MDX - Pascal パスカル株式会社

高速･高精度・高剛性
ローラギアカム駆動＆ハースカップリングロック 90°
インデックステーブル
model
MDX
Pascal 90°index table
ローラギアカム駆動＆ハースカップリングロック 90°
インデックステーブル
0.5 sec.
90°
インデックスタイム
± 5 arc sec. インデックス精度
高速･高精度・高剛性・ 100 万回転無調整
1
2
MDX
インデックステーブル
90°
90°
インデックステーブル
model MDX
モータ
テーブル
サポートテーブル
3
model MDS
MDX
インデックステーブル
90°
最適なカム曲線が生み出す高速化と耐久性
●
駆動方式
、
曲線
設定
機械特性
合
滑
加速･減速動作
得
。
テーブル旋回角度
90°
なめからな
旋回停止
なめからな
旋回開始
0°
0°
カムシャフト回転角度
（時間）
45°
315°
360°
ウォームギアでは・・・
場合、
滑
回転角度
、直線的
加速･減速（起動･停止）得
速度線図
、高価
、
動作時間必要
。
（NC付加軸制御）必要
。
テーブル旋回角度
バック
ラッシ
ュ
（ウォームホイール回転角度）
90°
アン
ロック
ロック
（ブレーキ
解除）
0°
0
●
ウォーム回転
（ブレーキ）
直線的な
速度線図
時間
。
磨耗
調整
● 回転負荷
定期的
必要
大
。
場合、
必要
、耐久性
問題
。
4
MDX
インデックステーブル
90°
90°
インデックスタイム 0.5 秒
優れた運動特性をもつローラギアカム駆動
●
転
小。
優
、駆動機構
伝達
無理
優
負荷
運動特性
、汎用
90°
0.5秒
制御
高速化
高速起動･停止
実現。転
行
。
カムフォロア
（ローラ）
ターレット
カムシャフト
カムリブ
カムフォロア
（ローラ）
ターレット
カムシャフト
カムリブ
5
伝達
、経済性･
、摩耗
極
性
MDX
インデックステーブル
90°
インデックス精度 ±5秒
スリーピース・ハースカップリングによる完全メカニカルロック
●
独自
機能
● 適度
･
採用。
長期間維持、高速切削、重切削、高精度加工
設
位置
位置
機械的
度保持
確実
位置決
･保持
。切削加工時
安定
結合
強制的
行
正確
位置決
結合部
振動
高精度
。
･
負荷
±5秒
対
高剛性
信頼性
吸収、所定
高､
確実
割出
角
。
●
、
高速
可能
回転
同期
、
・
動作
、
。
外輪（固定）
カップリングプレート
クロスローラベアリング
● アンロック
内輪（回転）
ハースカップリング・
カムプレート
テーパ結合部
カップリング
プレート
外輪（内輪）
ハースカップリング・
ロックレバー
● ロック
テーパ結合部
カップリング
プレート
外輪（内輪）
6
MDX
インデックステーブル
90°
テーブル内径（口元）
90°
インデックステーブル
サイズ
センターハイト
テーブル直径
モータ
テーブル
モータ取付位置
オプション
Left
: なし
L :左
06
R : ロータリジョイントタイプ
MDX
Right
08
ー
4
H : モータ水平取付
W : 3線式近接センサ
R :右
型式
MDX06
MDX08
ø160
ø200
テーブル直径
mm
センターハイト
mm
161
185
テーブル内径（口元）
mm
ø35
ø48
質量
kg
65
割出し精度
秒
繰返し精度
秒
140
±5
5
インデックス数
90°- 4 position
90°
インデックスタイム（モータ回転速度1800rpm時）
秒
許容積載質量
kg
（）
：サポートテーブル使用時
許容ワーク慣性モーメント ※1
許容負荷（ロック時） ※2
kg･m
0.5
80（160）
2
0.91
100（200）
2.02
kN
6
10
許容負荷トルク
（ロック時）※2
N･m
742
1032
許容負荷モーメント（ロック時）※2
N･m
280
357
※1：条件により変化します。詳細は→11
を参照してください。
※2：負荷トルク・負荷モーメントはそれぞれ単独で作用した時の限界値です。
● ロータリジョイントタイプは →9
7
※ 標準仕様は、配線工数が
少ない2線式近接センサを
採用しています。コント
ローラ EDX→10
をお使いの場合には、3線
式近接センサを選定して
ください。
を参照してください。
MDS
サポートテーブル
センターハイト
テーブル直径
テーブル内径
（口元）
サポートテーブル
薄型・軽量
MDX
テーブル
。
一体化
合
、油空圧
サイズ
。
: なし
−
08
R : ロータリジョイントタイプ
MDS06
型式
テーブル直径
活用
オプション
06
MDS
内蔵可能。
mm
ø160
MDS08
ø200
センターハイト
mm
161
185
テーブル内径（口元）
mm
ø35
ø48
質量（ロータリジョイントなし）
kg
17
40
質量（ロータリジョイントあり）
kg
23
51
● ロータリジョイントタイプは →9
を参照してください。
8
MD
- R
ロータリジョイントタイプ（オプション）
8ポート７MPa
ロータリジョイントタイプ
一体化
内蔵、油圧・
外付型
比
省
、
対応
加工
有効
ワーククランプ
ロータリジョイント
容易
使
。
。
ロータリジョイント
油 / エア
ワーク
切削油
油 / エア
サイズ
06
MD□
−
R : ロータリジョイントタイプ
08
型式
油空圧回路
MDX06-4R/MDS06-R
MDX08-R/MDS08-R
G1/8×6ポート
G1/8×8ポート
油空圧回路使用流体
油空圧回路最高使用圧力
一般鉱物系作動油またはエア
MPa
切削油回路
切削油回路最高使用圧力
7.0
Rc1/8×1ポート
MPa
Rc1/4×1ポート
0.3
● 作動油を使用する場合には、ロータリジョイント内部で隣接する回路への油膜リークが生じます。作動油とエアの両方を使用する際には、
作動油回路とエア回路の間にドレン回路を設けてください。（油膜リークを許容できるエア回路の場合には、ドレン回路を設ける必要は
ありません。）
● 切削油ポートには、フィルタにてろ過した切削油を供給してください。
9
EDX
コントローラ（オプション）
コントローラ
MDX
M信号
M指令
操作ケーブル（5m）
制御
1軸
割出動作
完了
。
。
近接センサケーブル（4.5m）
近接センサケーブル（5m）
MDX付属品
EDX
（操作パネル）
EDX
MDX
（制御盤）
中継
ボックス
動力ケーブル（5m）
電源ケーブル
(客先殿手配）
マシニングセンタ
制御盤
インターフェースケーブル（5m）
サイズ
06
（MDX06用）
08
（MDX08用）
EDX
EDX06
型式
制御軸数
電源
電源容量
EDX08
1軸
3相 AC200V/220V±10% 50/60Hz
VA
700
1200
シリアル信号：操作パネル（RS422）
パラレル信号：インターロック
信号インターフェース
保護構造
防水、防塵、IP54相当
使用周囲温度
℃
0 ∼ 40
保管周囲温度
℃
-10 ∼ 60 質量
kg
20（操作パネル+制御盤）
10
MDX
インデックステーブル
90°
許容ワーク慣性モーメント
旋回
偏心
質量
、
作用
、重心位置
場合
形状
、下図
変化
使用可能範囲内
model MDX06
50
150
rp
0r
1800
慣性モーメント（kg･m2 ）
13
慣性モーメント（kg･m2 ）
。
4.0
13
1.0
使
model MDX08
2.0
1.5
。
使用不可
m
pm
rpm
0.5
使用可能
0.984
0.0
0
10
20
50
rp
m
3.0
150
2.0
1800
使用不可
0r
pm
r pm
1.0
使用可能
0.984
30
0.0
0
40
13.2
20
40
60
13.2
アンバランストルク (N･m)
アンバランストルク (N･m)
選定例
ワーク・ジグの総合慣性モーメント 0.984 kg・m2／総合アンバランストルク 13.2 N・m の場合
MDX06 ：モータ回転速度 1500 rpm (90°
インデックス - 0.6秒)
MDX08 ：モータ回転速度 1800 rpm (90°
インデックス - 0.5秒)
11
80
MDX
インデックステーブル
90°
慣性モーメント・アンバランストルク計算例
許容ワーク慣性モーメントには、慣性モーメント・アンバランストルクの算出が不可欠です。
特に慣性モーメントは、回転体の質量や偏心量のみならず、形状によっても変化します。
計算例：下図の円柱のワーク1 と四角柱のワーク2 の慣性モーメント I とアンバランストルク T を求めます。
旋回中心
L1
ワーク2（四角柱）
L2
質量 M2
ワーク2（四角柱）
ワーク1（円柱）
øD
質量M 2
:
: 0.06 m
偏心量L 2
: 0.09 m
: 0.12 m
ワーク高さA
: 0.21 m
ワーク幅B
: 0.05 m
:
偏心量L 1
直径D
60 kg
55 kg
A
質量M 1
B
● 偏心量とは、旋回中心から各ワークの重心までの距離です。
ワーク1（円柱）
質量 M1
● STEP1 ：ワーク重心まわりの慣性モーメント I を求める
①ワーク1（円柱）
I 1A =
②ワーク2（四角柱）
I 2A =
1
×M 1×D 2
8
=
1
×60×0.12 2
8
1
1
×M 2×(A 2 +B 2 ) =
×55×(0.21 2+0.05 2 )
12
12
= 0.108 kg·m 2
= 0.214 kg·m 2
● STEP2 ：旋回中心まわりの慣性モーメント I を求める
①ワーク1（円柱）
I 1 = I +M
1 ×L 1
1A
2
= 0.108＋60×0.06 2
= 0.324 kg·m 2
②ワーク2（四角柱）
I 2 = I 2A +M 2×L 2
2
= 0.214＋55×0.09 2
= 0.660 kg·m 2
● STEP3 ：アンバランストルク T を求める
①ワーク1（円柱）
T 1 = 9.8×M 1×L 1
= 9.8×60×0.06
= 35.3 N·m
②ワーク2（四角柱）
T 2 = 9.8×M 2×L 2
= 9.8×55×0.09
= 48.5 N·m
● STEP4 ：総合慣性モーメント I と総合アンバランストルク T を求める
総合慣性モーメント
I = I1 + I2
= 0.324+0.660
= 0.984 kg·m 2
総合アンバランストルク
T = T2 - T1
= 48.5 - 35.3
= 13.2 N·m
※慣性モーメントは相殺されないことにご注意ください。
12
MDX06 -4R
インデックステーブルモータ垂直取付ロータリジョイントタイプ
90°
4-ø18穴
15
204
216
吊タップM12
取付位置
右： MDX06R-4R
25.5
128
95.5
左： MDX06L-4R
ø160
給油口 G1/2
MDX06L-4R
MDX06R-4R
テーブル面参照
→19
Detail R
1.8
9
（2.5）
排油口 G1/2
5
Oリング P14取付可
（付属しません）
123
161
ø18.1
Gネジプラグ G1/8
0
18 h7 -0.018
205.5
205.5
246
451.5
位置決めキー
248
145
101.5
排油口 G1/2
13
12
オイルレベルゲージ
（反対側もあり）
246
256.5
10.5
265
30
25
123
260
切削油接続口 Rc1/8
378
366
Detail R
一次側接続口 6-G1/8
P.C.D
.
60
75.5
MDX06 -4RH
インデックステーブルモータ水平取付ロータリジョイントタイプ
90°
4-ø18 穴
取付位置
吊タップ M12
204
15
左： MDX06L-4RH
1.8
ø160
給油口 G1/2
9
テーブル面参照
→19
ø18.1
Gネジプラグ G1/8
MDX06L-4RH
MDX06R-4RH
123
161
（2.5）
排油口 G1/2
0
18 h7 -0.018
205.5
5
Oリング P14取付可
（付属しません）
25.5
Detail R
95.5
128
216
右： MDX06R-4RH
246
205.5
位置決めキー
451.5
Detail R
一次側接続口 6-G1/8
101.5
75.5
368.5
切削油接続口 Rc1/8
60
5
25
166
123
260
265
30
P.C.D
.
排油口 G1/2
オイルレベルゲージ
（反対側もあり）
246
10.5
256.5
14
インデックステーブルモータ垂直取付
90°
4-ø18穴
204
15
MDX06 -4
216
吊タップM12
取付位置
右： MDX06R-4
25.5
128
95.5
左： MDX06L-4
ø160
給油口 G1/2
MDX06L-4
MDX06R-4
排油口 G1/2
5
123
161
テーブル面参照
→19
0
18 h7 -0.018
205.5
205.5
246
451.5
位置決めキー
248
145
101.5
排油口 G1/2
15
12
25
123
オイルレベルゲージ
（反対側もあり）
246
256.5
10.5
265
260
30
378
366
75.5
MDX06 -4H
インデックステーブルモータ水平取付
90°
4-ø18 穴
取付位置
吊タップ M12
204
15
左： MDX06L-4H
ø160
給油口 G1/2
25.5
95.5
128
216
右： MDX06R-4H
テーブル面参照
→19
MDX06L-4H
123
161
MDX06R-4H
0
18 h7 -0.018
205.5
5
排油口 G1/2
246
205.5
位置決めキー
451.5
101.5
75.5
5
25
166
123
260
265
30
368.5
排油口 G1/2
オイルレベルゲージ
（反対側もあり）
246
10.5
256.5
16
MDS06-R
サポートテーブルロータリジョイントタイプ
170
14
吊タップ M8
32.5
73
59
4-ø14 穴
ø160
171.5
2.5
（プラグ飛出量）
テーブル面参照
→20
55
R97
20
161
258
グリスニップル
（反対側メクラプラグ）
0
87
18.5
5
18 h7 -0.018
200
位置決めキー
切削油接続口 Rc1/8
Detail R
Detail R
一次側接続口 6-G1/8
1.8
9
ø18.1
Gネジプラグ G1/8
Oリング P14取付可
（付属しません）
17
（2.5）
P.C
.D
. 60
MDS06
サポートテーブル
170
14
吊タップ M8
32.5
73
59
4-ø14 穴
ø160
121.5
テーブル面参照
→20
55
R97
20
161
258
グリスニップル
（反対側メクラプラグ）
0
87
18.5
5
18 h7 -0.018
200
位置決めキー
18
MDX06
インデックステーブル（共通）
90°
90°
インデックステーブルテーブル面
MDX 06 共通
30°
30°
D
C.
P.
15°
15°
.5
7
P.C
.
D.
13
0
+0.015
2-ø10 H7 0
（基準ピン穴）
深さ15
8-M10×1.5 深さ15
65
65
切削油接続口
※
シャフト
二次側接続口（6 ポート）
※
切削油接続口 Rc1/8
ø25
ø33
ø35 H7
テーブルプラグ
（防塵用、取外可）
10
※
切削油圧力 Max. 0.3MPa
※：ロータリジョイント付きモデルのみです。
19
1.4
※
Oリング P8
ø11.2
Oリング S32
※
ワッシャー
（防塵用）
※
六角穴付きボルト
MDS06
サポートテーブル（共通）
サポートテーブルテーブル面
MDS06 共通
P.C
.D
15°
30°
.D
7
.1
.5
C
P.
30°
15°
30
8-M8×1.25 ネジ深さ15
切削油接続口
二次側接続口（6 ポート）
※
シャフト
1.4
※
Oリング P8
ø11.2
※
ワッシャー
（防塵用）
ø35 H7
ø25
※
切削油接続口 Rc1/8
※
六角穴付きボルト
※
切削油圧力 Max. 0.3MPa
※：ロータリジョイント付きモデルのみです。
20
MDX08 -4R
インデックステーブルモータ垂直取付ロータリジョイントタイプ
90°
260.5
4-ø18 穴
4-M12 吊タップ
取付位置
213.5
123.5
15
219
50
95
右： MDX08R-4R
104
左： MDX08L-4R
給油口 G3/4
ø200
MDX08L-4R
MDX08R-4R
テーブル面参照
→27
Detail R
1.8
9
149
（2.5）
排油口 G1/2
0
5
Oリング P14取付可
（付属しません）
185
ø18.1
Gネジプラグ G1/8
18 h7 -0.018
227
位置決めキー
302.5
227
529.5
280
168
108
切削油接続口 Rc1/4
. 72
95
排油口 G1/2
5
27
149
243.5
オイルレベルゲージ
（反対側もあり）
21
278.5
35
312
297
402
407
25
一次側接続口 8-G1/8
P.C.D
Detail R
MDX08 -4RH
インデックステーブルモータ水平取付ロータリジョイントタイプ
90°
4-ø18穴
4-M12 吊タップ
260.5
15
219
取付位置
213.5
50
95
右： MDX08R-4RH
104
123.5
左： MDX08L-4RH
ø200
給油口 G3/4
Detail R
1.8
テーブル面参照
→27
9
MDX08L-4RH
MDX08R-4RH
（2.5）
排油口 G1/2
5
Oリング P14取付可
（付属しません）
185
149
ø18.1
Gネジプラグ G1/8
0
18 h7 -0.018
227
位置決めキー
302.5
227
529.5
399
Detail R
切削油接続口 Rc1/4
95
一次側接続口 8-G1/8
312
27
189
5
149
排油口 G1/2
297
. 72
25
P.C.D
108
オイルレベルゲージ
（反対側もあり）
243.5
35
278.5
22
MDX08 -4
インデックステーブルモータ垂直取付
90°
260.5
4-ø18 穴
4-M12 吊タップ
取付位置
213.5
123.5
15
219
50
95
右： MDX08R-4
104
左： MDX08L-4
給油口 G3/4
ø200
MDX08L-4
MDX08R-4
149
0
5
排油口 G1/2
18 h7 -0.018
227
185
テーブル面参照
→27
位置決めキー
227
302.5
529.5
280
168
108
排油口 G1/2
5
27
149
243.5
オイルレベルゲージ
（反対側もあり）
23
278.5
35
312
297
402
407
25
95
MDX08 -4H
インデックステーブルモータ水平取付
90°
4-ø18穴
4-M12 吊タップ
260.5
15
219
取付位置
213.5
50
104
95
右： MDX08R-4H
123.5
左： MDX08L-4H
ø200
給油口 G3/4
テーブル面参照
→27
5
排油口 G1/2
0
18 h7 -0.018
227
185
MDX08R-4H
149
MDX08L-4H
位置決めキー
302.5
227
529.5
399
108
排油口 G1/2
312
297
27
189
5
149
25
95
オイルレベルゲージ
（反対側もあり）
243.5
35
278.5
24
MDS08-R
サポートテーブルロータリジョイントタイプ
吊タップ M8
215
39
88
80.5
14
4-ø14穴
ø200
2.5
（プラグ飛出量）
210
R119.5
66
テーブル面参照
→28
22
185
304.5
グリスニップル
（反対側メクラプラグ）
0
108.5
25
5
18 h7 -0.018
245
位置決めキー
Detail R
Detail R
1.8
切削油接続口 Rc1/4
9
Gネジプラグ G1/8
ø18.1
P.C.D.
7
Oリング P14取付可
（付属しません）
25
（2.5）
2
一次側接続口 8-G1/8
MDS08
サポートテーブル
215
39
88
80.5
4-ø14穴
14
吊タップ M8
ø200
139.5
66
テーブル面参照
→28
R119.5
22
185
304.5
グリスニップル
（反対側メクラプラグ）
0
108.5
25
5
18 h7 -0.018
245
位置決めキー
26
MDX08
インデックステーブル（共通）
90°
90°
インデックステーブルテーブル面
MDX 08 共通
22.5°
C
P.
15°
22.5°
.D
15°
.1
70
8-M10×1.5 ネジ深さ15
+0.015
P.C.D
.
2-ø10 H7 0
深さ15
（基準ピン穴）
78
85
85
切削油接続口
※
シャフト
二次側接続口（8 ポート）
※
切削油接続口 Rc1/4
ø38
ø45
ø48 H7
テーブルプラグ
（防塵用、取外可）
10
※
切削油圧力 Max. 0.3MPa
※：ロータリジョイント付きモデルのみです。
27
1.4
※
Oリング P8
ø11.2
Oリング S45
※
ワッシャー
（防塵用）
※
六角穴付きボルト
MDS08
サポートテーブル（共通）
サポートテーブルテーブル面
MDS08 共通
C
P.
22.5°
15°
22.5°
15°
.D
.1
70
P.C
.
D.
78
8-M10×1.5 ネジ深さ15
切削油接続口
二次側接続口（8 ポート）
※
シャフト
1.4
※
Oリング P8
ø11.2
ø48 H7
ø38
※
ワッシャー
（防塵用）
※
切削油接続口 Rc1/4
※
六角穴付きボルト
※
切削油圧力 Max. 0.3MPa
※：ロータリジョイント付きモデルのみです。
28
90°
インデックステーブルシステム例
量産
90ﾟインデックステーブル
model MDX06L-4R
サポートテーブル
model MDS06-R
エクスパンションクランプ
ワーク
エクスパンション
クランプ
29
90°
インデックステーブルシステム例
4面加工
90ﾟインデックステーブル
model MDX08L-4R
エクスパンションクランプ
エクスパンションクランプ
ワーク
30
90°
インデックステーブルシステム例
5面加工に
90ﾟインデックステーブル
model MDX08L-4RH
サポートテーブル
model MDS08-R
パルカップリング
ワーク
クランプベース
model CPM
パレット
パレットベース
model CPP
ワーク
パレット
クランプベース
model CPM
31
パレットベース
model CPP
90°
インデックステーブルシステム例
２次加工に
90ﾟインデックステーブル
model MDX06L-4RH
パルカップリング
ワーク
クランプベース
model CPM
パレット
パレットベース
model CPP
心押し台
パルカップリング
パレットベース model CPP
パルカップリング
クランプベース model CPM
ワーク
90°
インデックステーブル
心押し台ワーク調整範囲 180mm
ハイドロロック機構
パレット
32
90°
インデックステーブルシステム例
多品種ワーク加工に
90ﾟインデックステーブル
model MDX06L-4R
サポートテーブル
model MDS06
センタリングバイス
ジョー
シフタ
マスタジョー
ピストン
33
90°
インデックステーブルシステム例
長尺ワークの多面加工に
90ﾟインデックステーブル
model MDX08L-4R
サポートテーブル
model MDS08
ジグ長さ2000mm 質量 500kg
（90ﾟインデックスタイム 1秒）
120
↓A
200
↓A
Max. 2000
A-A
mm
34
www.pascaleng.co.jp
パスカル株式会社
本社〒664-8502 兵庫県伊丹市鴻池２丁目14-7
T E L .0 7 2 - 7 7 7 - 3 5 2 1 F A X .0 7 2 - 7 7 7 - 3 5 2 0
PA-164J REV.5
2014.3
ISO9001認証取得
仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
ご了承ください。
本社・大分工場・山形工場

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