共通講義棟 ２階 （※整理券が必要です） 対象学年：小学１年以上 がた そうじゅう た い け ん マルチコプタ型ドローン操縦体験 6 徳島大学理工学部機械科学コース 三輪 昌史 １．ドローンって？ む じん い どう き かい しんぶん がた ドローンは無人で移動する機械のことです。新聞やテレビでは、マルチコプタ型のラジコ ンヘリコプタのことをドローンといっています。 ひ こう き いっしゅ ラジコン飛行機やラジコンカー、ラジコンボートもドローンの一種です。 がた ２．マルチコプタ型ドローン いじょう マルチコプタ（マルチロータヘリコプタ）は、2 つ以上のプロペラがあるヘリコプタのこ せ かい はじ と 界で初めて飛んだヘリコプタは、4 つのプロペラがついたマルチコプタでした。 とです。世 やく ねんまえ ころ しゅつりょく よわ ちょうせい むずか 年 前のことです。しかし、その頃 はエンジンの出 力も弱 く、調 整も難 しかったのであ 約 100 つく まり作られませんでした。 ねん 2007 年 くらいから、マイコン（マイクロコンピュータ）やセ なか はい だれ かんたん つか ンサ（Wii リモコンの中 に入 ってます）が誰 でも簡 単に使 えるよ し ゅ み 味のラジコンヘリコプタとしてマルチコプ うになったことで、趣 つく はじ ることが始 まりました。 タを作 こんかい そうじゅう た い け ん し よう 縦体 験で使 用するのは、4 つのプロペラがついたマル 今回の操 がた ぱつがた ４発型マルチコプタ チコプタ型ドローン（ラジコンヘリコプタ）です。 そうじゅう ３．操縦してみよう ちから と かたむ ちから マルチコプタは、プロペラの力 で飛んでいます。マルチコプタを傾 けると、プロペラの力 む かたむ かたむ ほうこう と の向きも傾き、傾そうじゅう いた方向にマルチコプタは飛 んでいきます。 かたむ おこな けることで行 います。 マルチコプタの操縦は、マルチコプタを傾 つか し せい たも って姿 勢を保ってくれています。 マルチコプタはマイコンがセンサを使 そうじゅう せんよう そうじゅう そ う ち つか ねが 縦は、専用の操 縦装 置を使 って、マイコンにお願 いし マルチコプタの操かたむ おこな けることで行 います。 せ つ め い てマルチコプタを傾 そうじゅう ほ う ほ う じっさい そうじゅう 縦方法については、実 際に操 縦しながら説明します。 操 ひ と り ぷんてい ど そうじゅう たいけん 一人につき 3 分程度の操縦を体験していただきます。 ちゅう い じ こう ４．注意事項 こんかい ちい そうじゅうそう ち ラジコン操縦装置 つか ちい と 今回、小さいマルチコプタを使 います。小さいといっても、ちゃんと飛 ぶラジコンヘリコ め あ あみ かこ へ や と で囲 った部 屋のなかで飛 プタです。目などに当たるとけがをしますので、マルチコプタは網 そうじゅう てんじょう かべ こわ ばします。また、あらっぽく操 縦すると、天 井や壁 にあたって壊 れてしまうことがあります。 せつめい き ていねい そうじゅう 説明をよく聞いて、丁寧に操縦してください。 ※下記の時間に先着順（児童・生徒）に整理券を配付します。（各時間１０枚ずつ配付） ①１０：００ ②１２：３０ ③１４：３０
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