Baureihe ST | Technologie

Servo Tube - Series ST | Technology
Servo Tube - Baureihe ST | Technologie
001:2008
O9
DIN EN IS
Series ST
Baureihe ST
Tubular motor
technology/
Lineardirektantriebe Technologie
Tubular Motor Advantages
Motor
Technology
Comprising just two parts, a rod and forcer, the tubular
There are essentially three types of linear
linear motor is inherently simple and elegant. The
motor: flat-bed, U-channel and tubular. The
stainless steel rod is filled with rare-earth magnets
Motortechnologie
technology
flat-bed delivers high force but suffers from
Motor
placed
end
to
end.
The
forcer
incorporates
a
series
of
cogging.
In einer
addition,
magnetic (Läufer)
attraction
Bestehend
aus
lediglich
zwei Teilen,
Magnetstange
Comprising just two parts, a rod and forcer, the tubular linear
undcoils
einer Primäreinheitbetween
(Stator), sind
Linearmotoren
schli- track
motor is inherentlycoils
simple
and elegant.
The stainless
steel rodWhen
is the
connected
as three
phase windings.
the die
forcer
and magnet
cht field
und elegant zugleich.
Die Edelstahlstange
ist von vorne
filled with rare-earth
magnets
end tophase
end. The
forcera inare
excited placed
by a three
current,
magnetic
opposes
motion. The U-channel
is thermally
bisfield,
hinten mit Seltenerdenmagneten
Diegenerating
Primäreinheit
corporates a seriesis ofcreated
coils connected
as threewith
phase
which interacts
thewindings.
rod magnetic
inefficient as befüllt.
the heat
coils are
integriert eine Reihe vonenclosed
Spulen, die
als Dreiphasenwicklung
When the coils aregenerating
excited by linear
a threeforce.
phase current, a magnetic
in magnets. The tubular motor
verbunden sind. Werden die Spulen durch einen Dreiphasenfield is created which interacts with the rod magnetic field,
eliminates these issues. Magnetic forces
In the linear motor configuration, the rod is held
fast,
strom
angeregt, wird ein magnetisches Feld erzeugt, welches
generating linear force.
are balanced and motion is smooth and
auf das
In the linear motorwhile
configuration,
themoves.
rod is held
fast, is
while
the directly
the forcer
The load
mounted
to magnetische Feld der Magnetstange wirkt und dadurch
cogging-free. The forcer coils have a built-in
eine Linearkraft
entwickelt.
In der Linearmotorkonfiguration wird
forcer moves. Thethe
loadforcer
is mounted
directly
forcerrail.
sup-If the forcer
supported
by to
a the
bearing
is
heatsink and
wrapsich
around
the magnets for
die
Magnetstange
festgehalten,
während
die Primäreinheit
ported by a bearing
rail.
If
the
forcer
is
held
fast,
the
rod
moves
held fast, the rod moves in actuator mode. The load is
optimal
heat
dissipation
as das
well Gehäuse
as the most
mit
den
Wicklungen
bewegt.
Die
Last
ist
direkt
an
in actuator mode. connected
The load isto
connected
to
the
rod,
which
is
the rod, which is supported by a long-life,
effective
of magnetic
field.
montiert, unterstützt von
präziseuse
gelagerten
Linearführungen.
supported by a long-life, internal dry bearing.
internal dry bearing.
Wenn die Primäreinheit fest montiert ist, bewegt sich die Stange
im Aktuatormodus. Die Last ist verbunden mit der MagnetsFORCE
tange, die von einer
langlebigen Lagerung geführt wird.
Tubular Motor Technology
Tubular Motor Advantages
Motor Technology
ComprisingTubular
just two motor
parts, aadvantages
rod and forcer, the tubular
There are essentially
three types of linear
Vorteile Linearmotoren
flat-bed,
U-channel gibt
and tubular. The von Linearmotoren: FlachbettGrundsätzlich
flat-bed, motor:
UU V Wes 3UTypen
V W
stainless steel
rod and
is filled
with
magnets
flat-bed delivers
high force
but suffers
geführte-,
U-geführteundfrom
stangengeführte Motoren. Die
channel
tubular.
Therare-earth
flat-bed delivers
high force but suffers
placed endfrom
to end.
The forcer
incorporates
a series
of
cogging. Inflachbettgeführten
addition, magnetic
attraction
Motoren
liefern hohe Kräfte leiden aber unter
cogging.
In addition,
magnetic
attraction
between the
coils connected
three
phasetrack
windings.
Whenmotion.
the coilsThe U-channelbetween
the
forcer Zusätzliche
and magnet
track
Rastung.
magnetische
Kräfte zwischen Wicklung
forcerasand
magnet
opposes
is
S fieldN
S inS motion.
Sis thermally
S negativ
N aufNdie Bewegung
S
are excitedthermally
by a three
phase current,
a magnetic
opposes
TheN
U-channel
undN
Magneten
wirken
sich
aus. Der
inefficient
as the heat
generating
coils N
are enclosed
is created magnets.
which interacts
with the
rod eliminates
magnetic field,
inefficient as
the heat
generating
coils are ineffizient, weil die wärmegenU-Profil
Motortyp
ist thermisch
The tubular
motor
these issues. Magnetic
generating forces
linear force.
enclosed inerierenden
magnets. Wicklungen
The tubular durch
motordie umgebenden Magnete isoliert
are balanced and motion is smooth and cogging-free.
eliminates
these issues.
Magnetic forcesMotor eliminiert diese Punkte.
werden.
Der
stangengeführte
The
forcer
coils
have
a
built-in
heatsink
and
wrap
around
the
U V W U V W
In the linear motor configuration, the rod is held fast,
and motion
is smooth
Magnetische
Kräfte
werdenand
ausgeglichen und Bewegungen
magnets for optimal heat dissipation as well as the most are balanced
while the forcer moves. The load is mounted directly to
cogging-free.
The
forcer coils have
a built-inDie Wicklungen der Primäreinheit
sind
gleichmäßig
und rastfrei.
effective use of magnetic field.
the forcer supported by a bearing rail. If the forcer is
heatsink and
wrapintegrierte
around theKühlkörper
magnets for
haben
und umschließen die Magnete
held fast, the rod moves in actuator mode. The load is
sowohl
für eine
optimale
als auch für die optimale
optimal heat
dissipation
as well
as theWärmeabfuhr
most
connected to the rod, which is supported by a long-life,
Ausnutzung
Magnetfeldes.
effective use
of magneticdes
field.
linear motor
is are
inherently
simple
elegant.
The
There
essentially
threeand
types
of linear
motor:
internal dry bearing.
Built-In Feedback
FORCE
Built-In Feedback/ Integriertes Feedback
N N
Traditional linear motors require a costly linear encoder
S S
necessitating careful alignment
U V during
W Uinstallation.
V W Due to
the sinusoidally varying magnetic field of the ServoTube
linear motor, Hall sensors in the forcer can provide position
S
N Ninformation
S Swith
repeatability
of S
12 microns.
N N
S
NTheNlinear
encoder is eliminated. Position output is standard analog
S
sin/cos encoder signals. Some ServoTube versions generate
quadrature incremental encoder
U V signals
W U with
V digital
W Halls a universal interface to all drives and controllers.
Built-In Feedback
Built-In
Feedback
Traditional linear motors require a costly linear encoder necesTraditional sitating
linear motors
a costly
linear
encoder Due
carefulrequire
alignment
during
installation.
to the sinulinear motor,
the sinusoidally
varying in
magnetic
field
of provide
the ServoTube
Hall sensors
the forcer
can
position information with
repeatability
The
linearposition
encoder is eliminated. Polinear motor,
Hall sensorsofin12
themicrons.
forcer can
provide
is standard
sin/cos
encoder signals. Some
informationsition
with output
repeatability
of 12 analog
microns.
The linear
generate
quadrature
incremental encoder
encoder is ServoTube
eliminated. versions
Position output
is standard
analog
signals
with Some
digitalServoTube
Halls - a universal
interface to all drives and
sin/cos encoder
signals.
versions generate
quadraturecontrollers.
incremental encoder signals with digital Halls servotube-dunker EN_A4_2014.indd 2
necessitating
careful
alignment
duringfield
installation.
Due to
soidally
varying
magnetic
of the ServoTube
a universal interface to all drives and controllers.
2
Integriertes Feedback
Traditionelle Linearmotoren benötigen als Feedbackelement
N
N Linearencoder,
S S
teure
die während der Installation sorgfältig
ausgerichtet werden müssen. Durch das sinusförmige Magnetfeld des ServoTube Linearmotors liefern Hall-Sensoren im
Wicklungsgehäuse Positionsinformationen mit einer Wiederholgenauigkeit von 12 μm (12/1000 mm). Auf den zusätzlichen Linearencoder kann verzichtet werden. Ausgangspositionssignale
sind standardmäßig analoge sin/cos- Encodersignale. Einige
ServoTube-Versionen liefern quadratische Inkrementalencodersignale, die direkt von digitalen Hallsensoren generiert werden –
ein universelles Gebersignal für gängige Regler und Controller.
2
dunker EN_A4_2014.indd
2
2 | Visit www.dunkermotoren.com
for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
20.02.14 09:43
20.02
dliche
Linearencoder
müssen
Oberfläche und der Schutzart IP69k (Hochdruckreiniger-
werden.
geeignet) perfekt für Material-Handling Anwendungen
gedichteten Komponenten und
im Lebensmittel- und im Pharmaziebereich geeignet.
nd IP67 geschützt. Der Luftspalt
Mit der Robustheit und dem ausgewogenen Design von
gebungen
geschützt
Rugged,ist
Sealed
& Submersible
rimäreinheit
unkritisch.
Der
Robust, abgedichtet
undin
tauchfähig
Hygienic ServoTube
können
sterilen Umgebungen
Flachbett- und U-Profil Linearmotoren mit freiliegenden MagFlat-bed and U-channel motors with exposed magnet tracks
triebskosten
niedrig.
Für require
rauste
beträchtliche
Kosteneinsparungen
erzielt werden.
netschienen
und empfindliche Linearencoder
müssen in einigen
and fragile
linear encoders
protection in some
indusindustriellen Umgebungen geschützt werden. ServoTube ist mit
trial environments. ServoTube, with sealed components and
ergekühlte Version aus Edelstahl
seinen abgedichteten Komponenten und integriertem Encoder
built-in feedback is rugged and IP67 rated. The air gap between
robust und IP67 geschützt. Der Luftspalt zwischen Magnetsrod and forcer
is non-critical.
Installation is simple and cost of
der Schutzart
IP69K
entspricht.
tange und Primäreinheit ist unkritisch. Der Einbau ist einfach
ownership low. For the harshest environments a water-cooled,
ch die stainless
IP68 Anforderungen
für
und die Betriebskosten niedrig. Für raueste Umgebungen gibt
steel version, Hygienic ServoTube,
is available rated at
es eine wassergekühlte Version aus Edelstahl ‘Hygienic ServoIP69K. Hygienic Servotube also meets the requirements of IP68
Tube’, welcher der Schutzart IP69K entspricht. Hygienic Servofor fully submersible operation.
Tube erfüllt auch die IP68 Anforderungen für Tauchbetrieb.
Hygienic Application
With smooth surfaces and IP69K highpressure wash-down
rating, Hygienic Servotube is ideal for material handling applicain the food & beverage and pharmaceutical industries. The
twa dietions
Dauerruggedness and mechanical elegance of Hygienic ServoTube
s. Die Edelstahlcan bring significant cost savings to sterile environment applications.
otors erfordern
Anwendungen im Hygienebereich
Hygienic ServoTube ist aufgrund seiner glatten Oberfläche
und der Schutzart IP69k (Hochdruckreinigergeeignet) perfekt
für Material-Handling Anwendungen im Lebensmittel- und im
Pharmaziebereich geeignet. Mit der Robustheit und dem ausgewogenen Design von Hygienic ServoTube können in sterilen
Umgebungen beträchtliche Kosteneinsparungen erzielt werden.
Cooling
ormalesWater
Wasser
Wasserkühlung
Wasserkühlung verdoppelt in etwa die Dauerausgangsleistung
des Aktuators. Die Edelstahlkühlkanäle im Inneren des Motors
erfordern kein besonderes Kühlmittel – normales Wasser kann
verwendet werden. Die Betriebskosten sind minimal und es gibt
keine schädlichen Umwelteinflüsse.
Water cooling approximately doubles the actuator continuous
Betriebskosten
force rating. The stainless steel waterways inside the forcer
require no special coolant - ordinary water can be used. Operatne schädlichen
ing costs are minimal and there is no environmental impact.
316 Stainless Steel
Free from contaminant-gathering recesses, the smooth stainless
steel housing of the Hygienic Servotube delivers high resistance
to corrosion and chemical attack.
von Hygienic
316er Edelstahl
Das glatte Edelstahlgehäuse von Hygienic ServoTube bietet
hohe Beständigkeit gegen Korrosion und chemische Einflüsse
und hat keine Vertiefungen, in denen sich Verschmutzungen
ansammeln können.
Beständigkeit
sche
Einflüsse
in denen sich
können.
einigung
IP69K High-Pressure
Wash-Down
beschreibt
den
höchsten
The IP69K rating defines the highest level of sealing against
facilitating
high-pressure wash-down. Highpresingen water
von ingress,
Wasser,
wodurch
cht
sure cleaning techniques use significantly less water and cleans-
wird.
Gegenüber
der hose-down. The cleaning
ing agents
than typical low-pressure
process itself is easier and quicker. High-pressure wash-down
em Wasserschlauch
benötigen
reduces cost and is environmentally friendly.
n deutlich weniger Wasser und
IP69K Hochdruckreinigungwird
iche Reinigungsprozess
Die IP69K Klassifizierung beschreibt den höchsten Abdichtungs-
hdruckreinigung
reduziert
die wodurch Hochdruckreinigrad gegen Eindringen
von Wasser,
h.
gung ermöglicht wird. Gegenüber der Niederdruckreinigung mit
einem Wasserschlauch benötigen Hochdruckreinigungs-Techniken deutlich weniger Wasser und Reinigungsmittel. Der eigentliche Reinigungsprozess wird einfacher und schneller. Hochdruckreinigung reduziert die Kosten und ist umweltfreundlich.
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 3
Direct electric drive/ Elektrischer Direktantrieb
Elektrische Antriebssysteme haben viele Vorteile gegenüber
Electric drive systems have many advantages over pneumatic
pneumatischen Lösungen. Pneumatik bietet hohe Geschwinsolutions. While pneumatics can deliver high speed and rugdigkeiten und Robustheit bei gleichzeitig niedrigen Kosten und
gedness at low cost, they are best applied in simple bang-bang
findet am meisten Anwendung in einfachen Zweipunktregecontrol applications. When programmable positioning and fastlungen. Sobald aber programmierbare Positionierung und
settling times are specified, pneumatic systems become comschnelle Stellzeiten erreicht werden müssen, werden pneuplex and expensive. In all cases a compressor is required and
matische Systeme komplex und teuer, in jedem Fall werden
maintenance costs are high. Belt drives and ballscrews are the
Kompressoren mit den damit verbundenen hohen Betriebskostraditional implementations of electric linear drive. The linear
ten benötigt. Bandantriebe und Antriebe mit Kugelumlaufspindel
motor, with its undisputed performance and maintenance
gelten als traditioneller Ansatz für elektrische Linearantriebe. Der
advantages, has typically been limited to high-end applications.
This is mainly due to installation issues and the expense of linear Linearmotor mit seiner unbestrittenen Leistungsfähigkeit und
Elektrische
Elektrische
Antriebssysteme
Antriebssysteme
haben
haben
viele
Vorteile
Vorteiletubular
gegenüber
gegenübergeringem Wartungsaufwand war fast ausschließlich High-End
encoders.
The easy-to-use
form factor
of theviele
ServoTube
pneumatischen
pneumatischen
Lösungen.
Lösungen.
Pneumatik
Pneumatik
bietet
bietet
hoheAnwendungen vorbehalten. Dies ist hauptsächlich auf Schwiermotor coupled with highly cost-effective internal feedback now hohe
Wir setzen auf grün
Geschwindigkeiten
Geschwindigkeiten
und
Robustheit
bei
bei
gleichzeitig
gleichzeitig
niedrigen
niedrigenigkeiten beim Einbau und den hohen Kosten des Lineargebers
brings the
high performanceund
andRobustheit
mechanical
simplicity
of linear
Kosten
Kosten
und
und findet
findet
am
am applications.magnets
meisten
meisten Anwendung
Anwendung for
in
in einfachen
einfachenzurückzuführen.
Elektrische
Elektrische
Antriebstechnik
Antriebstechnik
benötigt
benötigt gerade
gerade
einmal
einmal
Die praxisgerechten
Einbaumaße
des Servomotors to
mainstream
industrial
Zweipunktregelungen.
Zweipunktregelungen.
Sobald
aber
programmierbare
30%
30% der
der
Energie
Energie von
von mit
pneumatischen
pneumatischen
Systemen,
Systemen,
Tube Linearmotors
in Kombination
einem kostenoptimierten
optimal heat
dissipation as well asSobald
the most aber
effectiveprogrammierbare
use of
Positionierung
und
und schnelle
schnelle Stellzeiten
Stellzeiten erreicht
erreicht werden
werden müssen,
müssen,internen Gebersystem
ermöglichen
die Nutzung
der zu
hohen
magneticPositionierung
field.
was
was zu
zu einer
einer
CO
CO22 Reduktion
Reduktion
und
und damit
damit
zu
einem
einem
der einfachen
Anbindung
werden
werden pneumatische
pneumatische Systeme
Systeme komplex
komplex und
und teuer,
teuer, in
in jedem
jedemLeistungsfähigkeit
grünen
grünenund
ökologischen
ökologischen
Profil
Profilmechanischen
führt.
führt.
Fall
Fall werden
werden Kompressoren
Kompressoren mit
mit den
den damit
damit verbundenen
verbundenen hohen
hohenvon Linearmotoren in industrielle Standardanwendungen.
Elektrischer Direktantrieb
Betriebskosten
Betriebskosten benötigt.
benötigt.
Lärmschutzgesetze
Lärmschutzgesetze werden
werden immer
immer strenger.
strenger. Lineare
Lineare
Direktantriebe
Direktantriebe reduzieren
reduzieren Geräuschemissionen
Geräuschemissionen
Going Green
Bandantriebe
Bandantriebe und
und Antriebe
Antriebe mit
mit Kugelumlaufspindel
Kugelumlaufspindel gelten
geltenWir setzen auf grün
deutlich
deutlich
–
–
für
für
viele
viele
Applikationen
Applikationen
eine
eine kritische
kritische
Electric drive
automation uses
justfür
30%
of the energy
conals
als traditioneller
traditioneller
Ansatz
Ansatz
für
elektrische
elektrische
Linearantriebe.
Linearantriebe.
Der
DerElektrische Antriebstechnik benötigt gerade einmal 30% der EnAnforderung,
Anforderung,
speziell
speziell
in
in
der
der
Laborautomation.
Laborautomation.
ergie von pneumatischen Systemen, was zu einer CO2 Reduksumed by
a pneumaticmit
system,
reducing
carbon emissions
for
Linearmotor
Linearmotor
mit
seiner
seiner
unbestrittenen
unbestrittenen
Leistungsfähigkeit
Leistungsfähigkeit
tion und damit zu einem grünen ökologischen Profil führt. Lärma greenerund
environmental
Legislation to
limitfast
audible
noise
und
geringem
geringem profile.
Wartungsaufwand
Wartungsaufwand
war
war
fast
ausschließlich
ausschließlich
Pneumatische
Pneumatische
Systeme
Systeme
verursachen
verursachen
auch
auch
is gainingHigh-End
momentum.
Direct
linear
drive
significantly
reduces
High-End Anwendungen
Anwendungen vorbehalten.
vorbehalten. Dies
Dies ist
ist hauptsächlich
hauptsächlichschutzgesetze werden immer strenger. Lineare Direktantriebe
Verschmutzung
Verschmutzung
durch
durch
Ölnebel.
Ölnebel.
Elektrische
Elektrische
reduzieren
Geräuschemissionen
deutlich
–
für
viele
Applikanoise pollution
a
critical
factor
in
many
applications,
particularly
auf
auf Schwierigkeiten
Schwierigkeiten beim
beim Einbau
Einbau und
und den
den hohen
hohen Kosten
Kosten
Steuerungen
Steuerungen
verhindern
verhindern
Luftverschmutzung
Luftverschmutzung
und
und
tionen eine kritische
Anforderung,
speziell
in der Laborautomalaboratory
automation.
Pneumatic
systems alsoDie
generate
oildes
des Lineargebers
Lineargebers zurückzuführen.
zurückzuführen. Die
praxisgerechten
praxisgerechten
tion. Pneumatische
Systeme
verursachen
auch Verschmutzung
misting pollution. Electric control eliminates air borne contamisorgen
sorgen damit
damit
für
für saubere
saubere
Arbeitsumgebungen.
Arbeitsumgebungen.
Einbaumaße
Einbaumaße des
des ServoTube
ServoTube Linearmotors
Linearmotors in
in Kombination
Kombination mit
mit
durch Ölnebel. Elektrische Steuerungen verhindern Luftvernants creating cleaner working conditions.
einem
einem kostenoptimierten
kostenoptimierten internen
internen Gebersystem
Gebersystem ermöglichen
ermöglichen
schmutzung und sorgen damit für saubere Arbeitsumgebungen.
die
die Nutzung
Nutzung der
der hohen
hohen Leistungsfähigkeit
Leistungsfähigkeit und
und der
der einfachen
einfachen
mechanischen
mechanischen Anbindung
Anbindung von
von Linearmotoren
Linearmotoren in
in industrielle
industrielle
KUGELUMLAUFSPINDEL
BALLSCREW
TUBULAR
MOTOR
Standardanwendungen.
Standardanwendungen.
LINEARMOTOR
Pros
Pros
» High force
» High speed & acceleration
Linearmotor
» Fast settling
time
Cons
» Inherently
rugged
Pro
Pro
» Beschleunigung
Limited speed & acceleration
» Maintenance-free
•• Hohe
Hohe Geschwindigkeit
Geschwindigkeit &
& Beschleunigung
»
Requires lubrication
» Low audible
noise
•• Geringe
Geringe Rüstzeiten
Rüstzeiten
» Reduced
machine vibration
•• Bauartbedingt
Bauartbedingt
robust
robust » Short moves cause wear
» Unsuitable for hygienic
•• Wartungsfrei
Wartungsfrei
applications
Cons •• Niedriges
Niedriges Geräuschniveau
Geräuschniveau
» Limited••stroke
length
Geringer
Geringer
Körperschall
Körperschall » Backlash hysteresis
» High audible noise
Pro
Pro
» Hohe Schubkraft
» Hohe Geschwindigkeit &
Kugelumlaufspindel
Beschleunigung
Kontra
» Geringe Rüstzeiten
Pro
Pro
» Geringe Geschwindigkeit & » Bauartbedingt
robust
•• Hohe
Hohe Schubkraft
Schubkraft
Beschleunigung
» Wartungsfrei
» Schmierung notwendig
» Niedriges Geräuschniveau
Kontra
Kontra
» Kurze
Bewegungen
» Geringer Körperschall
•• Geringe
Geringe Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
&
& Beschleunigung
Beschleunigung
verursachen Verschleiß
•• Schmierung
Schmierung notwendig
notwendig
•• Kurze
Kurze Bewegungen
Bewegungen verursachen
Verschleiß
Verschleiß
»verursachen
Nicht für Anwendungen
im Kontra
•• Nicht
Nicht für
für Anwendungen
Anwendungen
im
im Hygienebereich
Hygienebereich
Hygienebereich
» Limitierte Verstellwege
•• Spielbehaftet
Spielbehaftet
» Spielbehaftet
•• Hohes
Hohes Geräuschniveau
Geräuschniveau
» Hohes Geräuschniveau
Kontra
Kontra
•• Limitierte
Limitierte Verstellwege
Verstellwege
4 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
4
Feature/
Feature
Tubular motor/
Linearmotor
Ballscew/
Kugelumlaufspindel
Belt drive/
Riemenantrieb
Pneumatics/
Pneumatik
Speed/
Geschwindigkeit
•••••
••
•••••
••••
Acceleration/
Beschleunigung
•••••
•••
•••••
•••••
Settling time/
Rüstzeit
•••••
•••
•
•
•••
•••••
•••
•••••
••
•••
•••••
•••
Installation/
Installation
•••••
•••
•••
••
Maintenance/
Wartung
•••••
•••
•••
••
Force/
Schubkraft
Stroke lenght/
Verfahrweg
Robustness/
Robustheit
Feature
Feature
Linearmotor
Linearmotor
•••••
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Beschleunigung
Audible noise/
•••••
Rüstzeit
Rüstzeit
Geräusch
Schubkraft
Schubkraft
Green index/ Verfahrweg
Verfahrweg • • • • •
Umweltfreundlichkeit
Installation
Installation
Cost/
Kosten
Wartung
Wartung
•••
•••••••••• •
Kugelumlaufspindel
Kugelumlaufspindel
••••• •
••••••••••
••••••
••••••••••• •
••••••• •
••••••
••••
••••••••••
•••
•••••••• • •
••••••••••
••••••
••••••••••• • •
••••••••• • •
Riemenantrieb
Riemenantrieb Pneumatik
Pneumatik
•••••••••••••••
••••••••
••••••••
••••••••••
• ••
••
••••••
••••••••••
••••••••••••
••••••
••••••
••••
• ••••••••
••••
••••
Robustheit
Robustheit
••••••••••
••
Geräusch
Geräusch
••••••••••
••••
••••
••
Umweltfreundlichkeit
Umweltfreundlichkeit
••••••••••
••••••
••••••••
••••
BELT DRIVEKosten
Kosten
PNEUMATICS
••••••
••••RIEMENANTRIEB
••
••••••••••
••••••••••
PNEUMATIK
••••••
Pro
Pro
Pros
Pros
» Niedrige Kosten für
» Hohe Geschwindigkeit
» Lowest cost for bang-bang » High speed
Zweipunktregelungen
» Geringe Kosten
control
» Low cost Riemenantrieb
Riemenantrieb
Pneumatik
Pneumatik
» Hohe Geschwindigkeit &
» Langer Verfahrweg
» High speed & acceleration
» Long stroke
Pro
Pro
Pro
Pro
Beschleunigung
» Tolerates harsh environments
••Hohe
HoheGeschwindigkeit
Geschwindigkeit
••Niedrige
NiedrigeKosten
Kostenfür
fürZweipunktregelungen
Zweipunktregelungen
» Für raue Umgebungsbedingungen
Kontra
Cons
••Geringe
GeringeKosten
Kosten
••Hohe
HoheGeschwindigkeit
Geschwindigkeit&&Beschleunigung
Beschleunigung
»
Lange
Rüstzeit
Cons
» Poor settling
time
••Langer
LangerVerfahrweg
Verfahrweg
••Für
Fürraue
raueUmgebungsbedingungen
Umgebungsbedingungen
Kontra
» Riemen verschleißbehaftet
» Requires expensive-to-run
» Belts wear and need
» Benötigt Kompressor, verbunden
»
Nicht
für
Anwendungen
compressor
replacing Kontra
Kontra
Kontra
Kontra
hohen
mit
hohen
Betriebskosten
im Hygienebereich
» Closed loop control is
» Unsuitable••for
hygienic
Lange
Lange
Rüstzeit
Rüstzeit
••Benötigt
Benötigt
Kompressor,
Kompressor,verbunden
verbundenmit
mit
hohen
Betriebskosten
Betriebskosten
Programmierbare
» Hohes Geräuschniveau
complex & expensive
applications
••Riemen
Riemenverschleißbehaftet
verschleißbehaftet
••Programmierbare
Programmierbare
Positionierung
Positionierungist
ist»
aufwändig
aufwändig
und
undteuer
teuerPosition ierung ist aufwändig und teuer
» Poor
settling
time
» High audible
noisefür
••Nicht
Nicht
fürAnwendungen
Anwendungen
im
imHygienebereich
Hygienebereich
••Lange
LangeRüstzeit
Rüstzeit
» Lange Rüstzeit
» High audible noise
••Hohes
HohesGeräuschniveau
Geräuschniveau
••Hohes
HohesGeräuschniveau
Geräuschniveau
••Erheblicher
ErheblicherWartungsaufwand
Wartungsaufwand
» Hohes Geräuschniveau
» Requires significant
••Verschmutzung
Verschmutzungdurch
durchÖlnebel
Ölnebel
» Erheblicher Wartungsaufwand
maintenance
» Verschmutzung durch Ölnebel
» Oil-misting pollution
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 5
55
bei minimalem Konstruktionsaufwand in Pick- and Place
Anwendungen
oder in
Arbeitsstationen
integriert werden.
motoren mit bewegter
Stange
(Läufer)
als auch
Linearencoder
können
bei Bedarf
für noch
ewegter Primäreinheit
(Stator)
können
einfach
in mehr Präzision
werden. Die Lastanbindung gestaltet sich sehr
Usingangebaut
tubular
motors/ Einsatzgebiete Linearmotoren
einfach: Nutprofile können direkt an der Primäreinheit
Applikation integriert werden. Die Motoren können
inimalem Konstruktionsaufwand
in Pick- and Place
befestigt werden, die Stange kann über Zubehör nach
ndungen oder in Industriestandard
Arbeitsstationen
integriert
werden.
befestigt
werden.
neuen
Standard
Flexibilität
Einfachheit.
einen
an
und
gegeben.
Lineartechnik
hohes
Maß
Anpassung
Leistungsfähigkeit
ein
der
ist
Die Linearmotoren und Aktuatoren von Dunkermotoren
in
Puncto
Formfaktor
setzen
der
in
den
mechanischen
bei
(Stator) können einfach in
Linearmotoren mit bewegter Stange (Läufer) als auch
mit bewegter Primäreinheit
eine Applikation integriert werden. Die Motoren können
bei minimalem Konstruktionsaufwand in Pick- and Place
Anwendungen oder in Arbeitsstationen integriert werden.
Linearencoder können bei Bedarf für noch mehr Präzision
angebaut werden. Die Lastanbindung gestaltet sich sehr
einfach: Nutprofile können direkt an der Primäreinheit
befestigt werden, die Stange kann über Zubehör nach
Industriestandard befestigt werden.
Durch
anspruchsvollen
werden.
unter
Durch seinen Standard IP67 Schutz und optionalem IP69K
sicher
eingesetzt
Aktuatoren
Schutz für Anwendungen im Hygienebereich können
ServoTube
Umweltbedingungen
eingebauten Kühlkörper kann auf eine Zwangsbelüftung
verzichtet werden. Für Anwendungen im Hygienebereich,
wo keine Kühlrippen erlaubt sind, maximiert Wasserkühlung
die Dauer-Ausgangsleistung.
Durch
Sowohl
Das kompakte
der ServoTube
Aktuatoren
Um eine Vertikalachse
im Design
stromlosen
Zustand auf
Position zuermöglicht
halten, sind
kostengünstige
ServoTube-Aktuatoren
mit kom-Einfach die
eine
hohe Packungsdichte
von Vertikalachsen.
pakter, integrierter
Bremse
Beibefestigen
einer BetriebsspanPrimäreinheit
anverfügbar.
der Anlage
und die Last an die
nung von 24V
bietet die Bremse
einegroße
Haltekraft
von 200N.
Die
Magnetstange
über eine
Auswahl
an Zubehör
nach
Bremse muss
nicht
nachgestellt
werden.
Industriestandard befestigen. Die Magnetstange gleitet auf
den
Das kompakte Design der ServoTube Aktuatoren ermöglicht
Laufstrecke
eine hohe Packungsdichte von Vertikalachsen. Einfach die
64.000km
Primäreinheit an der Anlage befestigen und die Last an die
für
Magnetstange über eine große Auswahl an Zubehör nach
die
Industriestandard befestigen. Die Magnetstange gleitet auf
Lagern,
schmierstofffreien, durch den Benutzer austauschbaren
integrierten
ausgelegt sind – 10-mal länger als bei handelsüblichen
Kugelumlaufspindeln.
n.
ServoTube-Aktuatoren
raft von 200N. Die Bremse muss nicht nachgestellt
Um eine Vertikalachse im stromlosen Zustand auf Position
eine
eine
zu halten, sind kostengünstige
Bremse
Bremse
die
die
bietet
bietet
24V
24V
von
von
Montage von Aktuatoren
6
bsspannung
mit kompakter, integrierter Bremse verfügbar. Bei einer
ServoTube-Aktuatoren
Betriebsspannung
lten, sind kostengünstige
ompakter, integrierter Bremse verfügbar. Bei einer
Haltekraft von 200N. Die Bremse muss nicht nachgestellt
werden.
encoder können
bei Bedarf
für noch
mehr Präzision
Die Linearmotoren und Aktuatoren von Dunkermotoren setzen
Dunkermotoren
linear motors
and actuators
set a new standard
seinen
Standard
optionalem
for performance
and simplicity
in IP67
linearSchutz
motion.
The
form factorIP69Kin der Lineartechnik einen neuen Standard in Puncto Leistungsaut werden.
DieDurch
Lastanbindung
gestaltet
sichund
sehr
of ServoTube
enables
high degree of im
flexibility
in mechanicalkönnenfähigkeit und Einfachheit. Durch den Formfaktor ist ein hohes
Schutz
für aAnwendungen
Hygienebereich
h: Nutprofile
können
direkt an
der and
Primäreinheit
Maß an Flexibilität bei der mechanischen Anpassung gegeben.
configuration.
Moving-rod
actuators
moving-forcer
linear
ServoTube Aktuatoren sicher unter anspruchsvollen
Sowohl Linearmotoren mit bewegter Stange (Läufer) als auch
motors
both
easily
mounted.
Motors
can
be
combined
into
igt werden,
dieare
Stange
kann
über
Zubehör
nach
Umweltbedingungen eingesetzt werden. Durch den
mit bewegter Primäreinheit (Stator) können einfach in eine Apppick-and-place
gantries
or
integrated
into
stages
with
minimal
riestandard befestigt
werden.
eingebauten
Kühlkörper kann auf eine Zwangsbelüftung
design effort. Linear encoders can be added for higher-precision likation integriert werden. Die Motoren können bei minimalem
verzichtet werden. Für Anwendungen im Hygienebereich,
Konstruktionsaufwand in Pick- and Place Anwendungen oder
applications.
Load connection is very straightforward. Mount diwo keine
Kühlrippen
erlaubt
sind,
in Arbeitsstationen integriert werden. Linearencoder können bei
rectly to T-slots
the forcer
connect
tomaximiert
theIP69K
rod viaWasserkühlung
industryseinen Standard
IP67 on
Schutz
undor
optionalem
Dauer-Ausgangsleistung.
Bedarf für noch mehr Präzision angebaut werden. Die Lastanstandarddie
accessories.
z für Anwendungen im Hygienebereich können
bindung gestaltet sich sehr einfach: Nutprofile können direkt
Tube Aktuatoren
sicher
unterandim
anspruchsvollen
With IP67Um
rating
asVertikalachse
standard
IP69K
available
on hygienic
eine
stromlosen
Zustand
auf Positionan der Primäreinheit befestigt werden, die Stange kann über
Zubehör nach Industriestandard befestigt werden.
versions,zu
ServoTube
bekostengünstige
safely applied
in demanding
enviltbedingungen
eingesetzt
Durch
den
halten, can
sindwerden.
ServoTube-Aktuatoren
ronments.
The
built-in
heatsink
eliminates
the
need
for
forced-air
mit kann
kompakter,
integrierter
Bremse verfügbar. Bei einer
bauten Kühlkörper
auf eine
Zwangsbelüftung
Durch seinen Standard IP67 Schutz und optionalem IP69K
cooling. For hygienic applications where fins are not permitted,
Betriebsspannung von 24V bietet die Bremse eine
htet werden.
Anwendungen
im Hygienebereich,
Schutz für Anwendungen im Hygienebereich können ServoTube
waterFür
cooling
maximizes the continuous
force rating.
Haltekraft von 200N. Die Bremse muss nicht nachgestellt
Aktuatoren sicher unter anspruchsvollen Umweltbedingungen
ne Kühlrippen erlaubt sind, maximiert Wasserkühlung
werden. actuator models incorporate a brake for a
eingesetzt werden. Durch den eingebauten Kühlkörper kann auf
Some Servotube
uer-Ausgangsleistung.
cost-effective, compact solution to power-down parking of verti- eine Zwangsbelüftung verzichtet werden. Für Anwendungen im
Hygienebereich, wo keine Kühlrippen erlaubt sind, maximiert
cal axes. 24 VDC operated, the brake provides a holding force
Wasserkühlung
die Dauer-Ausgangsleistung.
of
200
N
and
is
adjustment-free.
Montage
von Aktuatoren
ne Vertikalachse im stromlosen Zustand auf Position
schmierstofffreien, durch den Benutzer austauschbaren
integrierten
Lagern,
die
für
64.000km
Laufstrecke
ausgelegt sind – 10-mal länger als bei handelsüblichen
Kugelumlaufspindeln.
Montage von
Aktuatoren
Das kompakte Design der ServoTube Aktuatoren ermöglicht
eine hohe Packungsdichte von Vertikalachsen. Einfach die
Primäreinheit an der Anlage befestigen und die Last an die
Magnetstange über eine große Auswahl an Zubehör nach
Industriestandard befestigen. Die Magnetstange gleitet auf
schmierstofffreien, durch den Benutzer austauschbaren
integrierten
Lagern,
die
für
64.000km
Laufstrecke
ausgelegt sind – 10-mal länger als bei handelsüblichen
6
Kugelumlaufspindeln.
Actuator mounting
The compact design of ServoTube enables high-density placeservotube-dunker DE_A4_2014.indd 6
ment of vertical axes. Simply mount the forcer to the machine
and connect the load to the rod using a range of industry-standard accessories. The rod glides on lubricationfree, field-replaceable internal bearings rated up to 64,000 km - 10 times the life
of a typical ballscrew.
20.02.14 09:4
Montage von Aktuatoren
Das kompakte Design der ServoTube Aktuatoren ermöglicht
eine hohe Packungsdichte von Vertikalachsen. Einfach die
Primäreinheit an der Anlage befestigen und die Last an die Magnetstange über eine große Auswahl an Zubehör nach Industriestandard befestigen. Die Magnetstange gleitet auf schmierstofffreien, durch den Benutzer austauschbaren integrierten Lagern,
6
die für 64.000km Laufstrecke ausgelegt sind – 10-mal länger als
bei handelsüblichen Kugelumlaufspindeln.
_A4_2014.indd 6
6 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
20.02.14 09:4
en
en
Motor mounting
The rod is held in mounting brackets at each end, similar to a
ballscrew. The large air gap eliminates the need for precision
alignment. For long stroke applications, special brackets can
provide an upward tensioning force to reduce the effects of
Motormontage
gravity onMotormontage
the
rod. The forcer can be supported by a single
bearing rail underneath or, for a lower profile, a bearing rail on
Magnetstange
wird
beidseitig
von
each side.Die
ItDie
is possible
to run multiple
on one von
rod,
which
Magnetstange
wird forcers
beidseitig
Montagebügeln
gehalten,
ähnlich
wie
bei
brings great
mechanical
simplicity
to material
applicaMontagebügeln
gehalten,
ähnlich handling
wie bei
Motormontage
Kugelumlaufspindeln.
Durch den großen Luftspalt
tions suchKugelumlaufspindeln.
as
loaders/unloaders.
Durch den großen Luftspalt
toren
muss der
nicht aufwändig
ausgerichtetvon
Die Antrieb
Magnetstange
wird
beidseitig
muss der Antrieb nicht aufwändig ausgerichtet
Montagebügeln
gehalten,
ähnlich
wie bei
werden.
Für Anwendungen
mit langem
Verfahrweg
Motormontage
werden. Für Anwendungen mit langem Verfahrweg
Kugelumlaufspindeln.
Durch
den
großen
Luftspalt
sind
spezielle
Montagebügel
verfügbar,
die
durch
Die Magnetstange
wirdMontagebügel
beidseitig vonverfügbar,
Montagebügeln
gehalten,
sind spezielle
die durch
muss der
Antrieb
aufwändig ausgerichtet
Vorspannung
nach
obennicht
Gravitationskräfte
auf
ähnlich wie
bei
Kugelumlaufspindeln.
Durch
den
großen
LuftVorspannung
nach
oben
Gravitationskräfte
auf
werden. Für Anwendungen
mit langem Verfahrweg
die Magnetstange
ausgleichen.
spalt muss der
Antrieb
nicht aufwändig
ausgerichtet
werden. Für
die Magnetstange
ausgleichen.
spezielle
Montagebügel verfügbar, die durch
Anwendungen mit sind
langem
Verfahrweg
sind spezielle MontageDie Primäreinheit
eine Tragschieneauf
Vorspannung kann
nach durch
oben Gravitationskräfte
Die Primäreinheit
kann durch eine
bügel verfügbar,
die durch Vorspannung
nachTragschiene
oben Gravitationunterhalb,
oder bei flachen
Profilen beidseitig
die Magnetstange
ausgleichen.
skräfte aufunterhalb,
die Magnetstange
oder bei ausgleichen.
flachen Profilen beidseitig
gestützt
werden.
Mehrere
Primäreinheiten
Die
Primäreinheit
kann durch
eine
Tragschiene
Die Primäreinheit
durch eine
Tragschiene
unterhalb,
gestützt kann
werden.
Mehrere
Primäreinheiten
könnenunterhalb,
auf einer oder
Stange
betrieben
werden,
was
flachenwerden.
Profilen
beidseitig
oder bei flachen
beidseitig
gestützt
Mehrere
können Profilen
auf einer
Stangebei
betrieben
werden,
was
besonders
Material
Handling
Anwendungen,
wie
gestützt
werden.
Mehrere
Primäreinheiten
Primäreinheiten
können
auf einer
Stange
betrieben werden,
besonders
Material
Handling
Anwendungen,
wie
Be- undkönnen
Entladeapplikationen
vereinfacht.
auf einer Anwendungen,
Stange stark
betrieben
werden,
was
was besonders
Material
Handling
wie
BeBe- und Entladeapplikationen stark vereinfacht. und
besonders Material Handling Anwendungen, wie
Entladeapplikationen
stark vereinfacht.
Be- und Entladeapplikationen stark vereinfacht.
Building gantries
After motors are mounted into modules,
they can be combined quickly and simply using standard interface hardware to create a variety of multi-axis systems. Only a
Vorrichtungen
aufbauen
single interface
plate is required to create
a customised, fully
Vorrichtungen
aufbauen
functional pick-and-place
system using aaufbauen
module and high-rigidVorrichtungen
Nachdem Aktuatoren zu Modulen aufgebaut
ity actuator.
Development time and risk for automation projects
Nachdem Aktuatoren zu Modulen aufgebaut
sind,
können
diese
unter
von
Nachdem
Aktuatoren
zuVerwendung
Modulen aufgebaut
are drastically
reduced
bydiese
employing
performance-guaranteed
sind, können
unter unter
Verwendung
von
sind, können diese
Verwendung
Standardkomponenten
schnell und
einfach zuvon
building blocks.
Standardkomponenten
schnellschnell
undwerden.
einfach
zu zu
Standardkomponenten
und einfach
Mehrachssystemen
kombiniert
Eine
Mehrachssystemen
kombiniert
werden.
Eine
kombiniert
werden.
Eine
einzigeMehrachssystemen
Befestigungsplatte
ist erforderlich,
um
Vorrichtungen aufbauen
einzige
Befestigungsplatte
ist Aktuator
erforderlich,
um um
einzige
Befestigungsplatte
ist erforderlich,
mit einem
Modul
und einem
hoher
Nachdem Aktuatoren
zu
Modulen
aufgebaut
sind,mit
können
mit
einemund
Modul
und Aktuator
einem Aktuator
mit hoher
mitSteifigkeit
einem
Modul
einem
mit hoher
ein von
individuelles,
voll funktionsfähiges
diese unter
Verwendung
Standardkomponenten
schnell
Steifigkeit
ein individuelles,
voll funktionsfähiges
Steifigkeit
einPlace
individuelles,
voll
Pickand
System
zu funktionsfähiges
erstellen.
Sowohl
und einfach
zu Mehrfachsystemen
kombiniert
werden.
Eine
Pick- and Place System zu erstellen. Sowohl
Pickand
Place
System
zu
erstellen.
SowohlModul
die Entwicklungszeit
als auch die
Projektrisiken
einzige Befestigungsplatte
ist
erforderlich,
um
mit
einem
die Entwicklungszeit als auch die Projektrisiken
Entwicklungszeit
als
auch
und einemdieAktuator
mitden
hoher
Steifigkeit
ein Projektrisiken
individuelles,
voll
sind
durch
Einsatz
von die
Einzelmodulen
mit
sind durch den Einsatz von Einzelmodulen mit
sind
durch
den
Einsatz
von
Einzelmodulen
funktionsfähiges
Pickand
Place
System
zu erstellen. mit
Sowohl
Leistungsgarantie
stark stark
minimiert.
Leistungsgarantie
minimiert.
Leistungsgarantie
stark
die Entwicklungszeit
als auch
dieminimiert.
Projektrisiken sind durch den
Einsatz von Einzelmodulen mit Leistungsgarantie stark minimiert.
Making stages
Tubular motors also find application in high-precision stages.
Ironless construction eliminates cogging and hysteresis. The
perfectly sinusoidal back EMF facilitates minimal velocity ripple
Präzisionstische
aufbauen
for high-performance
scanning applications.
Combined with a
Präzisionstische
aufbauen
precision Präzisionstische
position encoder,
sub-micron
levels
of accuracy and
aufbauen
Linearmotoren finden auch in Präzisionstischen
repeatabilityLinearmotoren
are readily
findenDer
auch
in Präzisionstischen
ihren achievable.
Einsatz.
eisenlose
Aufbau eliminiert
Linearmotoren
finden
auch
in Präzisionstischen
ihren Einsatz.
Der eisenlose
Aufbau
dabei Rastkräfte
und Hysteresen.
Daseliminiert
vollkommen
Präzisionstische
aufbauen
ihren
Einsatz.
Derund
eisenlose
Aufbau
eliminiert
dabei
Rastkräfte
Hysteresen.
Das
vollkommen
sinusförmige
Gegen-EMK
Signal
verursacht
Linearmotoren
finden
auch
in
Präzisionstischen
ihren
Einsatz.
einen
minimalen
Geschwindigkeitsrippel
dabei
Rastkräfte
und
Hysteresen.
Das
vollkommen
sinusförmige
Gegen-EMK
Signal
verursacht
Der eisenlose
Aufbau
eliminiert
dabeiGeschwindigkeitsrippel
Rastkräfte
und Hyswie minimalen
es
in Hochleistungs-Scanner
gefordert
sinusförmige
Gegen-EMK
Signal verursacht
einen
teresen. Das
vollkommen
sinusförmige
Signal
mit Gegen-EMK
einem hochauflösenden
einen
minimalen
Geschwindigkeitsrippel
wie
eswird.
in Zusammen
Hochleistungs-Scanner
gefordert
Encoder können
sowohl Positions- wie
als es
auch
verursachtwie
einen
minimalen
Geschwindigkeitsrippel
in
es Zusammen
in Hochleistungs-Scanner
gefordert
wird.
mit einem hochauflösenden
Wiederholgenauigkeiten
von höher mit
alseinem
1µm
Hochleistungs-Scanner
gefordert
wird.
Zusammen
Encoder
können mit
sowohl
als auch
wird.
Zusammen
einemPositionshochauflösenden
erreicht werden.
hochauflösenden
Encoder
können sowohl
Positions- als
auch
Wiederholgenauigkeiten
von höher alsals auch
1µm
Encoder
können sowohl PositionsWiederholgenauigkeiten von weniger als 1μm erreicht werden.
erreicht werden.
Wiederholgenauigkeiten
von
höher
als
1µm
erreicht werden.
7
servotube-dunker DE_A4_2014.indd 7
7
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
|7
20.02.14 09:40
7
Applikationsbeispiele
Applikationsbeispiele
Application examples/ Applikationsbeispiele
Bottle filling
The ServoTube fillers are synchronized
with the conveyor and maintain the same
feed tube height above the liquid as the
bottles fill. An earlier generation machine
used cams which required changing for
different product runs. The ServoTube
implementation both eliminated downtime
and significantly increased productivity.
Abfüllanlagen
Befüllstationen auf Basis von Servo Tube
Aktuatoren sind mit dem Flaschenband
synchronisiert und halten einen konstanten Abstand zu dem sich verändernden
Flüssigkeitsniveau während des Befüllungsprozesses. In einer Maschine älterer
Generation werden Nockenscheiben
verwendet, die für jedes einzelne Abfülllos
ausgetauscht werden. Der Einsatz von
Servo Tube Aktuatoren eliminiert nicht nur
die Rüstzeiten, sondern erhöht auch die
Leistungsfähigkeit deutlich.
Ab
Be
vo
sin
sy
ein
zu
Flü
Be
Ma
we
ve
Ab
De
Ak
die
au
de
Carton packing
Packages on the infeed conveyor are
detected by a vision system then stacked
into boxes on a second conveyor. The
speed and dynamic response of the
tubular motor gantry increased productivity by 20% compared with the original
ballscrew implementation.
V
V
Z
K
e
Verpacken von Schachteln
Verpackungen auf einem Zuführband
werden von einem Kamerasystem
erkannt und auf einem zweiten Band in
Pakete gestapelt. Die Schnelligkeit und
dynamische Reaktionszeit der Linearmotor-Vorrichtung erhöht die Leistungsfähigkeit gegenüber ursprünglichen Kugelumlaufspindel-Lösungen um bis zu 20%.
g
Veu
d
Ver
Zue
g
Kam
einK
u
ges
und
der
erh
geg
8
servotube-dunker DE_A4_2014.indd 8
8
8 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
servotube-dunker DE_A4_2014.indd 8
Ku
um
Conveyor transfer
The bottles on the infeed conveyor are
joined together in pairs. The bottles are
separated and trimmed, then placed on a
Umsetzen
auf the
anderes
new
conveyor with
correct Band
spacing
Umsetzen
auf anderes
Band
Die
Flaschen
auf
dem
Zuführband
forDie
the Flaschen
next process.
The
ability
to run
auf dem Zuführband
multiple
on onenebeneinander.
rod greatly simpliliegenforcers
paarweise
liegen paarweise nebeneinander.
fied
the Flaschen
mechanicswerden
of the machine.
Die
getrennt,
Die Flaschen werden getrennt,
ausgerichtet und auf ein weiteres
ausgerichtet und auf ein weiteres
Band mit auf
entsprechendem
Abstand
Umsetzen
anderes Band
Band mit entsprechendem Abstand
Diefür
Flaschen
auf dem
Zuführband
liegen
den nächsten
Prozess
abgesetzt.
für den nächsten Prozess abgesetzt.
paarweise
nebeneinander.
Diemehrere
Flaschen
Die
Möglichkeit,
Die
Möglichkeit,
mehrere
werden
getrennt,
ausgerichtet
auf
Primäreinheiten
auf einer und
Stange
Primäreinheiten
auf
einer
Stange
ein weiteres Band mit entsprechendem
arbeiten zu lassen, vereinfacht
arbeiten
zu nächsten
lassen, vereinfacht
Abstand
für den
Prozess
den Aufbau der Maschine in hohem
den Aufbau
Maschinemehrere
in hohem
abgesetzt.
Die der
Möglichkeit,
Maße.
Primäreinheiten
auf einer Stange arbeiten
Maße.
zu lassen, vereinfacht den Aufbau der
Maschine in hohem Maße.
Schnelligkeit, Zuverlässigkeit, Einfachheit
Speed, reliability, simplicity
Schnelligkeit,
Zuverlässigkeit,
Einfachheit
Die Schnelligkeit und dynamische Reaktionszeit eines stanThe
speed
and
dynamic
response
of
a
tubular
linear
motor
can
Schnelligkeit, Zuverlässigkeit, Einfachheit
gengeführten Linearmotors kann den Durchsatz gegenüber
significantly increase throughput versus a ballscrew. Food-safe
Die Einfachheit der ServoTube
Linearmotoren
macht
Die Schnelligkeit
undindynamische
Reaktionszeit
eines
Kugelumlaufspindel-Lösungen
deutlich erhöhen.
Die Verwendinternal
dry
bearings
built
to
the
actuator
have
a
rated
lifetime
Die Einfachheit der ServoTube
Linearmotoren
macht
Die Schnelligkeit und dynamische Reaktionszeit eines
Riemen,
Riemenräder
undbietet
Getriebe
ungKupplungen,
von
lebensmitteltauglichen
integrierten
Lagern
eine
tenstangengeführten
times that of a ballscrew.
The noncontact
construction
of
Linearmotors
kann den
Durchsatz
Kupplungen,
Riemen,
Riemenräder
und
Getriebe
stangengeführten Linearmotors kann den Durchsatz
10-mal
höhere Lebensdauer
als die vonder
Kugelumlaufspindeln.
thegegenüber
linear motor is Kugelumlaufspindel-Lösungen
maintenancefree and disperses no lubricants.
überflüssig,
was die Abmessungen
Maschine minimiert.
deutlich
überflüssig, was die Abmessungen der Maschine minimiert.
gegenüber
Kugelumlaufspindel-Lösungen
deutlich
DasStillstandszeiten
kontaktfreie Design
eines Linearmotors
ist wartungsfrei
The
direct drive
of ServoTube
eliminates couplings,
werden
eliminiert und
Betriebskosten
erhöhen.
Diesimplicity
Verwendung
von lebensmitteltauglichen
Stillstandszeiten werden eliminiert und Betriebskosten
erhöhen.
Die
Verwendung
von
lebensmitteltauglichen
und
verliert
kein
Schmiermittel.
Die
Einfachhiet
der Servo Tube
belts,
pulleys
and
gearboxes,
minimizing
machine
footprint.
reduziert.
integrierten Lager bietet eine 10-mal höhere Lebensdauer
reduziert. macht Kupplungen, Riemen, Riemenräder und
integrierten
Lager bietet
höhere
Lebensdauer
Linearmotoren
Downtime
is eliminated
and eine
cost 10-mal
of ownership
reduced.
als die von Kugelumlaufspindeln. Das kontaktfreie Design
als die von Kugelumlaufspindeln. Das kontaktfreie Design
Getriebe überflüssig, was die Abmessungen der Maschine
eines Linearmotors ist wartungsfrei und verliert kein
minimiert. Stillstandszeiten werden eliminiert und Betriebskosten
eines Linearmotors ist wartungsfrei und verliert kein
Schmiermittel.
reduziert.
Schmiermittel.
Packet handler
The carousel buffers and reorients
Paketumsetzer
stacked
packages for placement on the
Paketumsetzer
Das Paketkarussell
nimmt
conveyor.
An older generation
machine
Das Paketkarussell nimmt
used
a rotary motor
in the
gestapelte
Pakete
aufbase
undof the
gestapelte Pakete auf und
machine
a belt
driving a ballscrew.
ändert with
deren
Ausrichtung
für
ändert deren Ausrichtung für
Direct
drive
eliminated
a significant numden weiteren Bandtransport.
weiteren Bandtransport.
berden
of mechanical
components and
Bei
Maschinen
früherer
Bei
Maschinen
reliability was
increased. früherer
Generation
kommt
ein
Generation
kommt
ein
drehender Motor mit Riemen
drehender Motor mit Riemen
Paketumsetzer
und Kugelumlaufspindel zum
und
Kugelumlaufspindel
zum
Das
Paketkarussell
nimmt gestapelte
Einsatz. Der Direktantrieb
Einsatz.
Derändert
Direktantrieb
Pakete
auf und
deren Ausrichmacht
eine
beträchtliche
macht
beträchtliche
tung
für deneine
weiteren
Bandtransport. Bei
Anzahl
an
mechanischen
Maschinen
Generation kommt
Anzahl früherer
an
mechanischen
überflüssig
und und
einKomponenten
drehender Motor
mit Riemen
Komponenten
überflüssig
und
erhöht die Zuverlässigkeit.
Kugelumlaufspindel
zum
Einsatz.
Der
erhöht die Zuverlässigkeit.
Direktantrieb macht eine beträchtliche
Anzahl an mechanischen Komponenten
überflüssig und erhöht die Zuverlässigkeit.
9
9
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 9
Product family overview/ Übersicht über die Produktfamilie
ServoTube is available in three sizes: 11, 25 and 38, indicating
the rod diameter in millimeters. Each size category incorporates
four forcer coil stack lengths delivering a range of forces. All
ServoTube forcers have three phase windings. Position output
is sin/cos analog encoder - with the exception of Hygienic ServoTube, which generates incremental encoder and digital Hall
signals. Key specifications are expressed in the adjacent table.
The blue icon depicts a water cooled version.
Servo Tube Aktuatoren sind in drei Baugrößen verfügbar: 11, 25
und 38, benannt nach dem Durchmesser der Magnetstange in
mm. Jede Baugröße verfügt über vier Blechpaketlängen für eine
große Bandbreite an Primäreinheiten. Alle Servo Tube Primäreinheiten haben 3-phasige Wicklungen. Die Position der Magnetstangen wird als sin-cos Signal ausgegeben - mit Ausnahme
des Hygienic Servo Tube, welcher Inkrementalencoder-Signale
und digitale Hallsignale ausgibt. Nebenstehend eine Tabelle mit
den wichtigsten Spezifikationsdaten. Das blaue Symbol steht für
die wassergekühlte Version.
Linear actuator
ServoTube Actuator is ideal for push/pull/lift material handling
applications. An internal dry bearing provides clean, quiet,
maintenance-free performance. Life expectancy far exceeds
typical ballscrew solutions. The actuator accepts a range of
industry-standard accessories for easy mechanical integration.
11
25
38
Linearaktuator
Der Servo Tube Aktuator eignet sich hervorragend für den
Push/ Pull- und Hebebetrieb im Bereich Material Handling. Ein
integriertes Trockenlager sorgt für einen sauberen, ruhigen und
wartungsfreien Betrieb. Die Lebensdauer übersteigt die von
Kugelumlaufspindel-Lösungen bei Weitem. Mit Zubehör nach Industriestandard ist der Aktuator einfach mechanisch integrierbar.
Linear actuator
The linear actuators of the SCA11series have an integrated BUS
interface and simple PC software by which the drives can be
easily programmed for a series of preconfigured basic operating
modes.
11
Linearaktuator
Bei der Linearaktuator Baureihe SCA11 handelt es sich um Linearaktuatoren mit integrierter BUS-Schnittstelle und komfortabler Bedienoberfläche für PC, auf der sich die Antriebe für eine Reihe vorgefertigter Grundbetriebsarten leicht parametrieren lassen.
Hygienic actuator
Hygienic ServoTube is a stainless steel, water-cooled version of
the 38 actuator. Two models are available operating up to 600V.
Position output is incremental encoder with digital Halls, enabling the motor to be used with any drive. Resolution is 10
micron with up to 25 micron repeatability.
38
Aktuaotr für den hygienischen Bereich
Hygienic Servo Tube ist eine wassergekühlte Edelstahlversion
des 38er Aktuators. Zwei Modelle mit bis zu 600V Betriebsspannung sind verfügbar. Die Position wird entweder von einem
Inkrementalencoder oder mit digitalen Hallsignalen ausgegeben,
was den Betrieb an beliebigen Steuerungen ermöglicht. Die Auflösung beträgt 10μm mit einer Wiederholgenauigkeit von 25μm.
Linear motor
The ServoTube linear motor is an ideal solution for easy integration into pick-and-place gantries and material handling machines. The large air gap eliminates the need for precision alignment and simplifies installation. The load conveniently mounts
directly to T-slots on the forcer.
11
25
38
Linearmotor
Der Servo Tube Linearmotor eignet sich hervorragend für die
Integration in Pick&Place Vorrichtungen und Material Handling Anwendungen. Durch den großen Luftspalt kann auf das aufwändige
Ausrichten der Maschinen verzichtet werden und die In-stallation
wird deutlich erleichtert. Die Last kann einfach auf die T-Nuten der
Primäreinheit aufgeschraubt werden.
10 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
11
11
25
38
38
Peak force/
Spitzen - Vorschubkraft
N
46 - 92
46 - 92
312 - 780
744 - 1860
7440 - 1860
Continuous force/
Dauer - Vorschubkraft
N
6 - 19
6 - 19
51 - 103
137 - 276
217 - 458
m/s
5,6
4,7 - 5,0
8,7
6,2
4,7
V
90
9 - 60
300
300
600
mm
28x61
28x99
95x54
122x70
108x72
Maximum velocity/
Geschwindigkeit bis
Winding rating/
Versorgungsspannung
Forcer W x H/
Primäreinheit B x H
High-Rigidity actuator
A high-rigidity actuator is available with integrated outrigger
bearings for applications with higher side loading. Ball
bushings with steel bearing rails provide maximum support.
Polymer bushings with aluminum rails are also available for
weightcritical vertical axes. Twelve stroke lengths are available
from 28-310 mm.
Aktuatoren mit hoher Steifigkeit
Für hohe Seitenlasten ist ein Aktuator mit hoher Steifigkeit durch
zusätzliche integrierte Stützlager verfügbar. Stahl-Linearführungen gelagert in Kugelbuchsen sorgen für eine bestmögliche Abstützung. Für Anwendungen bei denen hohe Anforderungen an
das Gewicht des Aktuators gestellt werden, sind Ausführungen
mit Aluminium-Linearführungen und Polymerlagern erhältlich.
Zwölf Hublängen von 28-310mm sind verfügbar.
Motor modules & gantries
ServoTube modules are complete and ready to use, providing a
quick route to integrating linear motor performance into conventional machine designs. Module subsystems are equipped with
long-life single bearing rail, limit switches and drag-chain. Laserwelded bellows and hardanodizing are optional. For applications
requiring higher levels of accuracy, a fully integrated optical
encoder option delivers micron resolution.
Motormodule und Vorrichtungen
Servo Tube Module sind komplett und sofort einsatzbereit. Dadurch integriert man auf schnellem Wege die Leistungsfähigkeit
von Linearmotoren in konventionelle Maschinenkonstruktionen.
Die Modul-Subsysteme sind mit Einfachlager-Schienen mit
langer Lebensdauer, Endschaltern und Schleppkletten ausgestattet. Alternativ sind hart-anodisierte Ausführungen und lasergeschweißte Balge verfügbar. Für Hochpräzisionsanwenedungen ist ein vollständig integrierter optischer Encoder verfügbar
mit einer Auflösung im Mikrometerbereich.
25
11
25
38
Consult factory for custom modules & gantries./
Für kundenspezifische Module und Vorrichtungen kontaktieren
sie bitte unser Vertriebsteam.
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 11
» Representative, Distributors and Offices/ Vertretungen und Vertriebsgesellschaften
EUROPE AND OVERSEAS
Bayern Nord
Dunkermotoren GmbH
Glockenstraße 20g · 95447 Bayreuth
Tel. +49 7703 930-961 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Australia
M Rutty & Co. Pty Ltd
4 Beaumount road · Mount Kuring-Gai 2080
Kurt Weber - Engineering Account Manager
Tel. +61 2 9457224-5
[email protected] · [email protected]
www.mrutty.com.au
Bayern Süd
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-169 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Berlin, Brandenburg, Sachsen,
Sachsen-Anhalt, Thüringen
Dunkermotoren GmbH
Herrmannstraße 28A · 04741 Roßwein
Tel. +49 7703 930-960 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Hamburg/ Bremen, Schleswig-Holstein,
Niedersachsen Nord, Mecklenburg Vorpommern
Technisches Büro Kühling/Merten
Redder 1 B · 22393 Hamburg
Tel. +49 40 5234-098 · Fax +49 40 5282-476
www.kuehling-merten.de · [email protected]
Hessen
Antriebstechnik Eberhardt GmbH
Landgrabenstrasse 21 · 61118 Bad Vilbel
Tel. +49 6101 98168-0 · Fax -10
www.antriebstechniken.de/eberhardt
[email protected]
Niedersachsen, Hessen Nord, Westfalen Ost
Ingenieurbüro Heinrich Jürgens
Roggenhof 5 · 31787 Hameln
Tel. +49 5158 980-98 · Fax -99
[email protected]
Austria
Dunkermotoren
Armin Keller - Sales Representative Austria
Tel. +43 7250 80-230 · Fax +43 7250-671
[email protected]
Belgium/ Luxembourg
ERIKS bv
Aandrijftechniek Schoonhoven
Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven
Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20
www.elmeq.nl · www.eriks.nl
[email protected]
China
East China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd
No. 9 Factory Premises · 111 North · Dongting Road
Taicang Economy Development Area
Taicang 215400, Jiangsu Province
Tel. +86 512 88898889-101 · Fax +86 512 8889889-0
[email protected]
South China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.
Guangzhou Representative Office
Unit 1410-1412, 14/F, Yi’an Plaza, No.33 Jianshe Liu
Road, Yuexiu District · Guangzhou City, Guangdong
Province, 510060 P.R.China
Tel. +86 20 83634768-126 · Fax +86 20 8363-3701
[email protected]
Nordbaden, Rheinland-Pfalz, Saarland
Dunkermotoren GmbH
Herrenstr. 66 · 76133 Karlsruhe
Tel. +49 7703 930-208 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
North China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.
Beijing Representative Office
West side on 2nd floor, Jingdongfang Building, Jiuxianqiao, Beijing 100022, P.R.China
Tel. +86 10 85262111-63 · Fax +86 10 85262141-63
[email protected]
Rheinland
ATS Antriebstechnik Schlote
Reisertstrasse 10 · 53773 Hennef
Tel. +49 2242 90415-90 · Fax -99
[email protected]
Czech Republic
Schmachtl CZ, spol S.T.O
Vestec 185 · 25242 Jesenice
Tel. +420 244 0015-00 · Fax +420 244 9107-00
www.schmachtl.cz · [email protected]
Ruhrgebiet
Lothar Amborn
Fasanenstrasse 21b · 45134 Essen-Stadtwald
Tel. +49 201 4435-00 · Fax -01
[email protected]
Denmark
DJ Stork Drives ApS
Kirkebjerg Parkvej 12 · 2605 Brondby
Tel. +45 89882416 · www.storkdrives.dk
[email protected]
Südbaden
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Finland
Wexon OY
Juhanilantie 4 · 01740 Vantaa
Tel. +358 929044-0 · Fax +358 929044-100
www.wexon.fi · [email protected]
Württemberg
Technisches Büro Späth
Dornierstrasse 4 · 71069 Sindelfi ngen-Darmsheim
Tel. +49 7031 79434-60 · Fax -70
www.spaeth-technik.de · [email protected]
France
Dunkermotoren France S.A.S.
Bâtiment le Cobalt
470 Route du Tilleul · 69270 Cailloux sur Fontaines
Tel. +33 472 2922-90 · Fax +33 474 7073-48
[email protected]
Great Britain
Dunkermotoren UK Ltd.
Kingfisher House · Suite 2 · Rownhams Lane
North Baddesley · Southampton · SO52 9LP
Tel. +44 23807-33509 · Fax +44 23807-34237
[email protected]
[email protected]
Israel
Medital Comotech Ltd.
Leshem St. 7 · Petach Tika
Tel. +972 732000210 · Fax +972 39231666
www.medital.co.il · [email protected]
Italy
Dunkermotoren Italy office
c/o Ametek s.r.l.
Via De’ Barzi · I-20087 Robecco sul Naviglio - MI
Tel. +39 02 94693233
[email protected]
Korea
Dunkermotoren Korea Ltd.
#309, 3rd FL, Gyeonggi R&DB Center, 105, Gwanggyo-ro
Yeongtong-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 443-270
Tel. +82 31 888 5257 · Fax +82 31 888 5228
[email protected]
Netherlands
ERIKS bv
Aandrijftechniek Schoonhoven
Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven
Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20
www.elmeq.nl · www.eriks.nl
[email protected]
Norway
DJ Stork Drives
Storgata 15 · NO-2750 Gran
Tel. +47 6199 3001
www.storkdrives.no · [email protected]
Poland
P.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C.
Deborzyce 16, 62-045 Pniewy
Tel. +48 61 22274-10 · Fax +48 61 22274-39
www.wobit.com.pl · [email protected]
Slovakia
Schmachtl SK, s.r.o.
Valchárska 3 · 82109 Bratislava
Tel. +421 2 582756-00 · Fax +421 2 582756-01
www.schmachtl.sk · [email protected]
Spain
Elmeq S.L.
C/Tarragona 109 Planta · 16 08014 Barcelona
Tel. +34 93 42270-33 · Fax +34 93 43236-60
www.elmeq.es · [email protected]
Sweden
DJ Stork Drives AB
Box 1158 · Strandväg 116 · SE-171 54 Solna
Tel. +46 8 63560-00 · Fax +46 8 63560-01
www.storkdrives.se · [email protected]
Switzerland
Dunkermotoren
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Turkey
MOPA Endüstriyel Ürünler
Pazarlama San. ve Tic A.S. · Harmandere Mh. Ankara Cd.
Tasocaklari Yolu No. 8 Oda B · 34912 Kurtkoy-Pendik
Tel. +90 216 37888-88
www.mo-pa.com.tr · [email protected]
United States of America
Dunkermotoren USA Inc.
1500 Bishop Court · Mount Prospect, IL 60056
Tel. +1 773 289-5555 · Fax +1 224 293-1301
www.dunkermotor.com · [email protected]
India
Ametek Instruments India Private Limited
1st Floor, Left Wing · Prestige Featherlite Tech Park
Plot # 148 · EPIP II Phase · Whitefi eld
Bengaluru - 560 066. Karnataka, India
Tel. +91 80 678232-00 · Fax +91 80 678232-32
[email protected]
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald
Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | [email protected]
© 10/2015 Gestaltung/Satz Dunkermotoren GmbH. Printed in Germany
GERMANY