Kinematisches Laserscanning Erzeugung konsistenter Punktwolken mit bewegtem Laserscanner • Trägerfahrzeug mit verschiedenen Sensoren (RTK-GPS, IMU, Odometer) und Laserscanner • Entwicklung von Algorithmen zur genauen Bestimmung von Position und Orientierung des Scanners (Sensorfusion) • Rekonstruktion konsistenter Punktwolken • Anwendungen: schnelle 3D Vermessung von Straßenoberflächen und Gebäuden Prof. Dr.-Ing. Heiner Kuhlmann Professur für Geodäsie, Institut für Geodäsie und Geoinformation, Universität Bonn
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