GR 63x55, 100 Watt Gleichstrommotor mit Permanentmagneten Mechanische Kommutierung über vielteiligen Kollektor bietet lange Lebensdauer Drehrichtung Rechts- / Linkslauf Motorwelle abtriebsseitig kugelgelagert ist Standard Optional abweichende Wellenlängen und -durchmesser, beidseitige Welle, Sonder- und Hochspannungswicklungen, höhere Schutzart bis IP 67 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 90° 3 2 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 24 27 27 28.5 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm Ncm*) 2 3450 2 3350 2 2 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm 3500 3650 3600 3600 W**) 193 245 282.7 285.6 Ncm A-1***) 3.2 6.4 10.5 15.4 Terminal Resistance/ Anschlußwiderstand Ω 0.19 0.6 1.4 3.05 Terminal inductance/ Anschlußinduktivität mH 0.5 1.5 3.5 7.6 Starting current/ Anlaufstrom A**) 64 40 28.6 19.7 No load current/ Leerlaufstrom A**) 0.8 0.4 0.28 0.2 Demagnetisation current/ Entmagnetisierungsstrom A**) 66 33 20 13 gcm2 750 750 750 750 kg 1.7 1.7 1.7 1.7 *) Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht 202 211 210 200 Modular System/ Modulares Baukastensystem Page/ Seite 65 E 90 R, Page/ Seite 65 E 100 R, Page/ Seite 65 E 100 A, Page/ Seite 65 PLG 52 PLG 52 H PLG 60 PLG 63 E 46 A E 90 R E 100 R/ A MG 2 ME 52 Page/ Seite 67 Page/ Seite 67 Standard/ Standard » Controller/ Regelelektroniken RS 200, Page/ Seite 70 BGE 6010 A, Page/ Seite 73 ME 52, RE 20, Page/ Seite 69 RE 30, Page/ Seite 68 RE 56, Page/ Seite 68 PLG 52, (120-2400 Nm), Page/ Seite 50 PLG 52 H, (120-2400 Nm), Page/ Seite 51 PLG 60, (500-2500 Nm), Page/ Seite 52 PLG 63, (500-10 000 Nm), Page/ Seite 53 PLG 75, (2500-16 000 Nm), Page/ Seite 54 PLG 75 TG 11, Page/ Seite 66 TG 52, Page/ Seite 66 MG 2, » Planetary gearbox/ Planetengetriebe GR 63x55 TG 11 TG 52 RE 20 RE 30 RE 56 On request/ auf Anfrage 30 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 STG 65, (9 Nm), Page/ Seite 56 STG 65 Ø30 ±0.1 4xM4 Ø36 ±0.1 4xM5 Ø40 ±0.1 4xM4 Ø49 ±0.1 Ø8 g5 Ø14 0.2 A 0.2 A 0.2 A 0.2 A 90° A Ø25 -0.04 25 ±0.5 Lead/Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64 BK 4xM4 Ø36 ±0.1 4x4.65-0.15 Ø40 ±0.1 2x3.7-0.11 Ø48 ±0.1 + 7 ±2 RD 300 ±30 Shaft/ Welle front/ vorne 8 x 25 mm 5 x 20 mm 8 x 55 mm 8 x 55 mm 5 x 11 mm Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 70 7000 60 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 0 10 6000 7000 5000 N = f (M) 6000 4000 5000 N = f (M) 3000 4000 2000 3000 1000 2000 MN 0 -40 0 40 1000 0 100 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20 0 0 -40 ϑR = 20°C 0 MN 40 W = 100K J = f (M) ϑR = 20°C W = 100K J = f (M) η η 80 80 120 120 160 160 200 200 240 240 280 280 70 7000 60 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 0 10 6000 7000 5000 6000 N = f (M) 4000 5000 3000 N = f (M) 4000 2000 3000 1000 2000 MN 0 -40 0 40 1000 0 100 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20 320 320 360 360 0 GR 0 -40 400 Ncm 400 Ncm W = 100K ϑR = 20°C W = 100K η J = f (M) η J = f (M) 120 MN 63x55, 40V 0 40 80 120 B 0.2 B 0.2 B back/ hinten 8 x 55 mm - 70 7000 60 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 0 10 6000 7000 5000 6000 N = f (M) 4000 5000 3000 N = f (M) 4000 2000 3000 1000 2000 MN 0 -40 0 40 1000 0 100 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20 0 0 -40 ϑR = 20°C 0 MN 40 W = 100K ϑR = 20°C W = 100K J = f (M) η J = f (M) η 80 80 120 160 Mmax 200 240 280 320 360 400 Ncm 120 Mmax 160 200 240 280 320 360 400 Ncm GR 63x55, 24V ϑR = 20°C 80 0.2 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 GR 63x55, 12V SG 80, (2 - 8 Nm), Page/ Seite 60 SG 120, (8 - 130 Nm), Page/ Seite 61 » Spirotec gearbox/ Spirotec Getriebe 4xM4 Depth/Tiefe 7mm » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 80 » Accessories/ Zubehör Cover IP54/ Schutzhauben IP54, Page/ Seite 74 Connector for protection covers, 8-pin/ Rundsteckverbinder für Schutzhauben, 8-polig, Page/ Seite 74 Connector with cable RE 20/ 30/ 56/ Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, Page/ Seite 74 Connector with cable RE .. TI/ Stecker mit Kabel RE .. TI, Page/ Seite 74 Connector with screw terminals for RS 200/ Stecker mit Schraubklemmen für RS 200, Page/ Seite 74 Ø25 -0.04 current/Stromcurrent/Strom I (A) I (A) Friction torque/ Reibungsmoment 3350 B rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 4.9 Mmax 240 160 200 160 Mmax 200 240 280 280 320 320 360 360 400 Ncm 400 Ncm 28 7000 24 28 20 24 16 20 12 16 8 12 4 8 0 4 6000 7000 5000 6000 N = f (M) 4000 5000 3000 N = f (M) 4000 2000 3000 1000 2000 0 -40 0 1000 0 100 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20 0 rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 8.7 efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) A*) 90° 22.5° efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) Nominal current/ Nennstrom current/Stromcurrent/Strom I (A) I (A) 60 rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 40 3000 2 -0.3 A 0.03 45° rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 24 efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) 12 efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) VDC *) 5 22.5° Nominal voltage/ Nennspannung » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 46 A, 2 -0.3 90° GR 63x55 Data/ Technische Daten 0.06 125±0.8 125 ±0.8 current/Stromcurrent/Strom I (A) I (A) » » » » » Ø63 ±0.3 Permanent magnet DC motor Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime Operation in both directions of rotation Ball bearing at motor output shaft is standard Optionally with deviant shaft length and diameter, shaft on both sides, special and high voltage winding, higher protection class up to IP 67 current/Stromcurrent/Strom I (A) I (A) » » » » » GR 63x55, 100 Watt ϑR = 20°C W = 100K ϑR = 20°C J = f (M) W = 100K η J = f (M) η MN 40 120 Mmax 160 200 240 280 320 360 400 Ncm MN 60V 0GR 63x55, -40 0 40 80 120 Mmax 160 200 240 280 320 360 400 Ncm 80 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 31
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