workerbot4

pi4_robotics
workerbot4™
workerbot4™
Einarmiger Service- und Industrieroboter mit integrierter Bildverarbeitung
Der workerbot4™ kann sowohl für Fabrikarbeit, als auch für Serviceaufgaben eingesetzt werden. Seine Rollen und sein geringes Eigengewicht machen ihn mobil und ortsflexibel einsetzbar. Die Steuerungssoftware pi4_control™ ermöglicht es ihm
neue Aufgaben in kürzester Zeit zu lernen, Programmierkenntnisse sind nicht notwendig. Hierdurch ergeben sich vielfältige
Einsatzmöglichkeiten, bzw. Arbeitsplätze für den workerbot4™, die bisher den Menschen vorbehalten waren.
Das Bedienkonzept des workerbot4™ basiert auf größtmöglicher Vereinfachung und Autonomie. So verfügt der Kopf
über eine integrierte Bildverarbeitung und Gesichtserkennung*, hierdurch kann der workerbot4 z.B. sein Bedienpersonal erkennen und den Menschen mit seinem Blick durch
den Raum folgen. Durch die Sprachausgabe kann der workerbot4™ mit seiner Umwelt in Kontakt treten und beispielsweise Zustandsmeldungen verbal kommunizieren, mittels
einer Spracherkennungssoftware* ist der workerbot4™ sogar in der Lage verbale Anweisungen entgegen zu nehmen.
Im Avatarmodus agiert der workerbot4™ ferngesteuert.
workerbot4™ technische Spezifikation:
Gewicht
ca. 120 kg
Nutzlast am Arm
3,3 kg / 6.6 lbs
Reichweite
500 mm / 19.7 in
Geschwindigkeit
120°/s²
Positioniergenauigkeit
+/- 0,1mm
Anzahl Armgelenke
6
Spannungsversorgung
100 - 240 V 16 A Schuko
IP Schutzklasse (Arm)
IP 54
Größe
1,75 m
• Kopf mit integrierter Bildverarbeitung mit Mensch- und
optional mit Personenerkennung
• Hals mit Dreh- und Neigeachse
• Avatarmodus zur Fernsteuerung des Roboters
• Vortragsmodus mit integrierten Schnittstellen zu externen Beamern
• Sprachausgabe (in allen Sprachen möglich)
• Mikrofon und optional Spracherkennungssoftware
• Version Wachmann optional mit Geigerzähler und
Sprengstoffsensor
• Version Sekretär optional mit Visitenkartenscanner
• Version Catering optional mit Füllstandsensor für
Getränke
• Version Fabrikarbeiter optional mit Bildverarbeitung zur
Signalerkennung (rot/grün) und Lageerkennung von
Bedientasten und Produkten
• Version AAL (Ambient Assisted Living) Gesicht mit
Touchoberfläche als modernes Kommunikationsinstrument, Zustandsanzeige und für die intuitive Bedienung.
• Ortsflexibel - der workerbot4 kann ohne Hilfsmittel an
seinen Arbeitsplatz gerollt werden.
• Anlernen (teaching) in max. 1 Stunde durch die
pi4_control™ workerbot-app.
workerbot4™
Neuartiger Multifunktionsgreifer mit folgenden
Funktionen:
• integrierte Vakuumerzeugung
• integrierte Farbkamera für Lageerfassung von Produkten und Erkennung von Farben.
• Kugelschreiber zum Unterschreiben von Dokumenten
• Finger mit Zustandserfassung zum Drücken von Bedientasten.
• Greifer für Trinkbehälter
*= optional
www.pi4.de
shop.pi4.de
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workerbot4
workerbot4
Schnelles Anlernen von neuen Aufgaben durch die neue pi4_control Software
Produktvarianten workerbot4™:
workerbot4™ _industrial:
Ideal für die Bearbeitung von kleinen Chargen, bei denen der
workerbot4™ in Zeiten unter einer Stunde angelernt werden
muß. Dazu gehört, das Meßgeräte oder Maschinen durch
den Roboter wie ein Mensch bedient werden, in dem Tasten
gedrückt und Signallampen erkannt werden. Hinzu kommt
die Ortsflexibilität: Der workerbot4 kann wie ein Einkaufswagen zum Arbeitsplatz geschoben werden.
• Anlernen in weniger als einer Stunde möglich.
• Tasten erkennen und Drücken (keine IO Kopplung an
Geräte erforderlich)
• Produkte erkennen und Greifen
• Codes erkennen und entsprechend handeln
• Protokolle „von Hand“ - mit Kugelschreiber - ausfüllen
• Signallampen erkennen und reagieren
• Kein externer Druckluftanschluß nötig
• Transport ohne Hilfsmittel
workerbot4™ _security:
Der workerbot4™ security kann durch seine optionale Sensorik Sprengstoffe und Radioaktivität erfassen und melden.
Durch seine Personenerkennungssoftware, die z.B. mit Polizeidatenbanken gekoppelt werden kann unterstützt der
Roboter bei der Fahnung nach Personen und Gefahren. Der
workerbot4™ kann zudem mit einer Alarmzentrale selbstständig Verbindung aufnehmen und damit Support von
Menschen erhalten, die durch die Sensorik und Aktorik des
workerbot4™ mit der Person vor dem Roboter Kontakt aufnehmen können.
workerbot4™ _Ambient Assisted Living:
Erinnerungsfunktion: der workerbot4™ kann dafür sorgen
das Senioren Ihre Medizin oder Getränke rechtzeitig einnehmen und kann optional auch Tabletten stellen.
workerbot4™ _catering:
mit Füllstandsensor für Getränke, Finger mit Zustandserfassung zum Drücken von Bedientasten, Greifer für Trinkbehälter. Interaktion mit Gästen und Kunden, über Sprachausgabe und Gesichtserkennung.
workerbot4™ _secretary:
Kugelschreiber zum Unterschreiben von Dokumenten. Optional mit Visitenkartenscanner. Interaktion mit Gästen und
Kunden, über Sprachausgabe und Gesichtserkennung.
www.pi4.de
pi4 workerbot4™ 3D_CAD
Umwelt- und Ressourcenaspekte:
• Ressourcenschonung durch schnelles Anlernen.
• Druckluft wird nur erzeugt, in dem Augenblick in dem
diese benötigt wird und dies direkt im Greifer, Vorteil:
keine Leitungsverluste, hohe Mobilität.
• Geringer Stromverbrauch.
• Geringerer Kompenenteneinsatz als in der üblichenAutomationspraxis, da der workerbot4™ Geräte „von
Hand“ bedienen kann.
contact: pi4_robotics GmbH - Gustav-Meyer-Allee 25 - 13355 Berlin Germany
phone: +49 (30) 700 96 94 0 - fax:+49 (30) 700 96 94 69 - mail: [email protected]

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