MCDC 3002 - faulhaber

Motion Controller
V2.5, 4-Quadranten PWM
mit RS232 oder CAN-Schnittstelle
Kombinierbar mit:
DC-Kleinstmotoren
Serie MCDC 3002
Versorgungsspannung
PWM-Schaltfrequenz
Wirkungsgrad
Max. Dauer-Ausgangsstrom 1)
Max. Spitzen-Ausgangsstrom
Stromaufnahme der Elektronik
Drehzahlbereich
Regler Abtastrate
UB
fPWM
η
Idauer
Imax
Iel
N
CDC 3002 P
M
5 ... 30
78,12
95
2
3
0,04
5 ... 30 000 100
MCDC 3002 F
5 ... 30
78,12
95
2
3
0,04
5 ... 30 000
100
MCDC 3002 S
5 ... 30
V DC
78,12
kHz
95
%
2
A
3
A
0,04
A
min-¹
5 ... 30 000 100
µs
Auflösung mit externem EncoderInc./Umdr.
≤ 65 535 ≤ 65 535
≤ 65 535 Ein-/Ausgänge (teilweise frei konfigurierbar)
5
5
5
Speicher für Ablaufprogramme: 2)
– Speichergröße
– Anzahl der Befehle (abhänging von der Befehlslänge)
3,3
3,3
3,3
kWord
Befehle
ca. 1 000 ca. 1 000
ca. 1 000
Betriebstemperaturbereich
Gewicht
– 25 ... + 85
7
1)
2)
– 25 ... + 85
13
– 25 ... + 85
16
°C
g
bei 22°C Umgebungstemperatur
Nur bei Version mit serieller Schnittstelle
Beschreibung der Anschlüsse
Anschluss Kommunikation:
Schnittstelle Protokoll
Maximale Übertragungsgeschwindigkeit RS232
Maximale Übertragungsgeschwindigkeit CAN
Anschluss 3 “AGND”:
– Analog Ground
– Digitaler Eingang externer Encoder
Anschluss 4 “Fault”:
– Digitaler Eingang
– Digitaler Ausgang (open collector)
Fehlerausgang
Anschluss 5 “AnIn”:
– Analoger Eingang Drehzahlsollwert
– Digitaler Eingang PWM für Drehzahlsollwert
externer Encoder
Schrittfrequenz Eingang
Anschluss 6 “UB”:
Anschluss 7 “GND”:
Anschluss 8 “3. In”:
– Digitaler Eingang
– Versorgungsspannung Elektronik
RS232CAN
FAULHABER - ASCII CANopen
115 200
1
baud
Mbit/s
Rln
f
Analog Bezugsmasse
Kanal B
10
≤ 400
kΩ
kHz
Rln
U
I
clear
set
kein Fehler
Fehler
100
≤ UB
≤ 30
durchgeschaltet nach GND
hochohmig
durchgeschaltet nach GND
hochohmig
f
f
Rln
“AGND” als Bezugsmasse
± 10
100 ... 2 000
50% 0 min-¹
Kanal A
≤ 400
≤ 400
5
UB
5 … 30
UIn
f
T
kΩ
V
mA
V
Hz
kHz
kHz
kΩ
V DC
Masse
Rln
UEL
22
5 … 30
kΩ
V DC
Anschluss 16 “5. In”:
– Digitaler Eingang
Rln
22
kΩ
Anschluss 9 “4. In”:
– Digitaler Eingang
Rln
22
kΩ
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen”.
Edition 2017
Seite 1/3
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten.
www.faulhaber.com
Beschreibung der Anschlüsse
Anschluss 10-11 “Ch A”, “Ch B”:
Encodereingang
Ch A
Ch B
Integrierter Pullup-Widerstand nach + 5V
Anschluss 12 “UCC”:
Ausgangsspannung für externen Gebrauch 1)
Laststrom
R
f
Encoder Kanal A
Encoder Kanal B
2,2
≤ 400
kΩ
kHz
UOut
IOut
5
≤ 60
V
mA
Anschluss 13 “SGND”:
Signal GND
Signalmasse
Anschluss 14-15 “Mot +”, “Mot –”:
Motoranschluss
Mot +
Mot –
PWM-Schaltfrequenz
1)
Motor +
Motor –
0 … UB
78,12
UOut
fPWM
V DC
kHz
z.B. Encoder
Der Pegel (PLC oder TTL) der digitalen Eingänge kann über die Schnittstelle konfiguriert werden (siehe Bedienungsanleitung).
Standard (PLC): Low 0 ... 4,5V / High 12,5V ... UB, TTL: Low 0 ... 0,5V / High 2,5V ... UB
Optionen
Getrennte Spannungsversorgung (Sondernummer 3085)
Zubehör
Unser umfangreiches Zubehörteileangebot entnehmen
Sie bitte dem Kapitel „Zubehör“.
Produktkennzeichnung
Beispiele:
MCDC 3002 S RS (RS232)
MCDC 3002 F CF (CANopen mit FAULHABER CAN)
MCDC 3002 P CO (CANopen CiA)
Maßzeichnung und Anschlussinformation MCDC 3002 S
Versorgungsseite
<14
49,6
(2x) ø2,2
8
1
16
(7x2,54)
25
17,78
RM 2,54
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
Funktion
TxD / CAN_H
RxD / CAN_L
AGND
Fault
AnIn
UB
GND
3. In
Motorseite
8
Nr.
9
10
11
12
13
14
15
16
9
(6x2,54)
15,24
14
MCDC 3002 S
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen”.
Edition 2017
Seite 2/3
Funktion
4. In
Ch A
CH B
UCC
SGND
Mot +
Mot 5. In
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Änderungen vorbehalten.
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Maßzeichnung und Anschlussinformation MCDC 3002 P
Versorgungsseite
<7,5
47,24
38,1
(2x) ø4
16
1
RM 2,54
23
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
Funktion
TxD / CAN_H
RxD / CAN_L
AGND
Fault
AnIn
UB
GND
3. In
Motorseite
8
0,635
9
6,6 ±0,5
(6x2,54)
15,24
12,82
MCDC 3002 P
Nr.
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
4. In
Ch A
CH B
UCC
SGND
Mot +
Mot 5. In
Maßzeichnung und Anschlussinformation MCDC 3002 F
Versorgungsseite
<14
49,6
(2x) ø2,2
8
1
(7x2,54)
16
17,78
25
RM 2,54
(6x2,54)
15,24
14
MCDC 3002 F
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen”.
Edition 2017
Funktion
TxD / CAN_H
RxD / CAN_L
AGND
Fault
AnIn
UB
GND
3. In
Motorseite
9
8
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
Steckerinformation
LIF-Anschlusssteckverbinder 8-polig
Seite 3/3
Nr.
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
4. In
Ch A
CH B
UCC
SGND
Mot +
Mot 5. In
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten.
www.faulhaber.com

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