YCAM3D 3D計測用プロジェクタ YPJ-4500 FA向け 3次元計測カメラ 解像度 912×1140ピクセル レンズ Cマウントカメラ用レンズ ※使えるレンズについてはお問合せください 搭載LED 青色 450ルーメン LED色は変更可能 フレームレート 8bit∼1bit出力で、120、222、400、480、588、636、1420、 4225Hz フレーム切替トリガ DC5∼24V 絶縁IO パターン登録方法 TI提供の専用ソフトウェアでパターン作成→書込み シリアルポートからのコマンドによる シリアルI/F ・登録したパターンの投影 ・輝度、露光時間の設定 等 サイズ、重量 160（W）×80（H）×55（D）、800g 外部電源 DC24V、2A YPJ-6500開発中! カラー(RGB)、HDMI、Display Port搭載のFA向け高輝度プロジェクタ開発中。 解像度Full HDでCマウントレンズ対応でYPJ-4500のインターフェイス仕様は引き継ぎます。 販売 代理店 株式会社フォークス 営業部 〒110-0004 東京都台東区下谷1-11-15 TEL :03-5246-8061 FAX : 03-5828-9377 E-mail : [email protected] http://www.forks.co.jp/ 株式会社ＹＯＯＤＳ（ユーズ） 〒754-0011 山口県山口市小郡御幸町4-9 山陽ビル小郡 TEL : 083-976-0022 FAX : 083-976-0023 E-mail : [email protected] http://www.yoods.co.jp 特徴 仕様 ● 高速撮影 0.2∼0.6秒 撮像範囲 □50mm∼800mm ワーキングディスタンス 200mm∼1,000mm カメラ 130万画素CMOSセンサ、VGAモード設定による高速撮影も可能 カメラレンズ M12マウント(Sマウント) ● 多様な適用範囲 寸法計測、 ランダムピッキング、 医療分野等 プロジェクションレンズ Cマウントカメラ用レンズ※使用できるレンズは限られます。 3次元計算ロジック 位相シフト法、セミグローバルマッチング 計測精度 0.1mm/□400mm視野(視野、ワーク表面状態によります) ● カメラレンズ （Cマウント）、 プロジェクタレンズ（M12マウント） は WDに応じて変更可能 出力データ 点群データ(PLY)、テクスチャマッピングあり パソコンとの接続方法 Gigabit Ethernet ソフトウェア Windows7、8、10対応SDK ● PCインターフェイス Gigabit Ethernet ● 軽量・コンパクトだから簡単組込み ※DLLはYCAM3Dと接続した状態でのみ動作します。 ※3次元点群計算は、 ステレオ位相シフト方式と相関方式の2種類のうちいずれかを使用できます。 外形寸法、重量 192（W）×82（H）×128（D）、1.5Kg 外部電源 DC24V、2A YCAM3Dの活用事例 ロボットピッキング インライン計測 / 3次元デジタルノギス機能 特徴 YCAM3Dは、 3Dスキャナの主な使い方になっている抜き取り検査やCADデータ作成用のスキャンではなく、 実 生産ラインでの活用が可能です。 モデルデータと計測データの姿勢を合わせて、 モデルデータに設定されている 特徴 よらず、 換算計数によらない物理量としての計測が可能になります。 構成 YCAM3D、計測対象固定用治具（カメラスタンド、ロボット、回転テーブル等） マスターデータ+計測位置(ノギス配置) 計測した点群データ マスターデータの合わせ込みとノギス位置の計測 データとして用い、 ピッキング対象を撮影した点群データから個別の部品を認識して、 ロボットでピッキング します。 箇所の長さや径等の計測が可能で、 位相シフトによる高精度3次元点群データにより、 0.1mm程度の計測再現 性を得ることができます。 また、 これまでの2次元の計測と異なり、 カメラと計測対象とのワーキングディスタンスに YCAM3Dをロボットの目として使用します。CADからつくった点群データや計測した点群データをマスター 構成 YCAM3D、 ピッキングロボット、 ロボットハンド ※ YCAM3Dはハンドアイとしてロボットに搭載、 または分離して固定カメラとして配置します。
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