1 カルタン第 1 構造方程式 dω â “ ´Γâ b̂ ^ ω b̂ (1) Γâb̂ “ ´Γb̂â (2) 2 曲率 1 形式の対称性 これにより,Γââ “ ´Γââ だから,Γââ “ 0 なので,例えば,Γ0̂ 0̂ “ η 0̂0̂ Γ0̂0̂ “ 0,Γ1̂ 1̂ “ η 1̂1̂ Γ1̂1̂ “ 0 が成り 立つ. 3 カルタン第 2 構造方程式 Ωâ b̂ “ dΓâ b̂ ` Γâ ĉ ^ Γĉ b̂ “ 1 â ˆ R ˆω ĉ ^ ω d 2 b̂ĉd (3) 4 曲率 1 形式とリッチ回転係数との関係式 Γâ b̂ “ Γâ b̂ĉ ω ĉ (4) 5 座標規定から局所座標への変換 ` ˘ V µ̂ “ Λµ̂ ν “ V ν ñ xˆ “ Λµ̂ ν x (5) ` ˘a ˆ Ra bcd “ Λ´1 ê Rê fˆĝĥ Λf b Λĝ c Λĥ d ` ˘a ˆ ˆ Γa bc “ Λ´1 dˆΓd êfˆΛê b Λf c 6 リーマンテンソルの対称性 Rabcd “ Rcdab (6) Rabcd “ ´Rbacd (7) 1
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