GR 53x30, 40 Watt GR 53x30, 40 Watt

GR 53x30, 40 Watt
Gleichstrommotor mit Permanentmagneten
Mechanische Kommutierung über vielteiligen
Kollektor bietet lange Lebensdauer
Drehrichtung Rechts- / Linkslauf
Motorwelle abtriebsseitig kugelgelagert ist Standard
Optional abweichende Wellenlängen und
-durchmesser, beidseitige Welle, Sonderwicklung, höhere Schutzart bis IP 67
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
0.06 A
Meßdruck 1.5N
90°±1°
0.9
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm
9
10
10
10
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3790
3600
3680
4000
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
1.2
1.4
1.2
1.2
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
57
67
66
69
4280
67.5
73.8
73.7
81.3
Ncm A-1***)
2.47
5.06
8.75
12.54
Terminal Resistance/
Anschlußwiderstand
Ω
0.51
1.77
5.22
10.6
Terminal inductance/
Anschlußinduktivität
mH
0.97
3.6
10.9
22.3
Starting current/
Anlaufstrom
A**)
23.7
13.5
7.7
5.6
No load current/
Leerlaufstrom
A**)
0.58
0.28
0.17
0.12
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
A**)
42
20
12
8.5
gcm2
230
230
230
230
kg
0.85
0.85
0.85
0.85
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
28
70
7000
24
60
6000
20
50
5000
16
40
4000
Standard/ Standard
» Accessories/ Zubehör
Cover IP54/
On request/ auf Anfrage
Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56,
Page/ Seite 74
Connector with cable RE .. TI/
Stecker mit Kabel RE .. TI,
Page/ Seite 74
Connector with screw terminals for RS 200/
Stecker mit Schraubklemmen für RS 200,
Page/ Seite 74
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10
0
1000
0
-10
60
6000
4
2
0
30
20
10
0
12
60
6000
10
50
5000
8
40
4000
4
12
40
7000
2000
7000
50
70
6
70
6
SG 62
J = f (M)
14
3000
14
8
Schutzhauben IP54, Page/ Seite 74
0
10
SG 45
Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
RE 20
RE 30
RE 56
current/Strom I (A)
SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),
Page/ Seite 58
SG 62, (1 - 1.5 Nm),
Page/ Seite 59
Page/ Seite 70
BGE 6010 A,
Page/ Seite 73
ME 52
4
20
W = 100K
η
0
MN
10
20
30
40
50
60
70
80
90
GR 53x30, 12V
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
» Controller/ Regelelektroniken
RS 200,
Page/ Seite 67
RE 20,
Page/ Seite 69
RE 30,
Page/ Seite 68
RE 56,
Page/ Seite 68
PLG 52
PLG 52 H
TG 11
TG 52
8
30
100
Ncm
W = 100K
η
J = f (M)
4000
2
0
N = f (M)
30
GR 53x30, 40V
40
50
60
70
80
90
100
Ncm
0
-10
6
60
6000
5
50
5000
4
40
4000
2
20
0
1000
7000
2000
0
-10
10
W = 100K
η
2000
70
3
MN
0
10
20
N = f (M)
3000
7
3000
1000
30
ϑR = 20°C
J = f (M)
0
MN
10
20
30
40
50
60
70
80
90
GR 53x30, 24V
ϑR = 20°C
5000
back/ hinten
6 x 54.5 mm
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
ϑR = 20°C
N = f (M)
Shaft/ Welle
front/ vorne
6 x 20 mm
6 x 45 mm
Faxial = max. 130N
Fradial = max. 90N
300±30
Page/ Seite 49
PLG 52, (120-2400 Nm),
Page/ Seite 50
PLG 52 H, (120-2400 Nm),
Page/ Seite 51
GR 53x30
TG 11,
Page/ Seite 66
TG 52,
Page/ Seite 66
ME 52,
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 42 S, (70-1400 Nm),
PLG 42 S
0.2 B
+ red/rot
current/Strom I (A)
Page/ Seite 65
E 90 R,
Page/ Seite 65
E 100 R,
Page/ Seite 65
E 100 A,
Page/ Seite 65
E 46 A
E 90 R
E 100 R/ A
0.2 B
36±0.1
7±2
12
Modular System/ Modulares Baukastensystem
32±0.1
4xM4
- black/schwarz
4500
W
**)
Lead/
Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64
0.2 A
Depth/Tiefe 7mm
rated speed/Drehzahl n (rpm)
4200
0
25 -0.04
36 ±0.1
rated speed/Drehzahl n (rpm)
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
4490
0
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
rpm*)
A
20±1
95±0.8
95±0.8
25 -0.04
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
B
4xM4
M4
Ø 6 g5
1.3
rated speed/Drehzahl n (rpm)
2.3
1
0
30
20
10
0
rated speed/Drehzahl n (rpm)
4.5
Ø 10
A*)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
60
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
40
current/Strom I (A)
24
Ø 52 ±0.3
12
22.5°
VDC
Nominal current/
Nennstrom
*)
45°
45°
Nominal voltage/
Nennspannung
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 46 A,
2.8±0.2
2.5
GR 53x30
Data/ Technische Daten
90°
0.04
2.5
current/Strom I (A)
»
»
»
»
»
M4
Permanent magnet DC motor
Mechanical commutation through multi-
partite collector provides long lifetime
Operation in both directions of rotation
Ball bearing at motor output shaft is standard
Optionally with deviant shaft length and
diameter, shaft on both sides, special winding,
higher protection class up to IP 67
.1
2.8-0
»
»
»
»
»
GR 53x30, 40 Watt
100
Ncm
ϑR = 20°C
W = 100K
η
J = f (M)
N = f (M)
3000
2000
1000
0
-10
0
MN
10
20
30
GR 53x30, 60V
40
50
60
70
80
90
100
Ncm
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