Start
Steueranweisung für den Compiler
Einbinden der Header-Dateien
Konstanten definieren
Prototypen definieren
Globale Variable definieren
Display initialisieren
Taster 1 gedrückt ?
Ja
Ja
Schalter an ?
Bremse
anschalten
Nein
Bremse
ausschalten
A/D-Wandlung an Port AN1
initialisieren & starten
Taster 1 abfragen
Drehmoment berechnen
Drehmomentwert auf Display
ausgeben
Ja
Taster 2 gedrückt ?
Schleife beenden
Nein
Bleibe in Schleife
Ende
Nein

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