Universität Stuttgart Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik Prof. Dr.–Ing. Frank Allgöwer Studentische Hilfskraft Konzeption der Steuerungseinheit eines autonom fahrenden Fahrrades Hintergrund Das am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik gebaute Fahrrad mit Hinterradlenkung wird seit Jahren mit großem Erfolg sowohl in der Lehre als auch öffentlichkeitswirksam bei Veranstaltungen wie dem Tag der Wissenschaft eingesetzt. Momentan ist ein weiteres mit Sensoren und Aktoren ausgestattetes Fahrrad in Entwicklung, um eine vollautomatisierte, durch einen Regler stabilisierte Fahrt zu ermöglichen. Hierfür wird ein fachlich exzellenter, motivierter Student zur Unterstützung der Arbeiten gesucht. Aufgabe Unter Berücksichtigung erfolgter Vorarbeiten und in Absprache mit verschiedenen beteiligten Mitarbeitern soll im Rahmen einer Hiwi-Tätigkeit systematisch ein elektronisches Steuerungskonzept entwickelt werden. Insbesondere sollen Antriebs- und Lenkwinkelmotor, Sensorik und Recheneinheit ausgelegt und Komponenten ausgewählt werden, welche in ein Energiemanagement- und Sicherheitskonzept integriert werden müssen. Nach erfolgreicher Evaluierung der Arbeiten soll dieses in ein Gesamtkonzept zusammengeführt und die praktische Umsetzung begleitet werden. Arbeitsumfang: ca 40h/Monat Anforderungen • Gute Kenntnisse der Elektrotechnik und Steuerungstechnik • Erfahrungen in der Entwicklung mechatronischer Systeme von Vorteil • Erfahrungen in der Regelungstechnik von Vorteil • Eigenständige Arbeitsweise, Motivation und Teamfähigkeit Ansprechpartner Matthias Lorenzen Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik Pfaffenwaldring 9, Zimmer 2.238 e-mail: [email protected]
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