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多彩な出力
バリエーション
小型な外観形状
高級感のある
スムース性
• 9種類のパルスバリエーション
• 2種類の印加出力電圧が選択できます
• デジタル出力（I2C）に対応
• □14.4mm × 11mm
• スムースムラのない程よいトルク
外部磁場・ノイズ
• 電波妨害につよい
に対する信頼性
• 外部磁場につよい
１）外観形状
A相
120
出力特性〔％〕
２）出力特性パルスバリエーション
①印加電圧： 3.3V 又は 5.0V
②パルス数： 2,4,8,16,32,64,128,256,512 9パターン
③出力方式：アナログ出力（アブソリュート信号有）
又は I2Cによるデジタル出力
（絶対角信号データ）
B相
100
80
60
40
20
0
0
100
200
回転角度〔°〕
300
３）アナログ出力時アブソリュート信号について
本エンコーダは、電源投入時シャフトの0位置からの回転分のパルス
波形を出し、シャフトの回転位置を認識する機能があります。（100ｍS以内）
16パルス品の場合
90度回転分＝4パルス分
の出力信号を電源ONより
100ｍS以内に出力
Fig-1．０位置
Fig-2．CW90度回転位置
6
電圧〔V〕
5
4
3
電源
2
A
電源ON
1
B
0
-50
0
50
100
時間〔mS〕
150
200
項目
磁気式 ESM14
パルス数
2,4,8,16,32,64,256,512 9バリエーション
出力電圧
3.3V 又は 5.0V
デジタル対応
I2C（絶対信号角データ）
分解能
12bit
使用温度範囲
-30℃～85℃
消費電力（ICのみ）
Max 6.5ｍA
回転速度（追従性）
456ｒｐｍ
応答速度
150μｓ
シャフト引張り強度
49N（5ｋｇｆ）※実力値98N以上
回転寿命
1,000万回

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