Technical NOTE 少ピンワンチップで複数のモータ制御を実現 TXZ4シリーズ M4Kグループ 当社は、TXZファミリーの第2弾製品として、少 「TXZ3シリーズをはじめとする注目製品紹介」 ht t p : / / g o. a p s- we b. j p / 1 3 - t o s h i b a QRコードアプリで最新情報をご覧いただけます。 仕様概要 ■アドバンストベクトルエンジンプラス（A-VE+） ： 1チャネル ピンワンチップで複数モータを高効率に制御可能 な「M4Kグ ル ープ(最 大 動 作 周 波 数80MHz)」 ■ARM®Cortex®-M4Fコア搭載 13製品を開発し、2016年10月から13製品の - 動作周波数：1～80MHz 入力回路（A-ENC） ：1チャネル サンプル出荷を順次開始する予定です。 - メモリ保護ユニット（MPU）搭載 ■アドバンストプログラマブル ■アドバンストエンコーダ ■オンチップデバッグ（JTAG/SW）、RAMScope モータ制御回路（A-PMD） ：2チャネル 用インタフェース M4Kグループ ■タイマ ■電源電圧 （最大動作周波数80MHz）の 32ビット時：6チャネル - 4.5～5.5V 主な特長 16ビットタイマx2本としての使用時： ■内蔵メモリ ■64ピンで2モータ制御が可能 ■「モータを回す」をより簡単に実現するソリュー 12チャネル - コードフラッシュ：64～128KB ■ウォッチドッグタイマ：1チャネル - RAM：18～26KB ■動作温度範囲：-40～+105℃ ■クロック ションの提供 応用機器 - 内蔵発振器：10MHz（±1%） ■家電製品などの基板面積小型化や実装方法 に対応するパッケージラインアップ ■I/Oポート：24～52本 モータ搭載機器全般 ■UART：2～4チャネル （エアコン、洗濯機、冷蔵庫、換気扇、シーリン ■TSPI：1～4チャネル グファン、電動アシスト自転車 など） ■I2C：0～1チャネル ■12ビットADコンバータ： 8～13チャネル（変換時間：0.5μsec） ※企画・開発中製品につき、仕様は予告なく変更され る場合があります ■オペアンプ：3チャネル（ゲイン選択可) 専用ハードウエアとソフトウエア処理の協調により、 ベクトル エンジン さまざまな環境下でのモータ制御に柔軟に対応し進化を続ける。 （VE） 1シャント専用関数強化 高機能化、高性能化を 実現する新関数群の追加 1シャント専用関数 ＋カスタマイズ性向上 相変換演算とPMD、 ADCが連動し、 CPU負荷低減 第２世代 ベクトルエンジン プラス(VE+) 第３世代 アドバンスト ベクトルエンジン (A-VE) Next 第４世代 アドバンスト ベクトルエンジン プラス(A-VE+) 追加機能： ・1シャント電流検出強化 (シフトPWM2改良等) ・非干渉制御強化 追加機能： ・アンチワインドアップ (AWU)機能 第1世代 追加機能： ・非干渉制御 ベクトルエンジン ・スケジュールの拡張 ・電圧円制限(スカラ制限) (VE) ・逆Clarke変換 ・最小パルス幅制限 ・ATAN/SQRT演算 ・VDC補正 ・電流センサモードに対応 ・シフトPWM2 ・短絡ブレーキ出力 ※枠内の数値：RAMサイズ[KB] Flash(Code) 128KB 26 26 26 26 96KB 18 18 18 18 18 18 18 18 18 32 LQFP 7x7mm 0.8mm 44 LQFP 10x10mm 0.8mm 48 LQFP 7x7mm 0.5mm 64 LQFP 14x14mm 0.8mm 64 LQFP 10x10mm 0.5mm 64KB Package 進化するベクトルエンジン・M4Kグループ（左） メモリ・パッケージラインアップ（右） ミックスドシグナルIC営業推進部 ミックスドシグナルICマーケティング担当 TEL：044-548-2821 FAX：044-548-8329 株式会社東芝 ストレージ＆デバイスソリューション社 http://toshiba.semicon-storage.com/ Volume.13 2016.8 APS MAGAZINE 27
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