工学部 創生工学科 システム情報分野 情報デザインコース 久芳 賴正 【連絡先】 Kuba Yorimasa □内線番号 297 准教授 □E-mail [email protected] □研究室 6号館北棟1階 久芳研究室 http://www2.ashitech.ac.jp/system/quba/index.files/frame.html □研究室HP ■職歴 1988年 労働省職業訓練教官採用 1990年 雇用促進事業団高度技能開発センター配属 1992年 足利工業大学 経営工学科 講師 2003年 同 経営情報工学科 助教授 2007年 同 システム情報工学科 准教授 ■専門分野 生産システムの設計・評価法の研究。 ①ネットワーク・ロボティクスシステムの構築手法の開発 ②ＩＴを利用した教育システムの開発・評価 ■最終学歴 1987年3月 明星大学大学院 工学研究科博士課程 機械工学専攻 満期退学 ■学位 1984年3月 工学修士（明星大学） ■担当授業科目 ■主な社会活動・地域活動 ①ロボット創生学 ②ロボットシステム ③シミュレーション ④メカトロニクス特論 ⑤ロボット特論 ①国際協力事業団（ＪＩＣＡ） 高度技術者（海外の大学教員や技術 者）のメカトロニクスシステム設計・制御講座担当 ②高大連携（栃木県立足利工業高等学校）課題研究対応 ③栃木県立工業高校教員 ロボティクス技能向上研修受け入れ ■現在取り組んでいる研究 ■主な論文 ①多種類かつ複数台数から構成されるロボット集団の無線制御シス テムの開発 ②ネットワーク・ロボティクスの教材（一般，大学生，高校生向け）の開 発 ①経営情報工学系におけるロボット教材の開発 足利工業大学 研究集録第39号（2005） ②レゴ教材による中学理科Ⅰ～「運動の規則性」での応用～足利 工業大学研究集録第40号（2006） ■企業相談･講演･共同研究等のテーマ ■主な著書 ①数学モデルや組み込みＩＴ教材を利用した生産システムの性能評 価法 など ②ロボティクスの社内教育カリキュラムの策定など ■キーワード ■主な受賞歴 ①数学モデル ②ネットワーク ③ロボティクス 2016
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