オンラインデータシート

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DFS60A-TBPA65536
DFS60
インクリメンタルエンコーダ
DFS60A-TBPA65536 | DFS60
インクリメンタルエンコーダ
A
B
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H
I
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K
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Q
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T
注文情報
タイプ
製品番号
DFS60A-TBPA65536
その他の装置仕様・アクセサリ
1036945
www.sick.com/DFS60
図は実際と異なる場合があります
技術仕様詳細
性能
1回転当たりのパルス
65,536
測定ステップ
90° / 電気/ライン数
バイナリのライン数における測定ステップ
偏差
± 0.0015°
誤差限界
± 0.03°
電気データ
電気的インタフェース
4.5 V ... 32 V, TTL/HTL プログラミング可能
Power On後の起動時間
32 ms 30 ms
接続タイプ
M23オスコネクタ、12ピン, ラジアル
無負荷時の最大消費電力
0.7 W (負荷なし)
最大負荷電流
≤ 30 mA
最大出力周波数
820 kHz
基準信号、数
1
基準信号、位置
90°, 電気的、AおよびBに論理結合
逆接保護
✔
出力の短絡保護
✔ MTTFd: 危険側故障までの時間
300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
2)
3)
4)
1)
2) 3)
4)
機械的なゼロパルス幅.
≥ 5.5 VでのプログラミングTTL: 別チャネルまたはGNDへの短絡の最大許容時間 30秒.
≥ 5.5 VでのプログラミングHTLまたはTTL: 別チャネルUSまたはGNDへの短絡の最大許容時間 30秒.
本製品は標準製品であり、機械指令に従った安全装置ではありません。デバイスの定格負荷をもとに算出、平均周囲温度40℃、使用頻度8760 h/a。電気的
な故障はすべて危険側故障と見なされます。詳細情報については文書番号8015532を参照.
機械的仕様
機械仕様
スルーホローシャフト
軸径
8 mm
アース
0.2 kg
材質、シャフト
金属
1)
2
動作温度範囲の適用時には、1000 rpm当たり3.3 Kの自己発熱に注意.
エンコーダおよび傾斜センサ | SICK
オンラインデータシート | 2016-09-24 14:08:10
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
DFS60A-TBPA65536 | DFS60
インクリメンタルエンコーダ
材質、フランジ
アルミニウム
材質、筐体
アルミニウムダイカスト
起動トルク
0.8 Ncm (+20 °C)
動作トルク
0.6 Ncm (+20 °C)
軸方向の許容シャフト運動 静的/動的
± 0.5 mm, ± 0.01 mm
半径方向の許容シャフト運動 静的/動的
± 0.3 mm, ± 0.05 mm
最大動作速度
6,000 /min ロータの慣性モーメント
40 gcm²
ベアリング寿命
3.6 x 10^10 回転
最大角加速度
≤ 500,000 rad/s²
1)
1)
動作温度範囲の適用時には、1000 rpm当たり3.3 Kの自己発熱に注意.
環境データ
EMC
EN 61000-6-2およびEN 61000-6-3準拠
保護等級
IP 65, 筐体側 (IEC 60529準拠) IP 65, 軸側 (IEC 60529準拠)
許容相対湿度
90 % (光走査装置の結露無きこと)
作業温度範囲
–40 °C ... +100 °C –30 °C ... +100 °C 1)
2)
3)
保管温度範囲
–40 °C ... +100 °C, 梱包なし
耐衝撃性
100 g (EN 60068-2-27準拠)
耐振動性
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6準拠)
1)
2)
3)
相手側コネクタ装着時.
ケーブルの固定配線時.
ケーブルの可動配線時.
分類
ECl@ss 5.0
27270501
ECl@ss 5.1.4
27270501
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270501
ECl@ss 8.0
27270501
ECl@ss 8.1
27270501
ECl@ss 9.0
27270501
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
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インクリメンタルエンコーダ
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寸法図面 (寸法 [mm])
スルーホローシャフト、ラジアル方向のM12およびM23コネクタ引き出し口
A
43 (1.69)
9.4 (0.37)
72±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1 (0.13)
20 (0.79)
Ø 60 (2.36)
Ø X F7
3.4 (0.13)
7.75
13
(0.31)
(0.51)
26.1 (1.03)
(0.57)
14.5
20°
A
B
C
D
E
F
M12 x 1
47 (1.85)
M23 x 1
Ø 63±0.2 (2.48)
min. 15 (0.59)
ISO 2768-mk準拠の一般的な許容誤差
① ケーブル直径 = 5.6 mm +/- 0.2 mm 、曲げ半径 = 30 mm
PIN割り当て
Cable, 8-wire
View of M12 male device connector on encoder
PIN, 8-pin, M12
male connector
1
PIN, 12-pin, M23
male connector
6
View of M23 male device connector on encoder
Color of the wires TTL/HTL signal
for encoders with
cable outlet
Brown
¯A
Sin/cos 1.0 VSS
COS–
Explanation
Signal wire
2
5
White
A
COS+
Signal wire
3
1
Black
¯B
SIN–
Signal wire
4
8
Pink
B
SIN+
Signal wire
5
4
Yellow
¯Z
¯Z
Signal wire
Z
Z
Signal wire
7
10
Blue
GND
GND
Ground connection of the encoder
8
6
12
3
Red
Violet
+US
+US
Supply voltage (volt-free to housing)
–
9
–
n.c.
n.c.
Not assigned
–
2
–
n.c.
n.c.
Not assigned
Not assigned
–
11
–
n.c.
n.c.
–
7 1)
–
0-SET 1)
n.c.
Set zero pulse 1)
Screen
Screen
Screen
Screen
Screen
Screen connected to housing on encoder side.
Connected to ground on control side.
1)
For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to US for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the
current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal “Z”.
4
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インクリメンタルエンコーダ
回転数考慮
65536
61440
57344
53248
49152
45056
40960
36864
32768
28672
24576
20480
16384
12288
8192
4096
信号出力
90° el.
Measurement step
360° el.
A
B
Z1
90°
elec. gated with
Channel A and B
Z2
180°
elec. gated with
Channel B
Z3
180°
elec. gated with
Channel A
Z4
270°
elec. gated with
Channel A or B
「A」方向のエンコーダシャフトに向かって時計回り (寸法図面と比較)。
1 turn
360° mech.
A
B
Z
1°–359°
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インクリメンタルエンコーダ
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推奨アクセサリ
その他の装置仕様・アクセサリ
www.sick.com/DFS60
概要
タイプ
製品番号
ヘッドA: オスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート
ヘッドB: ケーブル: HIPERFACE®, SSI, インクリメンタル, RS-422, シールド
STE-2312-G
6027537
ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート
ヘッドB: ケーブル: HIPERFACE®, SSI, インクリメンタル, シールド
DOS-2312-G
6027538
ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, アングル
ヘッドB: ケーブル: HIPERFACE®, SSI, インクリメンタル, シールド
DOS-2312-W01
2072580
PGT-10-Pro
1072254
プラグコネクタとケーブル
プログラミングおよび設定ツール
ディスプレイプログラミング装置 (プログラミング可能なSICKのエンコーダ
DFS60、VFS60、DFV60、AFS/AFM60、AHS/AHM36、およびDFS60、AFS/
AFM60、AHS/AHM36搭載のワイヤエンコーダ向け)コンパクトサイズ、軽量、直
感的に操作可能
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エンコーダおよび傾斜センサ | SICK
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SICK会社概要
SICKは、
産業用アプリケーション向けのインテリジェントなセンサおよびセンサソリューションをリードする
メーカーの一社です。
ユニークな製品および幅広いサービスにより、
人々を事故から保護し、
環境破壊を防
ぐため、
安全で効率的なプロセス制御のためにパーフェクトな基盤を作り上げています。
当社は様々な分野で幅広い経験を積み重ねており、
プロセスやニーズを熟知しています。
インテリジェント
センサにより、
お客様が必要とするものを正確に提供することができます。
ヨーロッパ、
アジアおよび北米に
拠点を置くアプリケーションセンタでは、
お客様向けにシステムソリューションをテストし、
最適化していま
す。
これらを徹底して実行することにより、
当社は信頼あるサプライヤーそして開発パートナーとして認めら
れるようになりました。
当社では幅広いサービスをお客様に提供しています:SICK LifeTime Servicesは、
機械のライフサイクルを
通してお客様をサポートし、
安全性と生産性を確保できるよう努めています。
それが私たちのインテリジェントです。
世界の拠点:
その他の拠点・お問い合わせ先
- www.sick.com
SICK AG
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|Germany
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