第4章 電脳搭載！ 小さな電子部品が 考えながら動く Wi−Fi インジケータ Wi−Fi スイッチャ Wi−Fi レコーダ Wi−Fi LCD 国野 亘 IoT 製作 ⑥，⑦， ⑧，⑨ Wataru Kunino ESPモジュール SW2 ファーム ウェア書き 換えボタン SSIDとパスワードを変更する SW1 リセット・ ボタン LED 写真 1 製作した Wi−Fi インジケータ スケッチ cqpub_esp を ESP 実験ボード上の ESP モジュールに書き込 んで，LED を Wi−Fi 通信によって制御してみる ESP−WROOM−02 が IoT デバイスと呼ばれてい るのは，ユーザが作ったオリジナルのプログラムを 書き込むことができるからです．本章では，Wi−Fi 機能を利用したプログラミング後，実際にプログラ ムを ESP モジュールに書き込み，スイッチやセン サなどの情報を Wi−Fi 経由で通信させ，IoT デバイ スとしての機能を試します． IoT 製作⑥ Wi−Fi インジケータ ● TCP パケットを受信すると LED が点灯 / 消灯する 子機となる ESP モジュール側のハードウェア構成 は， 第 3 章の「L チカ」 （LED の点滅制御）と同じです（写 真 1）．ESP モジュールの IO 13（5 番ピン）へ接続した LED を，親機となるパソコンやラズベリー・パイか ら TCP パケットで制御します． ソフトウェアは，前章でダウンロードしたフォルダ に含まれている cqpub_esp を使用します． Arduino IDE の［ファイル］メニュー内の［スケッ 70 図 1 SSID とパスワードを変更してから書き込みを行う スケッチ cqpub_esp を ESP モジュールに書き込む前に，使用する無線 LAN の SSID とパスワードに変更してから書き込まないと ESP モジュ ールがアクセス・ポイントに接続できないので注意すること チブック］から［cqpub_esp］を選択し第 3 章の図 7， 項目「2_example」を選択すると，サンプル・スケ ッ チ の リ ス ト が 表 示 さ れ ま す． そ の 中 か ら， 「example01_led」を選択すると，図 1 のような画 面 が 開 き ま す． こ の ス ケ ッ チ の 内 容 を リ ス ト 1 example01_led に示します． スケッチの始めのほうにある SSID と PASS （②の部 分）を，各自の無線 LAN アクセス・ポイントに合わせ て変更してください．その際，両端の「 」（ダブル・ クォーテーション）は削除しないでください．以降の スケッチも，SSID と PASS の変更が必要です． ESP モジュールを書き込みモードに変更するには， ブ レ ッ ド ボ ー ド 上 の フ ァ ー ム 書 き 換 え ボ タ ン SW2 （IO0）を押したまま，リセット・ボタン SW（RST） を 1 押し，SW1 を離してから SW2 を離します．その後， Aduino IDE の右矢印ボタンをマウスでクリックする と，スケッチのコンパイルと ESP モジュールへの書 き込みが実行されます． ESP モ ジ ュ ー ル に ス ケ ッ チ を 書 き 込 ん だ ら， Arduino IDE の右上にある虫眼鏡のアイコンをクリッ 2016 年 9 月号
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