研究背景 近年,人の学習を支援する 教育支援ロボットが 注目されている. 本研究では,共に学ぶ合う パートナー型教育支援ロボット に注目する 本研究 人と交互に問題を解き合う協調学習を行う ロボットの行動モデルを構築 学習者に共感するような感情を 表出できるロボットの感情表出手法の考案
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