Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Objektklassifikation in Bildfolgen durch Machine Learning Masterarbeit Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB ist Europas größtes Institut für angewandte Forschung auf dem Gebiet der Bildgewinnung und -auswertung. In der Abteilung Sichtprüfsysteme (SPR) werden neue Technologien der multimodalen Bildgewinnung und intelligenten Bildauswertung entwickelt und in innovativen Systemen zur automatischen Sichtprüfung für die Industrie umgesetzt. Motivation und Aufgabenstellung Durch digitale Bildgewinnung und -verarbeitung können Objekte für die automatische Sichtprüfung klassifiziert werden. Die Integration von Multi-Target Tracking Verfahren ermöglicht zudem eine Beobachtung über ein Zeitintervall. Durch die Fusion der zu unterschiedlichen Zeitpunkten erhobenen Informationen kann die Klassifikationsleistung im Vergleich zu statischen Verfahren gesteigert werden. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll durch Verfahren des maschinellen Lernens ein Klassifikationsverfahren entwickelt werden, welches auf diese Weise zusätzlich erhobene Informationen nutzt, um eine hohe Klassifikationsgenauigkeit zu erzielen. Im Einzelnen umfasst die Arbeit folgende Teilaufgaben: Entwicklung von Klassifikationsverfahren, welche Information aus einer variablen Anzahl an Beobachtungszeitpunkten vereinen Definition von Schnittstellen zu einer bestehenden Echtzeit-Bildverarbeitungskette (Empirische) Klassifikations- und Laufzeitanalyse anhand von Experimente mit realen Bilddaten Wir bieten Schwerpunkte der Arbeit können individuell nach Ihrer Qualifikation und Neigung abgesprochen werden. Neben einer intensiven fachlichen Betreuung bieten wir die Möglichkeit, in einem interdisziplinären Team aus Wissenschaftlern und Ingenieuren eigenverantwortlich an einem industrierelevanten Forschungsprojekt mitzuwirken und erste Erfahrungen in Hinblick auf eine wissenschaftliche Berufslaufbahn zu sammeln. Wir suchen Studierende der Fachrichtungen Informatik oder themenverwandter Fachrichtungen mit Programmiererfahrung in mittelgroßen Projekten (Softwarepraktikum o.ä.). Themengebiete Softwaretechnik, Bildverarbeitung, Machine Learning, Multi-Target Tracking Voraussetzungen • • • • Ansprechpartner Georg Maier, M.Sc. Fraunhofer IOSB Fraunhoferstr. 1, 76131 Karlsruhe E-Mail: [email protected] Tel.: 0721 6091-649 Interesse an neuen Technologien für die automatische Sichtprüfung Bereitschaft sich in neue Themengebiete einzuarbeiten und Einbringen eigener Ideen Gute Programmierkenntnisse in einer OO-Programmiersprache, bevorzugt in C++ Grundkenntnisse im Bereich der Bildverarbeitung und / oder maschinellem Lernen Dipl.-Inform. Florian Pfaff KIT, Lehrstuhl für Intelligente Sensor-AktorSysteme Adenauerring 2 (Geb. 50.20), 76131 Karlsruhe E-Mail: [email protected] Tel.: 0721 608-48831 Fraunhofer IOSB • Abteilung Sichtprüfsysteme • Fraunhoferstraße 1 • 76131 Karlsruhe
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