GR 63x55 - Dunkermotoren

GR 63x55, 100 Watt
Gleichstrommotor mit Permanentmagneten
Mechanische Kommutierung über vielteiligen
Kollektor bietet lange Lebensdauer
Drehrichtung Rechts- / Linkslauf
Motorwelle abtriebsseitig kugelgelagert ist Standard
Optional abweichende Wellenlängen und
-durchmesser, beidseitige Welle, Sonder- und
Hochspannungswicklungen, höhere Schutzart
bis IP 67
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
90°
3
2
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
24
27
27
28.5
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm
Ncm*)
2
3450
2
3350
2
2
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm
3500
3650
3600
3600
W**)
193
245
282.7
285.6
Ncm A-1***)
3.2
6.4
10.5
15.4
Terminal Resistance/
Anschlußwiderstand
Ω
0.19
0.6
1.4
3.05
Terminal inductance/
Anschlußinduktivität
mH
0.5
1.5
3.5
7.6
Starting current/
Anlaufstrom
A**)
64
40
28.6
19.7
No load current/
Leerlaufstrom
A**)
0.8
0.4
0.28
0.2
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
A**)
66
33
20
13
gcm2
750
750
750
750
kg
1.7
1.7
1.7
1.7
*)
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
202
211
210
200
Modular System/ Modulares Baukastensystem
Page/ Seite 65
E 90 R,
Page/ Seite 65
E 100 R,
Page/ Seite 65
E 100 A,
Page/ Seite 65
PLG 52
PLG 52 H
PLG 60
PLG 63
E 46 A
E 90 R
E 100 R/ A
MG 2
ME 52
Page/ Seite 67
Page/ Seite 67
Standard/ Standard
» Controller/ Regelelektroniken
RS 200,
Page/ Seite 70
BGE 6010 A,
Page/ Seite 73
ME 52,
RE 20,
Page/ Seite 69
RE 30,
Page/ Seite 68
RE 56,
Page/ Seite 68
PLG 52, (120-2400 Nm),
Page/ Seite 50
PLG 52 H, (120-2400 Nm),
Page/ Seite 51
PLG 60, (500-2500 Nm),
Page/ Seite 52
PLG 63, (500-10 000 Nm),
Page/ Seite 53
PLG 75, (2500-16 000 Nm),
Page/ Seite 54
PLG 75
TG 11,
Page/ Seite 66
TG 52,
Page/ Seite 66
MG 2,
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
GR 63x55
TG 11
TG 52
RE 20
RE 30
RE 56
On request/ auf Anfrage
30 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
STG 65, (9 Nm),
Page/ Seite 56
STG 65
Ø30 ±0.1
4xM4
Ø36 ±0.1
4xM5
Ø40 ±0.1
4xM4
Ø49 ±0.1
Ø8 g5
Ø14
0.2
A
0.2
A
0.2
A
0.2
A
90°
A
Ø25 -0.04
25 ±0.5
Lead/Litze AWG
18 UL Style
1569 CSA TR 64
BK
4xM4
Ø36 ±0.1
4x4.65-0.15
Ø40 ±0.1
2x3.7-0.11
Ø48 ±0.1
+
7 ±2
RD
300 ±30
Shaft/ Welle
front/ vorne
8 x 25 mm
5 x 20 mm
8 x 55 mm
8 x 55 mm
5 x 11 mm
Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
70
7000
60
70
50
60
40
50
30
40
20
30
10
20
0
10
6000
7000
5000 N = f (M)
6000
4000
5000 N = f (M)
3000
4000
2000
3000
1000
2000
MN
0
-40
0
40
1000
0
100
80
100
60
80
40
60
20
40
0
20
0
0
-40
ϑR = 20°C
0
MN
40
W = 100K
J = f (M)
ϑR = 20°C
W = 100K
J = f (M)
η
η
80
80
120
120
160
160
200
200
240
240
280
280
70
7000
60
70
50
60
40
50
30
40
20
30
10
20
0
10
6000
7000
5000
6000 N = f (M)
4000
5000
3000 N = f (M)
4000
2000
3000
1000
2000
MN
0
-40
0
40
1000
0
100
80
100
60
80
40
60
20
40
0
20
320
320
360
360
0
GR
0
-40
400
Ncm
400
Ncm
W = 100K
ϑR = 20°C
W = 100K
η
J = f (M)
η
J = f (M)
120
MN
63x55,
40V
0
40
80 120
B
0.2
B
0.2
B
back/ hinten
8 x 55 mm
-
70
7000
60
70
50
60
40
50
30
40
20
30
10
20
0
10
6000
7000
5000
6000 N = f (M)
4000
5000
3000 N = f (M)
4000
2000
3000
1000
2000
MN
0
-40
0
40
1000
0
100
80
100
60
80
40
60
20
40
0
20
0
0
-40
ϑR = 20°C
0
MN
40
W = 100K
ϑR = 20°C
W = 100K
J = f (M)
η
J = f (M)
η
80
80
120
160
Mmax
200
240
280
320
360
400
Ncm
120
Mmax
160 200
240
280
320
360
400
Ncm
GR 63x55, 24V
ϑR = 20°C
80
0.2
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
GR 63x55, 12V
SG 80, (2 - 8 Nm),
Page/ Seite 60
SG 120, (8 - 130 Nm),
Page/ Seite 61
» Spirotec gearbox/
Spirotec Getriebe
4xM4
Depth/Tiefe 7mm
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80
» Accessories/ Zubehör
Cover IP54/ Schutzhauben IP54,
Page/ Seite 74
Connector for protection covers, 8-pin/
Rundsteckverbinder für Schutzhauben, 8-polig,
Page/ Seite 74
Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56,
Page/ Seite 74
Connector with cable RE .. TI/
Stecker mit Kabel RE .. TI,
Page/ Seite 74
Connector with screw terminals for RS 200/
Stecker mit Schraubklemmen für RS 200,
Page/ Seite 74
Ø25 -0.04
current/Stromcurrent/Strom
I (A)
I (A)
Friction torque/
Reibungsmoment
3350
B
rated speed/Drehzahl
rated speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
4.9
Mmax
240
160
200
160
Mmax
200 240
280
280
320
320
360
360
400
Ncm
400
Ncm
28
7000
24
28
20
24
16
20
12
16
8
12
4
8
0
4
6000
7000
5000
6000 N = f (M)
4000
5000
3000 N = f (M)
4000
2000
3000
1000
2000
0
-40
0
1000
0
100
80
100
60
80
40
60
20
40
0
20
0
rated speed/Drehzahl
rated speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
8.7
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η (%)
A*)
90°
22.5°
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η (%)
Nominal current/
Nennstrom
current/Stromcurrent/Strom
I (A)
I (A)
60
rated speed/Drehzahl
rated speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
40
3000
2 -0.3
A
0.03
45°
rated speed/Drehzahl
rated speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
24
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η (%)
12
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η (%)
VDC
*)
5
22.5°
Nominal voltage/
Nennspannung
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 46 A,
2 -0.3
90°
GR 63x55
Data/ Technische Daten
0.06
125±0.8
125 ±0.8
current/Stromcurrent/Strom
I (A)
I (A)
»
»
»
»
»
Ø63 ±0.3
Permanent magnet DC motor
Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime
Operation in both directions of rotation
Ball bearing at motor output shaft is standard
Optionally with deviant shaft length and diameter, shaft on both sides, special and high voltage winding, higher protection class up to IP 67
current/Stromcurrent/Strom
I (A)
I (A)
»
»
»
»
»
GR 63x55, 100 Watt
ϑR = 20°C
W = 100K
ϑR = 20°C
J = f (M)
W = 100K
η
J = f (M)
η
MN
40
120
Mmax
160 200
240
280
320
360
400
Ncm
MN
60V
0GR 63x55,
-40
0
40
80 120
Mmax
160 200
240
280
320
360
400
Ncm
80
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