2016年度制御工学 II 後期第2回レポート

2016 年度制御工学 II 後期第 2 回レポート
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2016 年度制御工学 II 後期第 2 回レポート
5 年 E 科番号
[問題 1](8 章演習問題【8】)
不確かさが以下の式のように記述されるとき, これを加
法的な不確かさ (additive uncertainty) という (図 7.1)。
P̃ (s) = P (s) + Δ(s)W2a (s)
加法的な不確かさに対するロバスト安定条件が次式と
なることを示せ。
|W2a (jω)K(jω)S(jω)| < 1,
∀ω
~
P(s)
(s)
W2a (s)
P(s)
図 1: 問題図 7. 1
+
+
氏名

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