第2章 IoT 製作 ②， ③ ホビー・スパコンやこどもパソコ ンを世界のコンピュータとつなぐ ラズベリー・パイとWi−Fi通信 IchigoJamとWi−Fi通信 国野 亘 Wi−Fi マイコン ESP モジュールを複数使う場合， 親機に接続してそこから外部ネットワークにつなぐ のが効率的です．また，外部と接続せずに，イント ラネット内で ESP モジュールを利用する場合は， イン ト ラ ネ ッ ト 内 に Web サーバを置き，そこで ESP モジュールのデータを収集してデータ処理後表 示させる使い方が考えられます．そこで，ESP モジ ュールとラズベリー・パイとの接続を確実にできる ように実験をしてみましょう． 次の実験は，ESP モジュールを IP ネットワーク の通信機能を持たない Arduino や IchigoJam に ESP モジュールを接続して， IoTのデバイスにしてみます． Wataru Kunino Wi-Fiルータ LXTerminal Wi-Fi Wi-Fi ESP モジュール Tera Term ラズベリー・パイ3 Model B USB パソコン 図 9 ESP モジュールとラズベリー・パイをつなぐ ラズベリー・パイを ESP モジュールと同じ LAN に接続する．ラズベリ IoT 製作① ESP モジュールと ラズベリー・パイを接続する ● ラズベリー・パイを親機として使うためのネット ワーク接続テスト ここでは親機にラズベリー・パイ 3 を使い，ESP モ ジュールとラズベリー・パイとの通信実験を行います． 無線 LAN を内蔵していないラズベリー・パイ 1 や 2 であっても，無線 LAN アクセス・ポイントの有線 LAN 端子を経由して接続することが可能です． ● AT コマンドで ESP モジュールを制御する ラズベリー・パイを，図 9 のように ESP モジュール と同じ無線 LAN に接続し，LXTerminal を起動して ください． ラズベリー・パイでは，LXTerminal 上での操作が SocketDebuggerFree の代わりになります．ESP モジ ュールは，これまでと同様にパソコンの Tera Term を使って操作します． ● ESP モジュールを TCP サーバにする それでは，ESP モジュールを TCP サーバとして動 作させてから，ラズベリー・パイの LXTerminal を使 って ESP モジュールへ接続し，データの送受信を行 54 ー・パイの LXTerminal と，ESP モジュールに接続したパソコンの Tera Term を使って AT コマンドで ESP モジュールを制御する う手順について説明します． ▶ESP モジュールを Tera Term で制御する まず，Tera Term から下記を手順で TCP サーバを 起動します．すでに ESP モジュールが無線 LAN アク セス・ポイントに接続されている場合は，③から始め てください． ① STA モードに設定する AT+CWMODE=1 ② アクセス・ポイントへ接続する AT+CWJAP="SSID","PASS" ③ ESP モジュールの IP アドレスを確認する AT+CIFSR ④ 多重接続モードを起動する AT+CIPMUX=1 ⑤ TCP サーバを起動する AT+CIPSERVER=1,23 今回は，手順⑤において，TCP サーバのポートを 23 に設定しました．このポート 23 は，TELNET と呼 ばれる通信プロトコル専用のポート番号です．実験に は使い易いポートですが，セキュリティの観点では， 2016 年 9 月号
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