Getriebe - Yaskawa

GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
SIGMA SERIE
KATALOG
DE
EN
Getriebe
Getriebe
Getriebe
Getriebe
Getriebe
Inhalt
XX 02 Über YASKAWA
Erfahrung und Innovation
XX 03 Höchstpräzise Getriebe treffen auf
hochperformante Servomotoren
XX 04 Aufbau der Modellnummer
XX 05 Für Ihre perfekte Lösung
XX 06 Die Eco-Serie
Vorzugskombinationen
XX 07 Abmessungen
XX 13 Die Eco-Serie - Gewinkelt
Vorzugskombinationen
XX 14 Abmessungen
XX 16 Die Pure-Serie
Vorzugskombinationen
XX 17 Abmessungen
XX 23 So finden Sie das perfekte
Planetengetriebe
Erfahrung und Innovation
Seit 1915 stellt YASKAWA Produkte für
Anwendungen im Maschinenbau und in
industriellen Automatisierungssystemem
her. Sowohl die Standardprodukte als
auch die maßgeschneiderten Lösungen
sind bekannt für ihre hervorragende
Qualität und Langlebigkeit.
Gegenwärtig produziert YASKAWA mehr als
1,8 Millionen Frequenzumrichter pro Jahr
und ist damit vermutlich weltweit der größte
Hersteller von Umrichtern.
YASKAWA ist heute weltweit führender
Hersteller von Frequenzumrichtern,
Servoantrieben, Maschinensteuerungen,
Mittelspannungsumrichtern und
Industrierobotern.
Das Unternehmen leistet seit vielen
Jahren Pionierarbeit in den Bereichen
Motion Control und Antriebstechnik. Die
innovativen Produkte optimieren die
Produktivität und Effizienz von
Maschinen und Anlagensystemen.
YASKAWA Motoman-Roboter
Mit einer Jahresproduktion von 800.000
Servomotoren und 20.000 Robotern bietet
YASKAWA eine eine breite Produktpalette
für die Antriebstechnik in Automatisierungsprozessen an. Produkte von YASKAWA
werden in vielen Branchen eingesetzt:
darunter Bergbau-, Stahl-, Werkzeugmaschinen-, Automobil-, Verpackungs-,
Holz-, Textil und Halbleiterindustrie.
YASKAWA Eschborn, Deutschland
Wo Sie auch sind –
unser Support ist immer in Ihrer Nähe
Mehr als 15.000 Mitarbeiter
weltweit
Mehr als 1.350 Mitarbeiter im
Worldwide Service Network
Mehr als 1.500 Mitarbeiter in
Europa
2
Höchstpräzise Getriebe treffen auf
hochperformante Servomotoren
YASKAWA bietet gemeinsam mit SPN als Partner passende Pakete aus Getriebe und Servomotoren an,
die eine Vielzahl an neuen Möglichkeiten für verschiedenste Lösungen eröffnen.
Übrigens liefert SPN auch Zahnstangen und Stirnradgetriebe, mit denen sich das Anwendungsspektrum
zusätzlich erweitern lässt.
PERFEKT ABGESTIMMTE
GETRIEBE UND MOTOREN
GESCHMIERT FÜR EIN
GANZES LEBEN
Eine große Auswahl an Getrieben,
die perfekt auf die verschiedenen
Motoranforderungen abgestimmt sind.
Kein Herunterfahren der Fertigungsanlage
nötig, um nachzufetten. Die Getriebe sind
geschmiert, um ihr Leben lang einfach zu
funktionieren.
SKALIERBAR FÜR JEDEN
EINSATZ
1:2
3:1
1:3
2:1
LEISER BETRIEB
Motoren mit einem Nenndrehmoment
von 0,159 bis 224 Nm liefern genau die
benötigte Leistung.
Die ECO-Serie bewahrt mit höchstens
70 dB(A) stets die Ruhe. Mit der Pure-Serie
reduzieren Sie den Lärm sogar noch
weiter: höchstens 65 dB(A).
FLEXIBEL DURCH EINE
VIELZAHL AN ÜBERSETZUNGEN
NIEDRIGERE KOSTEN
Ob Geschwindigkeit oder Drehmoment
gefordert ist - mit der passenden
Übersetzung werden die Ansprüche der
jeweiligen Anwendung erfüllt..
Motor und passendes Getriebe aus
einer Hand erleichtern die Auswahl und
vereinfachen die Logistik.
3
Modellnummern
Aufbau der Modellnummer für Planetengetriebe
Y00
Getriebetyp
ECO Planetengetriebe einstufig
ECO Planetengetriebe zweistufig
ECO Planetengetriebe dreistufig
ECO Planetengetriebe einstufig gewinkelt
ECO Planetengetriebe zweistufig gewinkelt
ECO Planetengetriebe dreistufig gewinkelt
Pure Planetengetriebe einstufig
Pure Planetengetriebe zweistufig
23
Y00
YZ0
YZZ
YK0
YZK
YMK
YU0
YUZ
005
Pure
ECO
Einstufig
Einstufig
Pure
ECO
Getriebegröße
40 mm
60 mm
80 mm
115 mm
160 mm
55 mm
61 mm
75 mm
100 mm
140 mm
160 mm
22
23
24
25
26
43
44
45
46
47
48
Zweistufig
Zweistufig
Dreistufig
6
Übersetzungsverhältnis
i=3
003 *
i=4
004
i=5
005
i=7
007
i = 10
010
i=9
009
i = 12
012 *
i = 15
015 *
i = 16
016
i = 20
020
i = 25
025
i = 28
028
i = 30
030 *
i = 35
035
i = 40
040
i = 50
050
i = 70
070
i = 100
100
A
A
R
Verdrehspiel
Reduziertes Verdrehspiel
Passend für YASKAWA Motortyp
A
Wählen Sie den Motor aus
B
der Motorentabelle und
C
ergänzen Sie den Buchstaben
|
"Motorcode".
S
Getriebeflansch
Standard
Option B
Option C
Getriebeschaft
Gerade ohne ohne Passfeder
(Standard bei Pure)
Gerade mit Nut und Passfeder
(Standard für ECO)
A
B
C
2
6
* Nicht verfügbar für Y0022 und YZ022.
XX Bitte beachten Sie die Vorzugskombinationen der Serien Pure und ECO in dieser Broschüre.
XX Für andere als unter Vorzugskombinationen aufgeführte Variante nehmen Sie bitte Kontakt mit
Ihrem YASKAWA Partner auf.
4
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
R
Für Ihre perfekte Lösung
SGMGV-03
SGMGV-05
SGMGV-09
SGMGV-13
SGMGV-20
SGMGV-30
SGMGV-44
SGMGV-55
SGMGV-75
SGMGV-1A
SGMGV-1E
SGMSV-10
SGMSV-15
SGMSV-20
SGMSV-25
SGMSV-30
SGMSV-40
SGMSV-50
SGMEV-01
SGMEV-02
SGMEV-03
SGMEV-04
SGMEV-07
SGMEV-08
SGMEV-15
SGMAV-A5
SGMAV-01
SGMAV-C2
SGMAV-02
SGMAV-04
SGMAV-06
SGMAV-08
SGMAV-10
SGMJV-A5
SGMJV-01
SGMJV-02
SGMJV-04
SGMJV-08
Motor- Nenndreh- SpitzendrehNenndrehzahl Höchstdrehzahl
Flansch [mm]
code moment [Nm] moment [Nm]
[U/min]
[U/min]
G
H
L
M
N
P
P
Q
Q
R
S
I
I
I
I
O
O
O
B
D
C
D
E
J
K
A
A
A
C
C
C
F
F
A
A
C
C
F
1,96
2,86
5,39
8,34
11,5
18,6
28,4
35
48
70
95,4
3,18
4,9
6,36
7,96
9,8
12,6
15,8
0,318
0,637
0,955
1,27
2,07
2,39
4,77
0,159
0,318
0,477
0,637
1,27
1,75
2,39
3,18
0,159
0,318
0,637
1,27
2,39
5,88
8,92
13,8
23,3
28,7
45,1
71,1
87,6
119
175
224
9,54
14,7
19,1
23,9
29,4
37,8
47,6
0,955
1,91
3,82
3,82
7,16
7,16
14,3
0,477
0,955
1,43
1,91
3,82
5,25
7,16
9,55
0,557
1,11
2,23
4,46
8,36
90
90
130
130
130
180
180
180
180
220
220
100
100
100
100
130
130
130
60
80
60
80
80
120
120
40
40
40
60
60
60
80
80
40
40
60
60
80
SERVOPACK Modell SGDV-oooo
Dreiphasig 400 VAC
Dreiphasig 200 VAC
1R9D
3R8A
3R5D
5R4D
8R4D
120D
170D
210D
260D
280D
370D
3R5D
5R4D
8R4D
7R6A
120A
180A
330A/200A
330A
470A
550A
590A
780A
7R6A
120A
180A
120D
200A
170D
330A
-
R90A
1R6A
2R8A
5R5A
120A
R70A
R90A
3000
1500
2000
6000
3000
5000
1R9D
3000
5000
3R5D
5R4D
1R6A
3000
6000
-
2R8A
5R5A
3000
6000
-
120A
R70A
R90A
1R6A
2R8A
5R5A
XX XX XX
Sigma-5
Motormodell
Bitte diesen Buchstaben an der letzten Stelle des Modellcodes für
Planetengetriebe einfügen.
5
Die ECO-Serie
Die ECO-Serie der Planetengetriebe
Wir bieten Ihnen perfekt auf die bewährten Sigma-5 und Sigma-7 Servomotoren abgestimmte
Getriebe mit vielen interessanten Eigenschaften und Übersetzungen. Die ECO-Serie verbindet geringe
Geräuschentwicklung mit zuverlässigem Betrieb zu einem vernünftigen Preis.
XX Einfache Montage durch Tangentialklemmung
XX Wirkungsgrad > 96%
XX Kompaktes verdrehsteifes Stahlgehäuse mit B14 Anflanschung
XX Verdrehspiel < 10’/15’
XX Beliebige Einbaulage
XX Lebensdauergeschmiert durch synthetisches Getriebefett
Vorzugskombinationen
Sigma-5 Servomotor
Servomotor
Modell
SGMGV-05
SGMGV-09
SGMGV-13
SGMGV-20
SGMGV-30
SGMGV-44
SGMSV-10
SGMSV-15
SGMSV-20
SGMSV-25
SGMEV-04
SGMEV-08
SGMAV-01
SGMAV-02
SGMAV-04
SGMAV-08
SGMJV-01
SGMJV-02
SGMJV-04
SGMJV-08
6
Getriebetyp
Motor- Nenndreh- Spitzendreh- Nenndrehzahl Max. Drehcode moment [Nm] moment [Nm] [U/min]
zahl [U/min]
H
L
M
N
P
P
I
I
I
I
D
J
A
C
C
F
A
C
C
F
2,86
5,39
8,34
11,5
18,6
28,4
3,18
4,9
6,36
7,96
1,27
2,39
0,318
0,637
1,27
2,39
0,318
0,637
1,27
2,39
8,92
13,8
23,3
28,7
45,1
71,1
9,54
14,7
19,1
23,9
3,82
7,16
0,955
1,91
3,82
7,16
1,11
2,23
4,46
8,36
1500
1500
1500
1500
1500
1500
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
6000
5000
5000
5000
5000
5000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
Einstufig
Dreistufig
Zweistufig
I=4
5
9
12
20
25
35
50
100
Y0023
Y0024
Y0024
Y0024
Y0025
Y0025
Y0024
Y0024
Y0024
Y0024
Y0023
Y0023
Y0022
Y0023
Y0023
Y0024
Y0022
Y0023
Y0023
Y0024
Y0023
Y0024
Y0024
Y0024
Y0025
Y0025
-
YZ023
YZ024
YZ024
YZ024
YZ025
YZ025
YZ024
YZ024
YZ024
YZ024
YZ023
YZ023
YZ023
YZ023
YZ023
YZ024
YZ023
YZ023
YZ023
YZ024
YZ023
YZ024
YZ024
YZ024
YZ025
YZ026
-
YZ024
YZ024
YZ024
YZ025
YZ023
YZ024
YZ022
YZ023
YZ023
YZ024
YZ022
YZ023
YZ023
YZ024
YZ024
YZ025
YZ025
YZ026
YZ026
YZ026
YZ024
YZ024
YZ025
YZ025
YZ023
YZ024
YZ022
YZ023
YZ023
YZ024
YZ022
YZ023
YZ023
YZ024
YZ024
YZ025
YZ025
YZ026
YZ024
YZ024
YZ022
YZ023
YZ024
YZ024
YZ022
YZ023
YZ024
YZ024
YZ025
YZ025
YZ026
YZ026
YZ024
YZ024
YZ022
YZ023
YZ024
YZ024
YZ022
YZ023
YZ024
YZ024
YZZ26
YZZ26
YZZ26
YZZ26
YZZ24
YZZ25
YZZ23
YZZ24
YZZ24
YZZ25
YZZ23
YZZ24
YZZ24
YZZ25
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
Ausgangsdrehmoment [Nm]
Einstufig
Getriebetyp
Yoo22
Yoo23
Yoo24
Yoo25
Yoo26
Zweistufig
i=4
5
7
10
16
20
25
35
50
15
38
115
225
650
15
38
115
225
650
8
20
55
140
470
4
13
30
75
225
15
38
115
225
650
15
38
115
225
650
15
38
115
225
650
15
38
115
225
650
15
38
115
225
650
Verdrehsteifigkeit [Nm/arcmin]
Getriebetyp
Betriebsgeräusch [dB(A)]
Getriebetyp
0,8
2,1
5,5
11
40
Yoo22
Yoo23
Yoo24
Yoo25
Yoo26
Yoo22
Yoo23
Yoo24
Yoo25
Yoo26
60
62
64
67
68
Kenndaten
Getriebetyp
Verdrehspiel
Yoo22
Yoo23
Yoo24
Yoo25
Yoo26
Getriebetyp
Zulässige
Radialkräfte *1
Zulässige
Axialkräfte *1
Yoo22
Yoo23
Yoo24
Yoo25
Yoo26
Yoo22
Yoo23
Yoo24
Yoo25
Yoo26
Wirkungsgrad
Schmierung
Oberfläche
Zulässige Getriebetemperatur
Schutzklasse
Blockierdrehmoment Not-Aus
Max. Beschleunigungsdrehmoment:
Max. Antriebsdrehzahl
Einstufig
Zweistufig
< 25 arcmin
< 15 arcmin
< 10 arcmin
< 10 arcmin
< 10 arcmin
< 30 arcmin
< 20 arcmin
< 15 arcmin
< 15 arcmin
< 15 arcmin
Standard
Mit Option
150 N
400 N
1050 N
1750 N
5500 N
150 N
500 N
1200 N
2300 N
7000 N
600 N
1300 N
2000 N
2900 N
450 N
1000 N
1700 N
3000 N
-
> 96%
Synthetisches Fett
Schwarz
-25 °C ... +80 °C (kurzzeitig: 100 °C)
IP54 (optional: IP65/IP66)
2.5 × T2N
1.5 × T2N
6000 min-1
*1 Erwartete Lebensdauer 20,000 h; bezogen auf Wellenmitte mit n2 = 100 min-1
7
Abmessungen für die ECO-Serie
Planetengetriebe Y0022/YZ022/YZZ22
XX Standard
XX Option B
Abmessungen [mm]
Motorcode
A
D1
8
D3
30
D4
46
D5
M4
D6
40
D8
54
L1
25
L4
11,5
Nur Getriebe
L5
L7
3
8,5
Trägheit [×10-6 kgm²]
A
i=4
6,60
Zweistufig
LG2
101
LG3
116
5
6,42
20
6,48
25
6,38
35
6,33
50
6,25
Dreistufig
Getriebetyp
100
6,28
Einstufig
Zweistufig
Dreistufig
Y00 22 005 6 A o
8
LG1
85
LGO1
96
LGO2
112
LGO3
127
Gewicht [kg]
Einstufig
Motorcode
L8
20
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
Gewicht
Standard
0,4
0,5
0,6
B
0,6
0,7
0,8
Planetengetriebe Y0023/YZ023/YZZ23
XX Standard
XX Option B
XX Option C
Abmessungen [mm]
Motorcode
A
C
D
H
J
D1
8
14
14
16
16
D3
30
50
70
80
110
D4
46
70
90
100
145
D5
M4
M5
M6
M6
M8
D6
60
60
80
90
120
D8
80
80
105
120
160
L1
30
30
30
40
40
L4
11
12,5
12,5
22,5
22,5
Nur Getriebe
L5
L7
3
8,5
3,5
11
3,5
11
5,5
13,5
4
13,5
L8
19
23
23
41
41
LG1
105
109
109
127
127
Trägheit [×10-5 kgm²]
Motorcode
A
C/D
H/J
LG3
137
141
141
159
159
LGO1
121
125
125
143
143
LGO2
137
141
141
159
159
LGO3
153
157
157
175
175
Gewicht [kg]
Einstufig
i=4
1,30
1,80
2,02
LG2
121
125
125
143
143
5
1,20
1,69
1,92
Zweistufig
9
1,54
2,04
2,26
12
1,41
1,91
2,13
20
1,20
1,70
1,92
25
1,15
1,65
1,87
35
1,13
1,62
1,84
50
1,09
1,58
1,80
Dreistufig
Getriebetyp
100
1,10
1,60
1,82
Einstufig
Zweistufig
Dreistufig
Option
Standard
1,0
1,2
1,4
B/C
1,7
1,9
2,1
Y00 23 005 6 A o
LG1: Länge einstufig
LG2: Länge zweistufig
LG3: Länge dreistufig
LGO1: Länge einstufig mit Option
LGO2: Länge zweistufig mit Option
LGO3: Länge dreistufig mit Option
9
Abmessungen für die ECO-Serie
Planetengetriebe Y0024/YZ024/YZZ24
XX Standard
XX Option B
XX Option C
Abmessungen [mm]
Motorcode
C
D
F
H
I
J
L
M
N
D1
14
14
19
16
24
16
19
22
24
D3
50
70
70
80
95
110
110
110
110
D4
70
90
90
100
115
145
145
145
145
D5
M5
M6
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
D6
80
80
80
90
100
120
120
120
120
D8
105
105
105
120
130
160
160
160
160
L1
30
30
40
40
45
40
60
60
60
L4
12
12
22
22
25
22
39,5
39,5
39,5
Nur Getriebe
L5
L7
3,5
11
3,5
11
3,5
13,5
5,5
13,5
3,5
15,5
4
13,5
6,5
15,5
6,5
15,5
6,5
15,5
L8
23
23
32
32
37
32
51,5
51,5
51,5
LG1
134,5
134,5
144,5
144,5
149,5
144,5
164,5
164,5
164,5
Massenträgheitsmoment [×10-5 kgm²]
Motorcode
C/D
F/L
H/J
I/N
M
5
4,59
5,30
4,85
6,23
5,83
Zweistufig
9
5,56
6,84
6,42
7,70
7,34
12
5,21
6,24
5,81
7,13
6,75
20
4,55
5,26
4,81
6,18
5,79
25
4,31
5,02
4,57
5,95
5,55
35
4,18
4,89
4,44
5,82
5,42
50
3,99
4,70
4,25
5,63
5,23
Y00 24 005 6 A o
10
LG3
180
180
190
190
195
190
210
210
210
LGO1
149
149
159
159
164
159
179
179
179
LGO2
172
172
182
182
187
182
202
202
202
LGO3
194,5
194,5
204,5
204,5
209,5
204,5
224,5
224,5
224,5
Gewicht [kg]
Einstufig
i=4
5,12
5,84
5,38
6,76
6,37
LG2
157,5
157,5
167,5
167,5
172,5
167,5
187,5
187,5
187,5
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
Dreistufig
Getriebetyp
10
4,07
4,78
4,33
5,71
5,31
Einstufig
Zweistufig
Dreistufig
Option
Standard
2,2
2,7
3,2
B/C
3,6
4,1
4,6
Planetengetriebe Y0025/YZ025/YZZ25
XX Standard
XX Option B
Abmessungen [mm]
Motorcode
F
L
M
I
P
D1
19
19
22
24
35
D3
70
110
110
95
114,3
D4
90
145
145
115
200
D5
M6
M8
M8
M6
M12
D6
115
120
120
115
180
D8
140
160
160
130
240
L1
40
60
60
45
80
L4
20
39,5
39,5
24,5
45,5
Nur Getriebe
L5
L7
3,5
13,5
6,5
15,5
6,5
15,5
3,5
15,5
6,5
24,5
L8
28
50
50
35
71
LG1
171
190,5
190,5
175,5
211,5
Massenträgheitsmoment [×10-4 kgm²]
Motorcode
F/L
M
I
P
5
2,39
2,52
2,61
3,28
Zweistufig
9
3,51
3,63
3,72
4,40
LG3
226,5
246
246
231
267
LGO1
198
217,5
217,5
202,5
235,5
LGO2
225,5
245
245
230
266
LG03
253,5
273
273
258
294
Gewicht [kg]
Einstufig
i=4
2,66
2,78
2,87
3,55
LG2
198,5
218
218
203
239
12
3,08
3,21
3,30
3,97
20
2,41
2,54
2,63
3,30
25
2,29
2,41
2,50
3,18
35
2,22
2,34
2,43
3,11
50
2,11
2,24
2,33
3,00
Dreistufig
Getriebetyp
100
2,14
2,26
2,35
3,03
Einstufig
Zweistufig
Dreistufig
Option
Standard
B
8,5
8,8
10,5
10,8
12,5
12,8
Y00 25 005 6 A o
LG1: Länge einstufig
LG2: Länge zweistufig
LG3: Länge dreistufig
LGO1: Länge einstufig mit Option
LGO2: Länge zweistufig mit Option
LGO3: Länge dreistufig mit Option
11
Abmessungen für die ECO-Serie
Planetengetriebe YZ026/YZZ26
XX Standard
Abmessungen [mm]
Motorcode
I
N
P
D1
24
24
35
D3
95
110
114,3
D4
115
145
200
D5
M6
M8
M12
D6
120
130
180
D8
161
161
240
Nur Getriebe
L1
L4
45
18,5
60
32
80
46,5
L5
3,5
6,5
6,5
L7
15,5
15,5
24,5
Massenträgheitsmoment [×10-3 kgm²]
Motorcode
I/N
P
5
1,40
1,57
Zweistufig
9
2,30
2,49
LG1
252
265
286
LG2
293
306,5
327,5
LG3
334
347,5
368,5
Gewicht [kg]
Einstufig
i=4
1,61
1,78
L8
39
52,5
73,5
12
1,94
2,13
20
1,39
1,56
25
1,30
1,47
35
1,24
1,41
50
1,16
1,33
Dreistufig
Getriebetyp
100
1,17
1,34
Einstufig
Zweistufig
Dreistufig
Option
Standard
19,5
24,5
29,5
YZ0 26 005 6 A o
LG1: Länge einstufig
LG2: Länge zweistufig
LG3: Länge dreistufig
12
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
LGO1: Länge einstufig mit Option
LGO2: Länge zweistufig mit Option
LGO3: Länge dreistufig mit Option
Gewinkelte Planetengetriebe
Die gewinkelten Planetengetriebe der ECO Serie
Gewinkelte Getriebe erweitern die Eigenschaften der ECO Serie um das Übertragen von
Drehmoment und Drehzahl in einem Winkel von 90°. Damit eröffnen sich noch mehr
Möglichkeiten beim Planen und Bauen von Maschinen und Anlagen.
XX Einfache Montage durch Tangentialklemmung
XX Wirkungsgrad > 94%
XX Kompaktes verdrehsteifes Stahlgehäuse mit B5 Anflanschung
XX Verdrehspiel < 15'/20'
XX Beliebige Einbaulage
XX Lebensdauergeschmiert durch synthetisches Getriebefett
Vorzugskombinationen (gewinkelt)
Sigma-5 Servomotor
Servomotor
Modell
SGMGV-05
SGMGV-09
SGMGV-13
SGMGV-20
SGMSV-10
SGMSV-15
SGMEV-04
SGMEV-08
SGMAV-02
SGMAV-04
SGMAV-08
SGMJV-02
SGMJV-04
SGMJV-08
Getriebetyp
Motor- Nenndrehmo- Spitzendreh- Nenndrehzahl Max. Drehcode
ment [Nm] moment [Nm] [U/min]
zahl [U/min]
H
L
M
N
I
I
D
J
C
C
F
C
C
F
2,86
5,39
8,34
11,5
3,18
4,9
1,27
2,39
0,637
1,27
2,39
0,637
1,27
2,39
8,92
13,8
23,3
28,7
9,54
14,7
3,82
7,16
1,91
3,82
7,16
2,23
4,46
8,36
1500
1500
1500
1500
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
6000
5000
5000
5000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
Einstufig
Dreistufig
Zweistufig
i=4
5
9
12
20
25
35
50
100
YK023
YK024
YK024
YK024
YK024
YK024
YK023
YK023
YK023
YK023
YK024
YK023
YK023
YK024
YK023
YK024
YK024
YK024
-
YZK23
YZK24
YZK24
YZK24
YZK24
YZK24
YZK23
YZK23
YZK23
YZK23
YZK24
YZK23
YZK23
YZK24
YZK23
YZK24
YZK24
YZK24
-
YZK24
YZK24
YZK23
YZK24
YZK23
YZK23
YZK24
YZK23
YZK23
YZK24
YZK24
YZK24
YZK23
YZK24
YZK23
YZK23
YZK24
YZK23
YZK23
YZK24
YZK24
YZK24
YZK24
YZK23
YZK24
YZK24
YZK23
YZK24
YZK24
YZK24
YZK24
YZK23
YZK24
YZK24
YZK23
YZK24
YZK24
YMK24
YMK24
YMK24
YMK24
YMK24
-
13
Abmessungen für die ECO-Serie, gewinkelt
Planetengetriebe, gewinkelt YK023/YZK23/YMK23
XX Option B
XX Option C
Abmessungen [mm]
Motorcode
A
C
D
H
J
D1
8
14
14
16
16
D3
30
50
70
80
110
D4
46
70
90
100
145
D5
M4
M5
M6
M6
M8
D6
60
60
80
90
120
D8
80
80
105
120
160
L1
30
30
30
40
40
L4
11
12,5
12,5
22,5
22,5
L5
3
3,5
3,5
5,5
4
Nur Getriebe
L7
L8
8,5
19
11
23
11
23
13,5
41
13,5
41
L15
86
90
90
108
108
L16
56
60
60
78
78
Massenträgheitsmoment [×10-5 kgm²]
Motorcode
A
C/D
H/J
5
2,90
3,40
3,62
Zweistufig
9
3,25
3,74
3,96
12
3,12
3,61
3,84
20
2,91
3,40
3,62
25
2,86
3,35
3,57
35
2,83
3,33
3,55
50
2,79
3,29
3,51
YK0 23 005 6 A o
14
LA2
129
129
129
129
129
LA3
145
145
145
145
145
LAO1
129
129
129
129
129
LAO2
145
145
145
145
145
LAO3
161
161
161
161
161
Gewicht [kg]
Einstufig
i=4
3,01
3,50
3,72
LA1
113
113
113
113
113
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
Dreistufig
Getriebetyp
100
2,81
3,30
3,52
Einstufig
Zweistufig
Dreistufig
Option
Standard
1,7
1,9
2,1
B/C
2,4
2,6
2,8
Planetengetriebe, gewinkelt YK024/YZK24/YMK24
XX Option B
XX Option C
Abmessungen [mm]
Motorcode
C
D
F
I
J
L
M
N
D1
14
14
19
24
16
19
22
24
D3
50
70
70
95
110
110
110
110
D4
70
90
90
115
145
145
145
145
D5
M5
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
D6
80
80
80
100
120
120
120
120
D8
105
105
105
130
160
160
160
160
L1
30
30
40
45
40
60
60
60
L4
12
12
22
25
22
39,5
39,5
39,5
L5
3,5
3,5
3,5
3,5
4
6,5
6,5
6,5
Nur Getriebe
L7
L8
11
23
11
23
13,5
32
15,5
37
13,5
32
15,5
51,5
15,5
51,5
15,5
51,5
L15
111
111
121
126
121
141
141
141
L16
71
71
81
86
81
101
101
101
Massenträgheitsmoment [×10-4 kgm²]
Motorcode
C/D
F/L
H/J
I/N
M
5
1,55
1,62
1,57
1,71
1,67
Zweistufig
9
1,64
1,77
1,73
1,86
1,82
LA2
173
173
173
173
173
173
173
173
LA3 LAO1 LAO2
195,5 164,5 187,5
195,5 164,5 187,5
195,5 164,5 187,5
195,5 164,5 187,5
195,5 164,5 187,5
195,5 164,5 187,5
195,5 164,5 187,5
195,5 164,5 187,5
LAO3
210
210
210
210
210
210
210
210
Gewicht [kg]
Einstufig
i=4
1,60
1,67
1,62
1,76
1,72
LA1
150
150
150
150
150
150
150
150
12
1,61
1,71
1,67
1,80
1,76
20
1,54
1,61
1,57
1,70
1,67
25
1,52
1,59
1,54
1,68
1,64
35
1,50
1,58
1,53
1,67
1,63
50
1,49
1,56
1,51
1,65
1,61
Dreistufig
Getriebetyp
100
1,49
1,56
1,52
1,66
1,62
Einstufig
Zweistufig
Dreistufig
Option
Standard
3,9
4,4
4,9
B/C
5,3
5,8
6,3
YK0 24 005 6 A o
LG1: Länge einstufig
LG2: Länge zweistufig
LG3: Länge dreistufig
LGO1: Länge einstufig mit Option
LGO2: Länge zweistufig mit Option
LGO3: Länge dreistufig mit Option
15
Die Pure-Serie
Planetengetriebe der Pure-Serie
Die Getriebe der Pure-Serie bestechen durch besonders präzise Ausführung und engere Toleranzen.
Mit besserem Wirkungsgrad, geringerem Verdrehspiel und minimierter Geräuschentwicklung liefert
die Pure-Serie die Grundlage für besonders anspruchsvolle Anwendungen.
XX Geringes Laufgeräusch durch Schrägverzahnung
XX Wirkungsgrad > 97%
XX Hohe Steifigkeit durch groß dimensionierte
Wellenabmessungen
XX Kompaktes verdrehsteifes Stahlgehäuse mit
B5 Anflanschung
XX Hohe zulässige Radialkräfte möglich durch optimierte
Kegelrollenlagerung
XX Verdrehspiel < 2'/4'
XX Beliebige Einbaulage
XX Lebensdauergeschmiert durch synthetisches Getriebeöl
Vorzugskombinationen
Sigma-5 Servomotor
Servomotor
Modell
SGMGV-05
SGMGV-09
SGMGV-13
SGMGV-20
SGMGV-30
SGMGV-44
SGMSV-10
SGMSV-15
SGMSV-20
SGMSV-25
SGMEV-04
SGMEV-08
SGMAV-01
SGMAV-02
SGMAV-04
SGMAV-08
SGMJV-01
SGMJV-02
SGMJV-04
SGMJV-08
16
Getriebetyp
Motor- Nenndreh- Spitzendreh- Nenndrehzahl Max. Drehcode moment [Nm] moment [Nm] [U/min]
zahl [U/min]
H
L
M
N
P
P
I
I
I
I
D
J
A
C
C
F
A
C
C
F
2,86
5,39
8,34
11,5
18,6
28,4
3,18
4,9
6,36
7,96
1,27
2,39
0,318
0,637
1,27
2,39
0,318
0,637
1,27
2,39
8,92
13,8
23,3
28,7
45,1
71,1
9,54
14,7
19,1
23,9
3,82
7,16
0,955
1,91
3,82
7,16
1,11
2,23
4,46
8,36
1500
1500
1500
1500
1500
1500
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
6000
5000
5000
5000
5000
5000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
Einstufig
Zweistufig
i=4
5
9
12
20
25
35
50
YU043
YU044
YU044
YU045
YU046
YU046
YU045
YU045
YU045
YU045
YU043
YU043
YU043
YU043
YU043
YU044
YU043
YU043
YU043
YU044
YU043
YU044
YU044
YU045
YU046
YU046
-
YUZ44
YUZ44
YUZ45
YUZ46
YUZ46
YUZ47
YUZ45
YUZ45
YUZ45
YUZ45
YUZ43
YUZ44
YUZ43
YUZ43
YUZ43
YUZ44
YUZ43
YUZ43
YUZ43
YUZ44
YUZ44
YUZ45
YUZ45
YUZ46
YUZ46
YUZ47
-
YUZ45
YUZ45
YUZ46
YUZ46
YUZ44
YUZ44
YUZ43
YUZ43
YUZ44
YUZ44
YUZ43
YUZ43
YUZ44
YUZ44
YUZ45
YUZ46
YUZ46
YUZ47
YUZ48
YUZ48
YUZ45
YUZ46
YUZ46
YUZ46
YUZ44
YUZ44
YUZ43
YUZ43
YUZ44
YUZ44
YUZ43
YUZ43
YUZ44
YUZ44
YUZ46
YUZ46
YUZ46
YUZ47
YUZ44
YUZ45
YUZ43
YUZ44
YUZ44
YUZ45
YUZ43
YUZ44
YUZ44
YUZ45
YUZ46
YUZ46
YUZ47
YUZ47
YUZ45
YUZ46
YUZ43
YUZ44
YUZ44
YUZ46
YUZ43
YUZ44
YUZ44
YUZ46
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
Abtriebsmoment [Nm]
Einstufig
Getriebetyp
YUo43
YUo44
YUo45
YUo46
YUo47
YUo48
Zweistufig
i=4
5
7
10
16
20
25
35
50
20
60
100
250
450
900
20
60
100
250
450
900
18
40
80
180
420
800
15
30
65
110
240
450
20
60
100
250
450
900
20
60
100
250
450
900
20
60
100
250
450
900
20
60
100
250
450
900
20
60
100
250
450
900
Verdrehsteifigkeit [Nm/arcmin]
Betriebsgeräusch [dB(A)]
Getriebetyp
Getriebetyp
2
4
12
32
54
168
YUo43
YUo44
YUo45
YUo46
YUo47
YUo48
YUo43
YUo44
YUo45
YUo46
YUo47
YUo48
58
59
59
63
65
65
Kenndaten
Getriebetyp
Verdrehspiel
Verdrehspiel reduziert
Getriebetyp
Zulässige
Radialkräfte *1
Zulässige
Axialkräfte *1
YUo43
YUo44
YUo45
YUo46
YUo47
YUo48
YUo43
YUo44
YUo45
YUo46
YUo47
YUo48
Wirkungsgrad
Schmierung
Oberfläche
Zulässiger Getriebetemperatur
Schutzfunktion
Not-Aus-Drehmoment
Max. Beschleunigungsdrehmoment:
Max. Antriebsdrehzahl
Einstufig
Zweistufig
< 4 arcmin
< 2 arcmin
< 6 arcmin
< 4 arcmin
Standard
2000 N
4100 N
6500 N
8000 N
14500 N
23500 N
1200 N
2800 N
4000 N
5400 N
13000 N
17000 N
> 97%
Synthetisches Getriebeöl
Schwarz
-25 °C ... +80 °C (kurzzeitig: 100 °C)
IP54 (optional: IP65/IP66)
3.5 × T2N
1.5 × T2N
6000 min-1
*1 Lebenserwartung: 20,000 h; bezogen auf Schaftmitte Antrieb mit n2 = 100 min-1
17
Abmessungen für die Pure-Serie
Planetengetriebe YU043/YUZ43
XX Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung
Abmessungen [mm]
Motorcode
A
C
D
H
J
D1
8
14
14
16
16
D3
30
50
70
80
110
D4
46
70
90
100
145
D5
M4
M5
M6
M6
M8
D6
60
60
80
90
120
D8
80
80
105
120
160
Nur Getriebe
L1
26
30
30
40
40
L4
10
15,5
15,5
18
18
Massenträgheitsmoment [×10-5 kgm²]
Motorcode
A
C/D
H/J
Einstufig
i=4
5
0,79
0,60
1,51
1,32
1,63
1,44
9
1,26
1,99
2,10
L7
9
14
14
14
14
L8
17
24
24
34
34
LG1
120,5
127,5
127,5
137,5
137,5
Gewicht [kg]
12
1,04
1,76
1,88
Zweistufig
20
25
0,66
0,57
1,39
1,29
1,50
1,40
35
0,51
1,23
1,35
50
0,43
1,15
1,27
YU0 43 005 2 A o
18
L5
3,5
3,5
3,5
5,5
4
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
Getriebetyp
Einstufig
Zweistufig
Option
Standard
1,1
1,8
LG2
162
169
169
-
Planetengetriebe YU044/YUZ44
XX Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung
Abmessungen [mm]
Motorcode
D1
14
14
19
19
16
16
19
19
22
C
D
F
H
J
L
M
D3
50
70
70
70
80
110
110
110
110
D4
70
90
90
90
100
145
145
145
145
D5
M5
M6
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
D6
70
80
80
80
90
120
130
130
130
D8
90
105
105
105
120
160
160
160
160
Nur Getriebe
L1
30
30
40
40
40
40
60
60
60
L4
13,5
13,5
15
17,5
18
18
33
33,5
33,5
Massenträgheitsmoment [×10-5 kgm²]
Motorcode
C/D
F/L
H/J
M
Einstufig
i=4
5
2,72
2,18
5,71
5,17
2,84
2,30
9,46
9,46
9
2,38
5,37
2,50
9,12
L5
3,5
3,5
3,5
3,5
5,5
4
6,5
6,5
6,5
L7
14
14
19
19
14
14
19
19
19
L8
22
22
34
53
34
34
52
51
51
LG1
160
178
178
LG2
187
187
199
199
199
217
-
Gewicht [kg]
12
2,06
5,04
2,17
8,79
Zweistufig
20
25
1,52
1,38
4,50
4,37
1,63
1,50
8,25
8,12
35
1,30
4,29
1,42
8,04
50
1,19
4,18
1,31
7,93
Getriebetyp
Einstufig
Zweistufig
Option
Standard
2,2
2,9
YU0 44 005 2 A o
LG1: Länge einstufig
LG2: Länge zweistufig
LG3: Länge dreistufig
LGO1: Länge einstufig mit Option
LGO2: Länge zweistufig mit Option
LGO3: Länge dreistufig mit Option
19
Abmessungen für die Pure-Serie
Planetengetriebe YU045/YUZ45
XX Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung
Abmessungen [mm]
Motorcode
D
F
H
I
J
L
M
N
D1
14
19
16
24
24
16
19
22
24
D3
70
70
80
95
95
110
110
110
110
D4
90
90
100
115
115
145
145
145
145
D5
M6
M6
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
D6
80
80
90
100
100
120
130
130
130
D8
105
105
120
130
130
160
160
160
160
Nur Getriebe
L1
30
40
40
50
50
40
60
60
60
L4
13
15,5
20
23
17
20
40
29
30
Massenträgheitsmoment [×10-5 kgm²]
Motorcode
D
F/L
H/J
I/N
M
Einstufig
i=4
5
6,18
4,88
9,17
7,86
6,30
4,99
12,3
11,0
12,9
11,6
9
4,76
7,75
4,88
10,8
11,5
L7
14
19
14
20
20
14
19
19
20
L8
24,5
34,5
32,5
54,5
54,5
32,5
50,5
50,5
54,5
LG1
178,5
191,5
Gewicht [kg]
12
3,94
6,93
4,06
10,0
10,7
Zweistufig
20
25
2,53
2,14
5,52
5,13
2,65
2,26
8,62
8,23
9,27
8,88
35
1,97
4,95
2,08
8,05
8,70
50
1,71
4,70
1,83
7,80
8,45
YU0 45 005 2 A o
20
L5
3,5
3,5
5,5
3,5
3,5
4
6,5
6,5
6,5
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
Getriebetyp
Einstufig
Zweistufig
Option
Standard
3,6
4,9
LG2
203,5
213,5
220
233,5
220
238
238
-
Planetengetriebe YU046/YUZ46
XX Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung
Abmessungen [mm]
Motorcode
D1
19
24
16
19
22
24
35
35
F
I
J
L
M
N
P
D3
70
95
110
110
110
110
114,3
114,3
D4
90
115
145
145
145
145
200
200
D5
M6
M6
M8
M8
M8
M8
M12
M12
D6
96
100
120
130
130
130
180
180
D8
110
130
160
160
160
160
230
230
Nur Getriebe
L1
40
50
40
60
60
60
80
80
L4
14,5
21
14
31
29
29
51
50
Massenträgheitsmoment [×10-5 kgm²]
Motorcode
F/L
I/N
J
M
P
Einstufig
i=4
5
2,39
1,89
2,70
2,20
2,10
1,61
2,76
2,27
3,44
2,95
9
1,61
1,92
1,32
1,98
2,66
L5
3,5
3,5
4
6,5
6,5
6,5
4
4
L7
19
20
14
19
20
20
25
25
L8
25,5
47
25,5
42
55
55
75
67
LG1
250
LG2
258
279,5
258
274,5
287,5
287,5
307,5
-
Gewicht [kg]
12
1,36
1,67
1,07
1,74
2,41
Zweistufig
20
25
0,95
0,84
1,26
1,15
0,66
0,55
1,32
1,22
2,00
1,89
35
0,78
1,09
0,49
1,16
1,83
50
0,70
1,01
0,41
1,07
1,75
Getriebetyp
Einstufig
Zweistufig
Option
Standard
7,3
9,1
YU0 46 005 2 A o
LG1: Länge einstufig
LG2: Länge zweistufig
LG3: Länge dreistufig
LGO1: Länge einstufig mit Option
LGO2: Länge zweistufig mit Option
LGO3: Länge dreistufig mit Option
21
Abmessungen für die Pure-Serie
Planetengetriebe YU047/YUZ47
XX Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung
Abmessungen [mm]
Motorcode
I
N
P
D1
24
24
35
D3
95
110
114,3
D4
115
145
200
D5
M6
M8
M12
D6
100
130
180
Nur Getriebe
D8
L1
L4
130
50
17,5
160
60
30,5
230
80
50
L5
3,5
4
4
L7
20
20
25
L8
34,5
47,5
67
LG1
-
Massenträgheitsmoment [×10-4 kgm²]
Motorcode
I/N
P
Einstufig
i=4
5
8,08
6,20
8,82
6,94
9
4,98
5,73
LG2
344
357
376,5
Gewicht [kg]
12
4,11
4,85
Zweistufig
20
25
2,66
2,29
3,40
3,03
35
2,10
2,84
Getriebetyp
50
1,82
2,56
Einstufig
Zweistufig
Option
Standard
17,4
23,3
Planetengetriebe YU048/YUZ48
XX Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung
Abmessungen [mm]
Motorcode
P
D1
35
D3
114,3
D4
200
D5
M12
D6
180
Nur Getriebe
D8
L1
L4
230
80
30,5
L5
4
L7
25
L8
46,5
LG1
-
Massenträgheitsmoment [×10-4 kgm²]
Motorcode
P
Einstufig
i=4
5
35,8
25,9
9
20,3
LG2
424
Gewicht [kg]
12
16,3
Zweistufig
20
25
9,55
7,87
35
6,97
50
5,70
Getriebetyp
Einstufig
Zweistufig
Option
Standard
38,0
46,0
YU0 48 005 2 A o
22
YASKAWA SIGMA SERIE | GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE
LG1: Länge einstufig
LG2: Länge zweistufig
LGO1: Länge einstufig mit Option
LGO2: Länge zweistufig mit Option
Auslegung des Getriebes
Finden Sie das passende Planetengetriebe
Finden Sie das für Ihre Anforderungen optimale Getriebe in nur wenigen Schritten.
Die wichtigste Kenngröße ist das Drehmoment auf Abtriebsseite.
XX T2 [Nm] größtes auftretendes
Abtriebsdrehmoment
XX T2BI [Nm] Blockierdrehmoment (Not-Aus)
XX i Übersetzung
XX n2 [min-1] Abtriebsdrehzahl
XX t [h] Dauer der Lastphasen
Drehmoment T2
Lastzyklus
Berechnung des äquivalenten
Abtriebsdrehmoments T2eq [Nm]
T2(1)
Mittels des berechneten Werts kann aus der Tabelle
mit den zulässigen Abtriebsdrehmomenten eine
Getriebegröße ausgewählt werden. Dafür müssen
folgende Bedingungen erfüllt werden:
T2(2)
T2(3)
Zeit t
t(2)
t(3)
Drehzahl n2
t(1)
Zeit t
n2(1)
n2(2)
T2BI ≤ 3.5 T2N
T2eq ≤ T2N
T2max ≤ 1.5 T2N
T2max begrenzt auf 105 Umdrehungen der
Abtriebswelle
n2(3)
23
YASKAWA Europe GmbH
Drives & Motion Division
Hauptstr. 185
65760 Eschborn
Deutschland
Tel: +49 6196-569 500
[email protected]
www.yaskawa.eu.com
G
Aufgrund fortlaufender Produktmodifikationen und -verbesserungen
unterliegen die technischen Daten Änderungen ohne vorheriger Ankündigung.
© YASKAWA Europe GmbH. Alle Rechte vorbehalten.
Literatur-Nr. YEU_MuC_Sigma5-Gearbox_DE_v3_0716
Gedruckt in Deutschland, Juli 2016

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