Kein Folientitel

Mapping on Demand
Bestimmung hochaufgelöster Gebäudemodelle mittels
fliegender Roboter
• DFG Forschergruppe
• Laufzeit: 2012 – 2015
www.ipb.uni-bonn.de/projects/MoD/index.php
• Hochauflösende Kamera auf fliegender
Trägerplattform
• Direkte Georeferenzierung in Echtzeit
durch
– Inertialsensoren
– RTK GPS
– Stereokameras
• Erzeugung georeferenzierter
Punktwolken aus Bildern
Prof. Dr.-Ing. Heiner Kuhlmann
Professur für Geodäsie, Institut für Geodäsie und Geoinformation, Universität Bonn