パンフレット - ハプティクス研究センター

ハプティクス研究センター
HAPTICS RESEARCH CENTER
10 月 4 日（火）∼７日（金） 10:00 ∼ 17:00
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
『RH モーション変革が秒読み段階に --- 動きでなく行為を編集・操る』
リアルハプティクス（RH）技術がモーション制御に大きな変革を興そうとしています。単に動き＝位置の制御でなく、位置と力を協
調させた行為を操る、人間が普遍的に持っている制御方式を機械・ロボットに甦らせます。しかも、Cyber 世界を経ることで、行為
の見える化、超人化、記録・加工・再実行といった編集が自由自在です。私たちの活動は学理の夢にとどまっていません。すでに、
核となる基幹部分を超小型モジュール化し、多くの先進企業との共同研究開発によって応用事例を積み上げてきました。事業化は秒
読み段階に入っています。本展示を通してリアルハプティクス技術の魅力・到達度を実感下さい。
「百聞／百見は一触にしかず」です。
ステアリング
《デモ概要》
本展示ではリアルハプティクスの応用例について実演や参加者によるデモ体験ができます。【路面力触覚を伝
路面の感覚が
リアルに伝わる
達する IoT ハンドル】では、ステアリング機能に路面力触覚の伝達や可視化を達成、【身体力触覚を移植する
ハプティック人工手】では私たちが日常で何気なく行う行為、「手でものを持つ」に着目し、力触覚がいかに
大切であるかをご体感頂きます。【GP-Arm（汎用上肢）による行為編集／再現】では、人間の行為を連続で
ハンドル
再実行することで、形の違うモノに対しても適応力高く、次々と反復作業を達成する様子をご覧ください。
ブース展示
《参考出展》
慶應義塾大学　ハプティクス研究センター
ベンチャー＆ユニバーシティエリア
ホール 4 (4P53-42)
セミナースケジュール
10/4
（火）
オープンステージ
時　間： 13:20-13:35
テーマ： RH モーション変革が秒読み段階に　--- 動きでなく行為を編集・操る
講　師：ハプティクス研究センター　センター長　大西公平（理工学部教授）
ミニステージ
時　間： 15:40-16:10
テーマ：リアルハプティクス技術で操る人間の行為
講　師：ハプティクス研究センター　溝口貴弘　ベンチャー＆ユニバーシティエリア　エリア内
10/5
（水）
国際会議場３０２会議室 TR-12
時　間： 15:15-16:15
テーマ：ＩＯＴトレンドセッション
『リアルハプティクス技術が実現する
人機協働による農作業現場』
講　師：ハプティクス研究センター　副センター長　永島晃（特任教授）
農作業従事者は、農作物や土壌に触れるだけで、硬さ / 柔らかさ、
弾力性などを即座に感じ、その感触に適応して最適な作業を
行ってきました。ヒトが備える『力触覚』による業です。本講
演では、力触覚を機械に甦らせることで可能となった５つのブ
レークスルーが、農作業現場に変革を起こす様を紹介します。
窓口・連絡先
慶應義塾大学ハプティクス研究センター
Keio University Haptics Research Center
10/6
（木）
ミニステージ
時　間： 15:00-15:30
テーマ：リアルハプティクス技術で操る人間の行為
講　師：ハプティクス研究センター　溝口貴弘
ベンチャー＆ユニバーシティエリア　エリア内
10/7
（金）時　間： 11:15-12:15
国際会議場１０４会議室 TR-41
テーマ：ＩoＴトレンドセッション
『ソフトロボティクスの世界
－硬い骨で卵を掴めますー』
講　師：ハプティクス研究センター　センター長　大西公平（理工学部教授）
ロボットはいわば硬い骨で出来ていて、その動作も大変硬直化し
ています。ちょっと大きいロボットは危険であり、事故等の予防
策なしに動かしてはいけない、とされています。このロボットの
動きを揉みほぐし、対象物にそっと触れるようにする技術がソフ
トロボティクスであり、卵を直接掴めるようになるし、その力触
感を遠方に伝えることもできます。ソフトロボティクスはロボッ
トを人間化する技術なのです。
展示会場内（ホール４入口付近）ROOM1
時　間： 15:30-16:30
テーマ：新技術・新製品セミナー
「力を感じる技術が実現する人に優しい人間支援」
講　師：ハプティクス研究センター　野崎貴裕（理工学部助教）
《URL》 http://haptics-c.keio.ac.jp
《Facebook》 https://www.facebook.com/hapticscenter
TEL : 044-580-1580 E-mail : [email protected]

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