低バックラッシュ遊星歯車減速機エコノミー

低バックラッシュ遊星歯車減速機エコノミー
alpha Value Line
多彩なラインナップ
-出
力軸（NP、NPL、NPS、NPR）また
は出力フランジ（NPT）付きの低バッ
クラッシ遊星歯車減速機
- 間欠運転または連続運転用
- バックラッシ ≤ 8 arcmin
- 減速比: 3-100
製品特長
- 最大効率
- 高度柔軟性
- 自由度の高い設計
価格
RP+
alpheno®
TP+
alpha Premium
alpha Advanced
極めて高い精度と動的
性能、出力密度が求めれ
られる装置に
SP+
NPR
NPT
LP+ NP
alpha Value
NPS
NPL
alpha Basic
CP
126
性能
中程度の精度と動的性
能、出力密度が求めれる
装置に
-出
力フランジ付き低バックラッシュ
遊星歯車減速機
- 間欠運転または連続運転用
- バックラッシュ ≤ 8 arcmin
- 減速比:3-100
- 出力軸付き低バックラッシュ遊星歯
車減速機
- 間欠運転または連続運転用
- バックラッシュ ≤ 20 arcmin
- 減速比:4-100
製品特長
- 広範な伝達比
- 高い定格回転数
- オプションとして、ベルトプーリー付
きも提供
製品特長
- 広範な伝達比
- 高い定格回転数
- オプションとして、ベルトプーリー付
きも提供
製品特長
- 軽量アルミニウム
遊星歯車減速機
エコノミー
- 出力軸付き低バックラッシュ遊星歯
車減速機
- 間欠運転または連続運転用
- バックラッシュ ≤ 8 arcmin
- 減速比:3-100
alpha Value
Line
CP
低コストのエントリーレベルモデル
LPB+
LP+
Generation 3 Generation 3
LPB+ Generation 3
低コストの多くの特性
CP
LP+ Generation 3
低コストの多くの特性
自由度の高い取り付け
ジャストインタイム
お客様がどのような場所に取り付ける場合でも
減速機内の油量は常に一定です。
当社のエコノミーシリーズにおいて、
「ジャストインタ
イム」は単なるスローガンではありません。エコノミ
ーシリーズの製品により、当社は納期および納入信
頼性に関して新標準を打ち立てました。
減速機の取付けの自由度が非常に高いため、
上向き、横向き、水平いずれにも取り付けるこ
とができます。
可能性の拡大
エコノミーシリーズに、新しい性能も加わりまし
た。070、090、および 120 サイズの LP+/LPB+
Generation 3 減速機では、減速比に関係なく、
トルクが最大 75%増加しています。
127
alpha Value Line – 細部に至るまで利用価値があります
あらゆる軸の効率化
alpha Value Lineはさまざまな装置にユニバーサルに
適用され、すべての分野でそれぞれの軸に関してほと
んどすべての要求に対応する最良の経済的ソリューシ
ョンを提供します。
WITTENSTEIN alpha は alpha Value Lineをもって、既
存のハイエンドポートフォリオへの互換性のある拡張
として、それぞれの駆動装置と駆動装置のインターフ
ェースを提供します。これにより設計、組み立て、およ
び装置に最大の柔軟性がもたらされます。
性能データ*
バックラッシ [arcmin]
≤8
減速比
3 - 100
最大トルク T2α [Nm]
800
最大入力回転数 [rpm-1]
10000
効率 [%]
97
許容モーメント F2RMax [N]
10000
* すべての製品で高トルクのバージョンが用意されています。
最大効率
高度柔軟性
迅速な入手
新規設計オプション
alpha Value 製品群の減速機
は非常に低価格で購入でき、
群を抜く運転効率を示し、全サ
ービス寿命にわたってメンテ
ナンスフリーです。
モータと装置へのモジュール
方式によるインターフェース構
成。減速機は異なったクランプ
ハブ直径、駆動装置の段数、構
造と取り付け方式のバージョ
ンが用意されています。
弊社 alpha Value 製品群によ
り、弊社は配送時間と配送の
信頼性に関する新標準を確立
しました。これは大型の装置
にも対応します。
例えばラック & ピニオン付きま
たはベルトプーリー付きの直
動装置において、NPR バージョ
ンは組み込みスロットフランジ
を備えています。
これにより、ピ
ニオンの容易な位置決めまた
はベルトの簡単なテンショニン
グが可能になります。
alpha Value 製品群のさ
らに詳しい情報について
は、Web サイト
（www.wittenstein-alpha.de/
alpha-value-line）をご覧く
ださい。
ここでは各バージョンに
ついて該当する技術デー
タと寸法付き図面を入手
できます。
NP
128
NPS
alpha Value 直動システム
alpha Value
Line
遊星歯車減速機
エコノミー
位置決め精度と送り分力における平均的な要求度を持
つ直動装置に完璧に対応します。自動化装置、工作機
械、および木材加工機械やその他多くの装置類に対応
する各種バージョンがあります。
利用可能な適合付属品:
alpha Value 製品群には、要求に応じてメタルベローズカップ
リング、エラストマーカップリング、およびトルクリミッタが付属
します。
NPL
最大の信頼性
自由度の高い取り付け
本減速機は連続運転と同様に
間欠運転にも適合しています。
グリースの潤滑により多様な
据付が可能になります。これ
により減速機に柔軟性が得ら
れ、縦置き、横置き、上向き出
力、および下向き出力などの
組み合わせによる設置が可
能です。
NPT
シンプルなモータ組
み付け
ワンタッチ作業で安全かつ確
実にモータを組み付けること
ができ、組み付け不良があり
ません。
円滑な動作
本減速機は非常に円滑な動作
と同期化品質によって特徴付
けられます。
NPR
129
LP+/LPB+ Generation 3 – 低コストの多くの特性
出力軸または出力フランジ
付き低バックラッシュ遊星
歯車減速機です。LP+/LPB+
Generation 3 減速機シリーズ
は、最高水準の品質と低コスト
の精度を兼ね備えています。
LPB+ Generation 3 は、特に小
型のベルトドライブに適して
います。
LPB+ Generation 3、
ベルトプーリー付き
LPB+
Generation 3
LP+
Generation 3
素早いサイズ選択
LP+ Generation 3 MF (例: i = 5)
間欠運転 (DC ≤ 60%)
または連続運転 (DC ≥ 60%) 用
LPB+ Generation 3 MF (例: i = 5)
間欠運転 (DC ≤ 60%)
または連続運転 (DC ≥ 60%) 用
500
450
400
LPB+ 070S
LP+ 070S
LPB+ 090S
LP+ 090S
LPB+ 120S
LP 120S
+
200
LP+ 155S
出力側最大加速トルク [Nm]
350
出力側最大加速トルク [Nm]
250
LP+ 050S
300
250
200
150
100
75
150
100
50
50
25
0
1000
2000
3000
4000
最大入力回転数 [rpm]
130
5000
6000
0
1000
2000
3000
4000
最大入力回転数 [rpm]
5000
6000
モデルとその用途
特徴
出力密度
位置決め精度
高い入力回転数
ねじれ剛性
省スペース設計
LP+ Generation 3
MF モデル (132 ページ～)
LPB+ Generation 3
MF モデル (142 ページ～)
••
••
•
••
••
••
•
••
••
•••
3 – 100
3 – 100
≤8
≤8
–
–
減速比 c)
バックラッシュ
[arcmin] c)
標準
オプション
遊星歯車減速機
エコノミー
製品特長
出力軸形状
ストレート出力軸
•
キー溝付出力軸
•
出力フランジ
•
モーター取り付けタイプ
•
•
•
•
タイプ
食品用潤滑剤 a) b)
カップリング
•
ラック
•
ピニオン
•
ベルトプーリー
B5 フランジ
CP
付属品
LPB+
LP+
Generation 3 Generation 3
入力タイプ
•
•
a) 省エネ: 技術データは弊社までお問い合わせください。 b) 弊社までお問い合わせください。 c) 基準サイズについて
131
LP+ 050 MF 1 段/2 段
1段
i
減速比 a)
最大加速トルク
T2B
(最大毎時 1000 サイクル)
定格出力トルク
T2N
(n1N 時)
非常停止トルク
T2Not
(減速機の耐用年数中 1000 回以内)
定格入力回転数
(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)
最大入力回転数
平均無負荷ランニングトルク
10
16
20
25
35
Nm
13
14
14
13
13
13
14
14
14
14
13
in.lb
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
Nm
6
6.5
6.5
6
6
6
6.5
6.5
6.5
6.5
6
in.lb
53
58
58
53
53
53
58
58
58
58
53
Nm
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26
in.lb
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
n1Max
rpm
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
Nm
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
in.lb
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
F2AMax
arcmin
≤ 10
≤ 13
Nm/arcmin
1.5
1.2
1.2
0.9
1.5
1.5
1.2
1.2
1.2
1.2
0.9
in.lb/arcmin
13
11
11
8
13
13
11
11
11
11
8
N
700
700
lbf
160
160
N
650
650
lbf
150
150
最大ラジアル荷重 c)
F2RMax
効率 (100%負荷時)
η
%
97
95
Lh
h
> 20000
> 20000
kg
0.75
0.95
lbm
1.7
2.1
m
アダプタプレートを含めた重量
騒音
LPA
(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)
減速機許容最高温度
周囲温度
dB (A)
≤ 62
°C
+90
F
194
°C
-15 ～ +40
F
5 ～ 104
潤滑
オイル交換不要
塗装
ブルー RAL 5002
回転方向
入出力軸同方向
保護等級
IP 64
慣性モーメント
B
11
J1
C
14
J1
(駆動部に対して)
クランプハブ直径 (mm)
kgcm2
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
10-3 in.lb.s2
0.05
0.04
0.04
0.04
0.05
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
kgcm2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
10-3 in.lb.s2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
その他の減速比 (i = 40) については、お問い合わせください。
周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。
c)
出力軸の中心を示します (n2 = 100 rpm の場合)。
a)
b)
132
100
4000
Ct21
寿命
70
4000
ねじれ剛性
(計算については、
「Information」の章を参照してください)
50
4000
jt
最大スラスト荷重
7
rpm
バックラッシュ
c)
5
n1N
T012
(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時)
4
2段
a lp ha
図A
LP+ 1 段 :
図B
B
A
LP+ 2 段 :
A
CP
LP+
Generation 3
遊星歯車減速機
エコノミー
B
公差指示無き寸法誤差：±1mm
1) モーターシャフト径をご確認ください。
2)
最小/最大許容モーターシャフト長さ。
これよりも長いモーターシャフトも使用で
きます。詳細は、お問い合わせください。
3) 寸法はモーターによって異なります。
4)
モーターシャフトの直径がこれより小さい場合、
ブッシュで補正します。
モーターシャフトの直径は 14mm まで使用可能です – 弊社までお問い合わ
せください。
CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。
!
モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。
133
LP+ 070 MF 1 段/2 段
1段
i
減速比 a)
最大加速トルク
3
T2B
(最大毎時 1000 サイクル)
定格出力トルク
(n1N 時)
T2N
非常停止トルク
T2Not
(減速機の耐用年数中 1000 回以内)
4
5
2段
7
10
9
12
16
20
25
30
40
50
70
100
Nm
55
42
40
40
37
55
55
42
42
40
55
42
40
40
37
in.lb
490
370
350
350
330
490
490
370
370
350
490
370
350
350
330
Nm
29
22
21
21
19
29
29
22
22
21
29
22
21
21
19
in.lb
260
190
190
190
170
260
260
190
190
190
260
190
190
190
170
Nm
65
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
in.lb
580
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
定格入力回転数
(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)
n1N
rpm 3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
最大入力回転数
n1Max
rpm 6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
平均無負荷ランニングトルク
T012
(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20°C 時)
バックラッシュ
jt
ねじれ剛性
Ct21
最大スラスト荷重
寿命
(計算については、
「Information」の章を参照してください)
騒音
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
1.8
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
0.9
≤8
≤ 10
Nm/arcmin
4
4
3.3
3.3
2.8
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
3.3
3.3
3.3
2.8
in.lb/arcmin
35
35
29
29
25
35
35
35
35
35
35
29
29
29
25
1550
1550
lbf
349
349
N
1450
1450
lbf
326
326
%
97
95
Lh
h
> 20000
> 20000
kg
2.0
2.4
lbm
4.4
5.3
LPA
(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)
0.2
2.2
η
m
アダプタプレートを含めた重量
0.3
2.7
N
最大ラジアル荷重 c)
効率 (100%負荷時)
0.3
in.lb
arcmin
F2AMax
c)
Nm
dB (A)
≤ 64
°C
減速機許容最高温度
周囲温度
+90
F
194
°C
-15 ～ +40
F
5 ～ 104
潤滑
グリース
（交換不要）
塗装
ブルー RAL 5002
回転方向
入出力軸同方向
保護等級
IP 64
慣性モーメント
D
16
J1
E
19
J1
(駆動部に対して)
クランプハブ直径 (mm)
kgcm2
0.3
0.3
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
10-3 in.lb.s2
0.3
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
kgcm2
0.6
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
10-3 in.lb.s2
0.5
0.5
0.5
0.4
0.4
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.4
0.5
0.4
0.4
0.4
その他の減速比 (i = 15、21、28、35) については、お問い合わせください。
周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。
c)
出力軸の中心を示します (n2 = 100 rpm の場合)。
a)
b)
134
a lp ha
図A
B
A
遊星歯車減速機
エコノミー
A
LP+
Generation 3
LP+ 2 段 :
B
CP
LP+ 1 段 :
図B
公差指示無き寸法誤差：±1mm
1) モーターシャフト径をご確認ください。
2)
最小/最大許容モーターシャフト長さ。
これよりも長いモーターシャフトも使用で
きます。詳細は、お問い合わせください。
3) 寸法はモーターによって異なります。
4)
モーターシャフトの直径がこれより小さい場合、
ブッシュで補正します。
モーターシャフトの直径は 19mm まで使用可能です – 弊社までお問い合わ
せください。
CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。
!
モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。
135
LP+ 090 MF 1 段/2 段
1段
減速比
i
a)
最大加速トルク
T2B
(最大毎時 1000 サイクル)
定格出力トルク
T2N
(n1N 時)
非常停止トルク
定格入力回転数
(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)
最大入力回転数
平均無負荷ランニングトルク
7
10
9
12
16
20
25
30
Nm
125
115
100
100
90
125
125
115
115
100
125
115
100
100
90
in.lb
1110
1020
890
890
800
1110
1110
1020
1020
890
1110
1020
890
890
800
Nm
63
58
50
50
45
63
63
58
58
50
63
58
50
50
45
in.lb
560
510
440
440
400
560
560
510
510
440
560
510
440
440
400
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
n1N
rpm 3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
n1Max
rpm 6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
Nm
0.6
0.6
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
in.lb
5.3
4.9
4.4
3.5
3.4
2.7
2.7
2.7
2.7
2.7
2.7
2.7
2.2
2.2
2.2
arcmin
≤8
≤ 10
Nm/ arcmin
12
12
9.5
9.5
8.5
12
12
12
12
9.5
9.5
12
9.5
9.5
8.5
in.lb/ arcmin
106
106
84
84
75
106
106
106
106
84
84
106
84
84
75
N
F2AMax
1900
1900
lbf
430
430
N
2400
2400
lbf
540
540
最大ラジアル荷重 c)
F2RMax
効率 (100%負荷時)
η
%
97
95
Lh
h
> 20000
> 20000
kg
4.0
5.0
lbm
8.8
11
m
騒音
LPA
(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)
dB(A)
≤66
°C
減速機許容最高温度
周囲温度
+90
F
194
°C
-15 ～ +40
F
5 ～ 104
潤滑
グリース
（交換不要）
塗装
ブルー RAL 5002
回転方向
入出力軸同方向
保護等級
IP 64
慣性モーメント
G
24
J1
H
28
J1
(駆動部に対して)
クランプハブ直径 (mm)
100
190
Ct21
標準アダプタプレートを含めた重量
70
1680
ねじれ剛性
(計算については、
「Information」の章を参照してください)
50
185
jt
寿命
40
1640
バックラッシュ
c)
5
in.lb
T012
(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時)
4
Nm
T2Not
(減速機の耐用年数中 1000 回以内)
最大スラスト荷重
3
2段
kgcm2
1.8
1.6
1.6
1.5
1.4
1.5
1.5
1.6
1.6
1.5
1.5
1.4
1.4
1.4
1.4
10-3 in.lb.s2
1.6
1.4
1.4
1.3
1.3
1.3
1.3
1.4
1.4
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
kgcm2
2.1
1.9
1.9
1.8
1.7
1.8
1.8
1.9
1.9
1.8
1.8
1.7
1.7
1.7
1.7
10-3 in.lb.s2
1.9
1.7
1.6
1.6
1.5
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
1.5
1.5
1.5
1.5
その他の減速比 (i = 15、21、28、35) については、お問い合わせください。
周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。
c)
出力軸の中心を基準にしています (n2 = 100 rpm の場合)。
a)
b)
136
a lp ha
図A
B
A
遊星歯車減速機
エコノミー
A
LP+
Generation 3
LP+ 2 段 :
B
CP
LP+ 1 段 :
図B
公差指示無き寸法誤差：±1mm
1) モーターシャフト径をご確認ください。
2)
最小/最大許容モーターシャフト長さ。
これよりも長いモーターシャフトも使用で
きます。詳細は、お問い合わせください。
3) 寸法はモーターによって異なります。
4)
モーターシャフトの直径がこれより小さい場合、
ブッシュで補正します。
モーターシャフトの直径は 28mm まで使用可能です – 弊社までお問い合わ
せください。
CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。
!
モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。
137
LP+ 120 MF 1 段/2 段
1段
i
減速比 a)
最大加速トルク
3
T2B
(最大毎時 1000 サイクル)
定格出力トルク
T2N
(n1N 時)
非常停止トルク
定格入力回転数
(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)
最大入力回転数
平均無負荷ランニングトルク
7
10
9
12
16
20
25
30
Nm
305
305
250
250
220
305
305
305
305
250
305
305
250
250
220
in.lb
2700
2700
2210
2210
1950
2700
2700
2700
2700
2210
2700
2700
2210
2210
1950
Nm
155
155
125
125
110
155
155
155
155
125
155
155
125
125
110
in.lb
1370
1370
1110
1110
970
1370
1370
1370
1370
1110
1370
1370
1110
1110
970
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
n1N
rpm 2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
n1Max
rpm 4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
Ct21
最大スラスト荷重 c)
F2AMax
Nm
1.1
1.0
0.9
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.5
0.4
0.4
0.4
in.lb
9.7
8.9
8.0
7.1
7.1
5.3
5.3
4.9
4.4
4.4
3.5
4.4
3.5
3.5
3.5
arcmin
≤8
≤ 10
Nm/ arcmin
30
30
25
25
22
30
30
30
30
25
25
30
25
25
22
in.lb/ arcmin
270
270
220
220
190
270
270
270
270
220
220
270
220
220
190
N
4000
lbf
900
900
N
4600
4600
lbf
1035
1035
4000
最大ラジアル荷重 c)
F2RMax
効率 (100% 負荷時)
η
%
97
95
Lh
h
> 20000
> 20000
kg
8.6
11.0
lbm
19.0
24.3
騒音
m
LPA
(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)
dB(A)
≤ 68
°C
減速機許容最高温度
周囲温度
+90
F
194
°C
-15 ～ +40
F
5 ～ 104
潤滑
グリース
（交換不要）
塗装
ブルー RAL 5002
回転方向
入出力軸同方向
保護等級
IP 64
慣性モーメント
I
32
J1
K
38
J1
(駆動部に対して)
クランプハブ直径 (mm)
100
4250
ねじれ剛性
標準アダプタプレートを含めた重量
70
400
jt
(計算については、
「Information」の章を参照してください)
50
3540
バックラッシュ
寿命
40
in.lb
T012
(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時)
5
Nm
T2Not
(減速機の耐用年数中 1000 回以内)
4
2段
kgcm2
6.9
5.9
5.6
5.2
5.1
5.4
5.4
5.5
5.5
5.3
5.3
5.0
5.0
5.0
5.0
10-3 in.lb.s2
6.1
5.3
4.9
4.6
4.5
4.7
4.7
4.9
4.9
4.7
4.7
4.4
4.4
4.4
4.4
kgcm2
7.8
6.8
6.4
6.1
5.9
6.2
6.2
6.4
6.4
6.2
6.2
5.9
5.9
5.9
5.9
10-3 in.lb.s2
6.9
6.0
5.7
5.4
5.2
5.5
5.5
5.7
5.7
5.5
5.5
5.2
5.2
5.2
5.2
その他の減速比 (i = 15、21、28、35) については、お問い合わせください。
周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。
c)
出力軸の中心を基準にしています (n2 = 100 rpm の場合)。
a)
b)
138
a lp ha
図A
B
A
遊星歯車減速機
エコノミー
A
LP+
Generation 3
LP+ 2 段 :
B
CP
LP+ 1 段 :
図B
公差指示無き寸法誤差：±1mm
1) モーターシャフト径をご確認ください。
2)
最小/最大許容モーターシャフト長さ。
これよりも長いモーターシャフトも使用で
きます。詳細は、お問い合わせください。
3) 寸法はモーターによって異なります。
4)
モーターシャフトの直径がこれより小さい場合、
ブッシュで補正します。
モーターシャフトの直径は 38mm まで使用可能です – 弊社までお問い合わ
せください。
CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。
!
モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。
139
LP+ 155 MF 1 段/2 段
1段
i
減速比
最大加速トルク
T2B
(最大毎時 1000 サイクル)
定格出力トルク
T2N
(n1N 時)
非常停止トルク
T2Not
(減速機の耐用年数中 1000 回以内)
定格入力回転数
(T2N、周囲温度 20 °C 時) a)
最大入力回転数
平均無負荷ランニングトルク
10
25
50
Nm
500
400
500
500
400
in.lb
4430
3540
4430
4430
3540
Nm
350
200
350
350
200
in.lb
3100
1770
3100
3100
1770
Nm
1000
1000
1000
1000
1000
in.lb
8850
8850
8850
8850
8850
rpm
2000
2000
2000
2000
2000
n1Max
rpm
3600
3600
3600
3600
3600
Nm
2.8
2.5
1.0
0.8
0.7
in.lb
25
22
8.9
7.1
6.2
バックラッシュ
jt
ねじれ剛性
Ct21
最大スラスト荷重 b)
F2AMax
arcmin
≤8
≤ 10
Nm/arcmin
55
44
55
55
44
in.lb/arcmin
490
390
490
490
390
N
6000
6000
lbf
1350
1350
N
7500
7500
lbf
1690
1690
最大ラジアル荷重 b)
F2RMax
効率 (100%負荷時)
η
%
97
95
Lh
h
> 20000
> 20000
kg
17
21
lbm
38
46
寿命
(計算については、
「Information」の章を参照してください)
m
アダプタプレートを含めた重量
騒音
LPA
(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)
減速機許容最高温度
周囲温度
dB (A)
≤69
°C
+90
F
194
°C
-15 ～ +40
F
5 ～ 104
潤滑
グリース
（交換不要）
塗装
ブルー RAL 5002
回転方向
入出力軸同方向
保護等級
IP 64
L
42
J1
慣性モーメント
(駆動部に対して)
I
32
J1
クランプハブ直径 (mm)
K
38
J1
kgcm2
17
16
–
–
10-3 in.lb.s2
15
14
–
–
–
kgcm2
–
–
5.4
5.0
5.0
10-3 in.lb.s2
–
–
4.8
4.4
4.4
kgcm2
–
–
6.3
5.9
5.9
10-3 in.lb.s2
–
–
5.5
5.2
5.2
a)
b)
140
100
n1N
T012
(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時)
5
2段
–
周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。
出力軸の中心を示します (n2 = 100 rpm の場合)。
a lp ha
図A
B
A
遊星歯車減速機
エコノミー
A
LP+
Generation 3
LP+ 2 段 :
B
CP
LP+ 1 段 :
図B
公差指示無き寸法誤差：±1mm
1) モーターシャフト径をご確認ください。
2)
最小/最大許容モーターシャフト長さ。
これよりも長いモーターシャフトも使用で
きます。詳細は、お問い合わせください。
3) 寸法はモーターによって異なります。
4)
モーターシャフトの直径がこれより小さい場合、
ブッシュで補正します。
LP+ 2 段 : モーターシャフトの直径は 38mm まで使用可能です – 弊社までお
問い合わせください。
CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。
!
モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。
141
LPB+ 070 MF 1 段/2 段
1段
減速比
3
i
d)
最大加速トルク
T2B
(最大毎時 1000 サイクル)
定格出力トルク
(n1N 時)
T2N
非常停止トルク
T2Not
(減速機の耐用年数中 1000 回以内)
4
5
2段
7
10
9
12
16
20
25
30
40
50
70
100
Nm
55
42
40
40
37
55
55
42
42
40
55
42
40
40
37
in.lb
490
370
350
350
330
490
490
370
370
350
490
370
350
350
330
Nm
29
22
21
21
19
29
29
22
22
21
29
22
21
21
19
in.lb
260
190
190
190
170
260
260
190
190
190
260
190
190
190
170
Nm
65
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
in.lb
580
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
660
定格入力回転数
(T2N、周囲温度 20 °C 時) a)
n1N
rpm 3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
最大入力回転数
n1Max
rpm 6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
平均無負荷ランニングトルク
T012
(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20°C 時)
バックラッシュ
jt
ねじれ剛性
Ct21
寿命
(計算については、
「Information」の章を参照してください)
騒音
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
1.8
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
0.9
≤8
≤ 10
6.4
6.4
4.8
4.8
3.8
6.4
6.4
6.4
6.4
4.8
6.4
6.4
4.8
4.8
3.8
55
55
40
40
35
55
55
55
55
40
55
55
40
40
35
1550
N
1550
lbf
350
350
N
3000
3000
lbf
680
680
η
%
97
95
Lh
h
> 20000
> 20000
LPA
(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)
0.2
2.2
in.lb/arcmin
m
アダプタプレートを含めた重量
0.3
2.7
Nm/arcmin
最大ラジアル荷重 c)
効率 (100%負荷時)
0.3
in.lb
arcmin
F2AMax
最大スラスト荷重 b)
Nm
kg
1.6
2
lbm
3.5
4.4
≤64
dB (A)
+90
°C
減速機許容最高温度
周囲温度
F
194
°C
-15 ～ +40
F
5 ～ 104
潤滑
グリース
（交換不要）
塗装
ブルー RAL 5002
回転方向
入出力軸同方向
保護等級
IP 64
慣性モーメント
D
16
J1
(駆動部に対して)
クランプハブ直径 (mm)
E
19
J1
kgcm2
0.3
0.3
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
10-3 in.lb.s2
0.3
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
kgcm2
0.6
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
10-3 in.lb.s2
0.5
0.5
0.5
0.4
0.4
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.4
0.4
0.4
0.4
周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。
b) n2 = 100 rpm 時の出力フランジ中心部分を基準とします。
c)
PLPB+ ベルトプーリー取り付け、100 rpm 時。
d)
その他の減速比 (i = 15、21、28、35) については、お問い合わせください。
a)
b)
142
a lp ha
LPB+ 1 段 :
B
A
B
A
LPB+
LP+
Generation 3 Generation 3
LPB+ 2 段 :
図B
遊星歯車減速機
エコノミー
図A
補足 : ベルトプーリー PLPB+ (プーリーは標準では含まれておりま
せん。別途ご注文ください。)
ベルトプーリー 070 歯形 AT5-0
図 : 出力フランジ、ベルトプーリーなし
ピッチ
p
歯数
z
円周長
z * p
慣性モーメント
J
重さ
m
mm
5
43
mm/rotation
215
kgcm²
3.86
kg
0.48
公差指示無き寸法誤差：±1mm
1) モーターシャフト径をご確認ください。
2)
最小/最大許容モーターシャフト長さ。
これよりも長いモーターシャフトも使用で
きます。詳細は、お問い合わせください。
3) 寸法はモーターによって異なります。
4)
モーターシャフトの直径がこれより小さい場合、
ブッシュで補正します。
モーターシャフトの直径は 19mm まで使用可能です – 弊社までお問い合わ
せください。
CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。
!
モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。
143
LPB+ 090 MF 1 段/2 段
1段
減速比
3
i
d)
最大加速トルク
T2B
(最大毎時 1000 サイクル)
定格出力トルク
(n1N 時)
T2N
非常停止トルク
T2Not
(減速機の耐用年数中 1000 回以内)
4
5
2段
7
10
9
12
16
20
25
30
40
50
70
100
Nm
125
115
100
100
90
125
125
115
115
100
125
115
100
100
90
in.lb
1110
1020
890
890
800
1110
1110
1020
1020
890
1110
1020
890
890
800
Nm
63
58
50
50
45
63
63
58
58
50
63
58
50
50
45
in.lb
560
510
440
440
400
560
560
510
510
440
560
510
440
440
400
Nm
185
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
in.lb
1640
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
1680
定格入力回転数
(T2N、周囲温度 20 °C 時) a)
n1N
rpm 3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
最大入力回転数
n1Max
rpm 6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
平均無負荷ランニングトルク
T012
(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20°C 時)
バックラッシュ
jt
ねじれ剛性
Ct21
最大スラスト荷重 b)
F2AMax
寿命
(計算については、
「Information」の章を参照してください)
騒音
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
4.9
4.4
3.5
3.4
2.7
2.7
2.7
2.7
2.7
2.7
2.7
2.2
2.2
2.2
in.lb/arcmin
≤8
≤ 10
20
20
14
14
12
20
20
20
20
14
20
20
14
14
12
180
180
120
120
110
180
180
180
180
120
180
180
120
120
110
N
1900
lbf
430
1900
430
N
4300
4300
lbf
970
970
η
%
97
95
Lh
h
> 20000
> 20000
kg
3.3
4.3
lbm
7.3
10
LPA
(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)
0.6
5.3
Nm/arcmin
m
アダプタプレートを含めた重量
0.6
in.lb
arcmin
最大ラジアル荷重 c)
効率 (100%負荷時)
Nm
≤ 66
dB (A)
+90
°C
減速機許容最高温度
周囲温度
F
194
°C
-15 ～ +40
F
5 ～ 104
潤滑
グリース
（交換不要）
塗装
ブルー RAL 5002
回転方向
入出力軸同方向
保護等級
IP 64
慣性モーメント
G
24
J1
(駆動部に対して)
クランプハブ直径 (mm)
H
28
J1
kgcm2
1.8
1.6
1.5
1.5
1.4
1.5
1.5
1.6
1.6
1.5
1.5
1.4
1.4
1.4
1.4
10-3 in.lb.s2
1.6
1.4
1.4
1.3
1.3
1.3
1.3
1.4
1.4
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
kgcm2
2
1.9
1.8
1.8
1.7
1.8
1.8
1.9
1.9
1.8
1.8
1.7
1.7
1.7
1.7
10-3 in.lb.s2
1.9
1.7
1.6
1.6
1.5
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
1.5
1.5
1.5
1.5
周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。
b) n2 = 100 rpm 時の出力フランジ中心部分を基準とします。
c)
PLPB+ ベルトプーリー取り付け、100 rpm 時。
d)
その他の減速比 (i = 15、21、28、35) については、お問い合わせくださ
い。
a)
b)
144
a lp ha
LPB+ 1 段 :
B
A
B
A
LPB+
LP+
Generation 3 Generation 3
LPB+ 2 段 :
図B
遊星歯車減速機
エコノミー
図A
補足 : ベルトプーリー PLPB+ (プーリーは標準では含まれておりま
せん。別途ご注文ください。)
ベルトプーリー 090 歯形 AT10-0
図 : 出力フランジ、ベルトプーリーなし
ピッチ
p
歯数
z
円周長
z * p
慣性モーメント
J
重さ
m
mm
10
28
mm/rotation
kgcm²
kg
280
10.95
0.82
公差指示無き寸法誤差：±1mm
1) モーターシャフト径をご確認ください。
2)
最小/最大許容モーターシャフト長さ。
これよりも長いモーターシャフトも使用で
きます。詳細は、お問い合わせください。
3) 寸法はモーターによって異なります。
4)
モーターシャフトの直径がこれより小さい場合、
ブッシュで補正します。
モーターシャフトの直径は 28mm まで使用可能です – 弊社までお問い合わ
せください。
CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。
!
モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。
145
LPB+ 120 MF 1 段/2 段
1段
減速比
3
i
d)
最大加速トルク
T2B
(最大毎時 1000 サイクル)
定格出力トルク
(n1N 時)
T2N
非常停止トルク
T2Not
(減速機の耐用年数中 1000 回以内)
4
5
2段
7
10
9
12
16
20
25
30
40
50
70
100
Nm
305
305
250
250
220
305
305
305
305
250
305
305
250
250
220
in.lb
2700
2700
2210
2210
1950
2700
2700
2700
2700
2210
2700
2700
2210
2210
1950
Nm
155
155
125
125
110
155
155
155
155
125
155
155
125
125
110
in.lb
1370
1370
1110
1110
970
1370
1370
1370
1370
1110
1370
1370
1110
1110
970
Nm
400
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
in.lb
3540
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
4250
定格入力回転数
(T2N、周囲温度 20 °C 時) a)
n1N
rpm 2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
最大入力回転数
n1Max
rpm 4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
平均無負荷ランニングトルク
T012
(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20°C 時)
バックラッシュ
jt
ねじれ剛性
Ct21
最大スラスト荷重 b)
F2AMax
寿命
(計算については、
「Information」の章を参照してください)
騒音
0.9
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.5
0.4
0.4
0.4
8.9
8.0
7.1
7.1
5.3
5.3
4.9
4.4
4.4
3.5
4.4
3.5
3.5
3.5
in.lb/arcmin
≤8
≤ 10
47
47
36
36
30
47
47
47
47
36
47
47
36
36
30
420
420
320
320
270
420
420
420
420
320
420
420
320
320
270
N
4000
lbf
900
4000
900
N
9500
9500
lbf
2140
2140
η
%
97
95
Lh
h
> 20000
> 20000
kg
7.3
9.7
lbm
16
21
LPA
(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)
1.0
9.7
Nm/arcmin
m
アダプタプレートを含めた重量
1.1
in.lb
arcmin
最大ラジアル荷重 c)
効率 (100%負荷時)
Nm
≤ 68
dB (A)
+90
°C
減速機許容最高温度
周囲温度
F
194
°C
-15 ～ +40
F
5 ～ 104
潤滑
グリース
（交換不要）
塗装
ブルー RAL 5002
回転方向
入出力軸同方向
保護等級
IP 64
慣性モーメント
I
32
J1
(駆動部に対して)
クランプハブ直径 (mm)
K
38
J1
kgcm2
6.8
5.9
5.6
5.2
5.1
5.4
5.4
5.5
5.5
5.3
5.3
5.0
5.0
5.0
5.0
10-3 in.lb.s2
6.1
5.2
4.9
4.6
4.5
4.7
4.7
4.9
4.9
4.7
4.7
4.4
4.4
4.4
4.4
kgcm2
7.7
6.8
6.4
6.1
5.9
6.2
6.2
6.4
6.4
6.2
6.2
5.9
5.9
5.9
5.9
10-3 in.lb.s2
6.8
6.0
5.7
5.4
5.2
5.5
5.5
5.7
5.7
5.5
5.5
5.2
5.2
5.2
5.2
周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。
b) n2 = 100 rpm 時の出力フランジ中心部分を基準とします。
c)
PLPB+ ベルトプーリー取り付け、100 rpm 時。
d)
その他の減速比 (i = 28) については、お問い合わせください。
a)
b)
146
a lp ha
LPB+ 1 段 :
B
A
B
A
LPB+
LP+
Generation 3 Generation 3
LPB+ 2 段 :
図B
遊星歯車減速機
エコノミー
図A
補足 : ベルトプーリー PLPB+ (プーリーは標準では含まれておりま
せん。別途ご注文ください。)
ベルトプーリー 120 歯形 AT20-0
図 : 出力フランジ、ベルトプーリーなし
ピッチ
p
歯数
z
円周長
z * p
慣性モーメント
J
重さ
m
mm
20
19
mm/rotation
kgcm²
kg
380
50.62
2.61
公差指示無き寸法誤差：±1mm
1) モーターシャフト径をご確認ください。
2)
最小/最大許容モーターシャフト長さ。
これよりも長いモーターシャフトも使用で
きます。詳細は、お問い合わせください。
3) 寸法はモーターによって異なります。
4)
モーターシャフトの直径がこれより小さい場合、
ブッシュで補正します。
モーターシャフトの直径は 38mm まで使用可能です – 弊社までお問い合わ
せください。
CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。
!
モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。
147

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