Kein Folientitel

Kinematisches Laserscanning
Erzeugung konsistenter Punktwolken mit bewegtem Laserscanner
• Trägerfahrzeug mit verschiedenen
Sensoren (RTK-GPS, IMU,
Odometer) und Laserscanner
• Entwicklung von Algorithmen zur
genauen Bestimmung von Position
und Orientierung des Scanners
(Sensorfusion)
• Rekonstruktion konsistenter
Punktwolken
• Anwendungen: schnelle 3D
Vermessung von Straßenoberflächen
und Gebäuden
Prof. Dr.-Ing. Heiner Kuhlmann
Professur für Geodäsie, Institut für Geodäsie und Geoinformation, Universität Bonn