2016 年 7 月 29 日 -世界最高レベル*1 のモーション制御技術を搭載- 「プログラマブル多軸モーションコントローラ」 グローバル一斉発売 オムロン株式会社（本社: 京都市下京区、代表取締役社長 CEO: 山田義仁）は、世界最高レベルの超精密モ ーション制御技術を搭載した「プログラマブル多軸モーションコントローラ CK3E」3 形式と「産業用 PC プラットフォーム IPC プログラマブル多軸モーションコントローラ NY51□-A」2 形式（以下、「多軸モーションコントローラ」）を 2016 年８月１日より発売します。 今回発売する 2 つの「多軸モーションコントローラ」は、オムロンとオムロンの米国子会社デルタ タウ データ システムズ社 (以下、DT 社)が共同で開発し、DT 社が誇る世界最高レベルのモーション制御技術を搭載しています。世界中の生 産ラインや設備で標準採用が進むオープンネットワーク「EtherCAT」を搭載し、幅広いファクトリーオーメーション(FA)機 器との高速同期制御など、高度な摺合せ制御を実現しました。ユーザー独自のモーションアルゴリズムや軌道計算、位 置補正などのモーション制御機能を C 言語や本コントローラー専用言語によって自由にプログラミングできる開発環境を 提供します。 近年、消費者ニーズの多様化や製品サイクルの短期化に柔軟に対応するため、最先端の精密加工技術やロボット技 術を生産現場に導入し、革新的なモノづくりを目指す動きが広がっています。半導体製造装置や各種加工機などの設 備メーカー各社においては、革新と優位性を実現するコア技術の作り込みに経営リソースを集中する動きが進んでいま す。こうした中、基本的な機能の開発や維持にコストのかかる専用ボードコントローラーの代替として、グローバルでの入 手が可能で、長期的な安定供給と品質が保証された汎用コントローラーを活用するニーズが設備メーカー各社で拡大 しています。また、ロボット機構を有する製造装置を開発するメーカー各社においても、独自のキネマティクスなどの軌道 計算、位置補正に対応できる堅牢性と信頼性を備えた汎用コントローラーに対する期待が新興国を中心に高まってい ます。オムロンは、ユーザー各社のニーズに応える汎用コントローラーとして、2 つの「プログラマブル多軸モーションコントロ ーラ」を提供します。 オムロンは、生産現場における“制御進化” （integrated）、“知能化”（intelligent）、 “人と機械の新たな協 調”（interactive）のオートメーションで、モノづくり革新に取り組んでいます。オムロンは ILOR+S(インプット、ロジック、 アウトプット、ロボット＋セーフティ)による高度な摺合せ制御技術と DT 社が誇る世界最高レベルのモーション制御技術 を融合し、新たな”制御進化“のオートメーションを実現することで、顧客企業各社と共にモノづくり革新に取り組んでま いります。 プログラマブル多軸モーションコントローラ 「プログラマブル多軸モーションコントローラ CK3E」について ・最小制御周期 250μs の高速多軸制御機能と EtherCAT マスター機能を搭載した、小型汎用モーションコントロー ラーです。システム構築の自由度が高く、各種 FA 機器との EtherCAT を介した高速同期制御が可能です。 ・厚さ 28.6mm の小型形状により、制御盤内の小型化・省スペース化や小型設備への組み込みが容易です。 主な仕様 プログラマブル多軸モーションコントローラ 商品名称 製品写真 形CK3E-1210 形式 外形（幅 × 高さ × 奥行） 形CK3E-1310 形CK3E-1410 170.9 × 130.4 × 28.6mm（W × H × D） メモリ DDR3メモリ： 1GB Flashメモリ： 1GB 外部接続端子 ［通信コネクタ］ EtherCAT通信用 ・RJ45 × 1（シールド対応） Ethernet通信用 ・RJ45 × 1（シールド対応） ［電源入力端子］ ユニット電源供給用 × 1 ［USBポート］ 外部メモリ接続用 USB3.0 host × 1 A タイプ モーション制御 最大制御軸数 8軸 通信周期 250μs～ 16軸 制御方式 EtherCAT通信による制御コマンド発行 32軸 「産業用 PC プラットフォーム IPC プログラマブル多軸モーションコントローラ NY51□-A」について ・最大 128 軸の高速多軸制御と Windows OS による情報化対応を両立した産業用 PC です。情報処理などの 多様なアプリケーションとユーザー独自のモーション制御（モーションアルゴリズム、キネマティクスなどの軌道計算、位置 補正など）の同時実行を実現します。 ・PLC と同じ FA 基準の耐環境性能を有し、独自のハイパーバイザー機能*2 で突発的な OS の異常発生時にもマシン 制御を継続する安定した動作環境を提供します。 主な仕様 商品名称 IPC プログラマブル多軸モーションコントローラ 製品写真 タイプ 産業用ボックス PC 形式 NY51□-A オペレーティングシステム Windows Embedded Standard 7 - 32 ビット版 Windows Embedded Standard 7 - 64 ビット版 機能モジュール Programmable Multi Axis Controller モーション制御軸数 128 CPU タイプ Intel® Core™ i7-4700EQ Processor 第 4 世代 CPU、 アクティブ冷却用ファンユニット付き メインメモリ（ECC 非対応） 8GB ストレージ SSD、SDメモリカード － 画面サイズ 内蔵ポート • Ethernet • EtherCAT • USB 2.0/3.0 インタフェースオプション RS-232C 拡張スロット PCIeスロット×1 *1 DT 社のコントローラーでは、モーション性能 16.6μs/1 軸、50μs/8 軸（2016 年 6 月現在 当社調べ） *2 ハードウェアリソースを各 OS へ適切に振り分け、相互干渉を防ぐソフトウェア。Windows 側の異常発生時にも制 御側を保護し、動作を継続します。 EtherCAT®は、ドイツ Beckhoff Automation GmbH によりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 Windows は、米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標または商標です。 Intel、インテル、Intel Core、インテル Core は、米国およびその他の国における Intel Corporation の商標です。 その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。 本カタログで使用している製品写真や図にはイメージ画像が含まれており、実物とは異なる場合があります。 ＜オムロン株式会社について＞ オムロン株式会社は、独自のセンシング＆コントロール技術を中核としたオートメーションのリーディングカンパニーとして、 制御機器、電子部品、車載電装部品、社会インフラ、ヘルスケア、環境など多岐に渡る事業を展開しています。 1933 年に創業したオムロンは、いまでは全世界で約 38,000 名の社員を擁し、110 を超える国や地域で商品・サー ビスを提供しています。制御機器事業では、モノづくりを革新するオートメーション技術や製品群、顧客サポートの提供 を通じ、豊かな社会づくりに貢献しています。詳細については、http://www.omron.co.jp/ をご参照ください。 ■事業に関するお問い合わせ先 オムロン株式会社 インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー 商品事業本部 コントローラ事業部 TEL: 075-344-7173 ■一般のお客様からのお問い合わせ先 弊社担当営業にお問い合わせください。
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