エンコーダ付モータ

エンコーダ付モータ
光学式エンコーダ
モータ後部出力軸に、
スリッ
ト（円盤に窓を開けたもの）
を固定し、フォトセンサで
パルス数を検出することに
よってモータ回転数を算出
します。
使
用
例
船舶機器／プロッタ／ゲーム／金庫ロック／
金融機器
（ATM）
／防犯カメラ／券売機／
電動カーテン／カード搬送／ホッパー／
印刷機／ミニラボ
■TG-05タイプ（対応パルス：6P/R・12P/R・24P/R）
（A相のみ）
型式：TG-05P-□-□-□BEA
（6P/R）
，
-□BEB
（12P/R）
，
ギヤ型式記号
-□BEC
（24P/R）
ギヤ減速比
27
21
※1
1KΩ
＋
－
印加電圧の極性
センサー　＋5V
Ａ相
センサー　GND
ＵＬ 1007 ＡＷＧ＃22（×2，モータ駆動部）
ＵＬ 1007 ＡＷＧ＃24（×3，センサ部）
青
240Ω
180±20
－
赤
黒
黄
白
内フォトインタラプタ
（リード線出口より）
＋
G.M.
φ37
※1：KもしくはH　詳細はP.2の管理枝番をご参照ください。
磁気式エンコーダ
使
ホールICの性質を利用し、
リングマグネットの極数を
パルス信号にて出力するた
め、検出→制御が容易です。
■TG-47タイプ、70Aタイプ（対応パルス：2P/R）
（A相・B相）
用
例
船舶機器／プロッタ／ゲーム／金庫ロック／
金融機器
（ATM）
／防犯カメラ／券売機／
電動カーテン／カード搬送／ホッパー／
印刷機／ミニラボ
型式：TG-47
（TG-70）
□-□-□-□BED
（2P/R）
※1
モータ特性種別記号
ギヤ減速比
ギヤ型式記号
※1：KもしくはH　詳細はP.2の管理枝番をご参照ください。
TG-47タイプ
TG-70タイプ
49以下
φ29.5以下
TG-47タイプ
150±20
（結束バンドより）
結束バンド
（結束バンドより）
150±20
φ29.5以下
63以下
※リード線出方向は、取付ギヤによって異なります。
Vcc
OUT
1K
GND
Vcc
OUT
GND
1K
赤
黒
青
黄
白
ダイダイ
１
＋印加電圧の極性
２
３
４
５
６
－
センサ　GND
センサ　＋5V
Ａ相
Ｂ相
出力信号：１回転につき２パルス
（モータ軸）
122
結束バンド
※リード線出方向は、取付ギヤによって異なります。
ハウジング：６０－８２６３－３０６８－１５－０００
（京セラコネクタプロダクツ㈱）
コンタクト：６０－８２６３－０５１３－００－８０８
（京セラコネクタプロダクツ㈱）
ハウジング：６０－８２６３－３０６８－１５－０００
（京セラコネクタプロダクツ㈱）
コンタクト：６０－８２６３－０５１３－００－８０８
（京セラコネクタプロダクツ㈱）
Ｇ.Ｍ．
TG-70タイプ
A相
CW方向
CCW方向
B相
出力波形

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