IoT時代の低消費電力Linux プログラミング入門

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ゲートウェイや高性能端末で差がつく
低消費電力 Linux
プログラミング入門
IoT 時代の
第
2 回小型 Linux と BLE センサ・モジュールをつなぐ
ネットワークへ
ネットワークへ Wi-Fi
IoTの高性能端末や
ゲートウェイなどに使える
小型Linuxモジュール
Wi-Fi Halley
IoT
モジュール
Bluetooth
今回センサ・
モジュール
との接続に使う
電源
（5V→3.3V変換）やLinux用micro SD
カード・スロットなどを備えた開発用ボード
写真 1　今回やること…小型 Linux モジュールと BLE センサ・モ
ジュールをつなぐ
小型 Linux Halley IoT モジュールの開発キット T-Kernel2/MIPS-M150
ボード
http://www.t-engine4u.com/products/tk2mips-m150.
html
前回は，IoT 機器向けの小型 Linux モジュール
「Halley IoT モジュール」で Linux を動かし，Wi-Fi
でネットワークに接続するところまで準備しまし
た．今回はさらに，センサ・モジュールとつなぎま
す（写真 1，図 1）
．温度や気圧など 10 個のセンサを
搭載した BLE（Bluetooth Low Energy）接続のキット
Sensor Tag を使いました．
まずは Bluetooth の動作確認
まずはSPP（Serial Port Profile）を使用して，Bluetooth
機器（Android 端末）と通信してみます．
● Linux モジュールの初期化手順
Halley IoT モジュールは，初期状態で Bluetooth が
有効化されていません．Bluetooth を使用するには初
期化を行う必要があります．
▶手順 1：初期化コマンドを実行する
Bluetooth の初期化を行うには初期化コマンドを実
174
（Bluetooth）
平一平
スマート
フォン
Bluetoothの
通信手順確認用
BLE対応
温度や湿度など
BLE
IoTキット
各種センサを
IoT向け小型
(Bluetooth SensorTag
内蔵
Linuxモジュール Low Energy)
センサ・モジュール
図 1　今回は小型 Linux モジュールとセンサ・モジュールを BLE
でつなぐ
行します．
# /bluetooth/bt_init.sh
すると図 2（a）のように表示され，Bluetooth が使用
できるようになりました．
▶手順 2：設定を確認する
次に設定内容を確認してみます．
# hciconfig -a
と実行すると，図 2（b）のように Bluetooth デバイス
の状態が表示されます．hci0 が「UP RUNNING」に
なっているはずです．Name はデフォルト状態では
「MilkCake」
（MIPS-M150 の愛称）になっています．こ
の名前は Bluetooth の機器検出を行ったときに，相手
側に表示される名前です．これを変更したい場合は，
bt_init.sh を実行する前に，/etc/bluetooth/
main.conf の「Name = MilkCake」の部分を変
更してください．
▶手順 3：使えるサービスを確認する
次に図 2（c）のように，sdptool browse local コマン
ドで SDP（Service Discovery Protocol）に登録された
サービスを確認します．チャネル 22 にシリアル・ポー
ト・サービスが登録されていることを確認します．
● 初期化スクリプト bt_init.sh の動作
ここで，bt_init.sh（リスト 1）の処理内容につ
いて説明します．
最初に設定ファイルにアクセスするため，カレン
ト・ディレクトリを bt_init.sh のあるディレクト
リに変更しています（リスト 1 のⒶ）
．
そして，設定する BD アドレスを読み込んでいます．
第 1 回　実験に使う IoT 向け小型 Linux モジュールの準備（2016 年 11 月号）
2016 年 12 月号

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