第 9 回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会プログラム会場：千葉大学西千葉キャンパス 7 月 8 日(金)：アカデミック・リンク・センター1 階コンテンツスタジオ「ひかり」 7 月 9 日(土)：工学部 13 号棟 2 階アクティブラーニング室 ※ 開催日ごとに会場が異なりますのでご注意ください ※ 各発表の「...」の後の数字は講演論文集のページ番号です。 7 月 8 日(金) 会場：アカデミック・リンク・センター1 階コンテンツスタジオ「ひかり」 13:00-14:00 学習・最適化アルゴリズム司会畠中利治（大阪大学）関数最適化における群知能のモデルに関する考察岩崎悟，肖恒，〇畠中利治（大阪大学），内種岳詞（理化学研究所） ....................... 1 学習データの分布に基づいた楕円形基底関数を用いたラジアル基底関数ネットワーク〇杉浦宏樹，岡本卓，小圷成一（千葉大学） ............................................. 5 14:10-16:10 ロボティクス司会増田寛之（富山県立大学） Visual-based Docking Simulation of Underwater Vehicle Using Stereo Vision under Dynamic Light Environment 〇 Myo Myint，米森健太（岡山大学），矢納陽（川崎医療短期大学）， Khin Nwe Lwin，見浪護（岡山大学）................................................... 10 Visual Servoing to Longitudinally Moving Object Based on Hand/Eye-Vergence Dual Cameras System 〇寇ギョウ郡，田宏志，見浪護（岡山大学） ............................................ 16 Analysis of Bracing-Constraint Dynamics with Energy-efficient for Elbow-bracing Manipulator 李想，見浪護（岡山大学），〇韓寒，魏延輝（哈爾浜工程大学） .......................... 28 3 次元距離カメラを用いた未知物体把持のためのロボット知覚〇増田寛之，本吉達郎，小柳健一，大島徹（富山県立大学） ............................. 23 16:20-17:30 コンピューテーショナル・インテリジェンス・フォーラム 2016 司会本間経康（東北大学） 16:20-16:30 開会挨拶 16:30-17:30 人工知能を活用した新しい社会創発へのチャレンジ講師：渡辺祐樹（カラフル・ボード株式会社） 18:00-20:00 技術交流会会場：けやき会館 1 階・レストラン・コルザ 7 月 9 日(土) 会場：工学部 13 号棟 2 階アクティブラーニング室 10:00-12:00 【テーマセッション】高次元ニューラルネットワーク企画：SICE 部門連携・活性化委員会応用クリフォード代数 WG 司会：新田徹（産業技術総合研究所）複素特異階段追跡法の解品質と計算時間の実験評価〇佐藤聖也（産業技術総合研究所），中野良平（中部大学） ................................ 35 深層複素ニューラルネットワークの学習特性〇新田徹（産業技術総合研究所） ....................................................... 42 パラメータの自動調整が可能なカオス四元数多方向連想メモリの改良白石充，〇長名優子（東京工科大学）................................................... 50 ホップフィールド型八元数ニューラルネットワークのモデルとエネルギー関数の存在条件〇黒江康明，飯間等（京都工芸繊維大学）............................................... 58 13:00-14:30 判別・推定・ニューラルネットワーク(1) 司会：関宏理（大阪大学）機械学習技術を用いた浴室内事故検知通報システム〇小林祐介，岡本卓（千葉大学）....................................................... 64 自己符号化器による静脈画像の雑音除去〇柏原考爾（徳島大学） ............................................................... 68 単一縞情報を用いた 3 次元計測のためのブランチカット型符号推定法〇北原大地，山田功（東京工業大学）................................................... 73 14:40-16:10 判別・推定・ニューラルネットワーク(2) 司会：市村匠（県立広島大学）判別分析の新理論と遺伝子解析〇新村秀一（成蹊大学） ............................................................... 77 Tackling Control Problems in General with Unified Neural Models 〇ヴァルガスダニロヴァスコンセロス，村田純一（九州大学） ............................ 85 忘却機能を持った Deep Belief Network による構造適応型学習〇鎌田真（広島市立大学），市村匠（県立広島大学） ...................................... 92 至穴川至小仲台 N 野球場体育管理施設音楽系・体育系サークル会館テニスコート陸上競技場サッカー・ラグビー場普遍教育センター、言語教育センター弓道場武道場体育施設音楽棟千葉大学・上海交通大学国際共同研究センターゴルフ練習場 Ķ ĵ Ĵ 教育学部 ň 欅通り西通り至東京 ĳ Ň Ņ 総合校舎 Ĵ ĳ 先進科学センター、理学系総合研究棟 Ń Ĳ 有害廃棄物管理施設共用機器センター銀杏通り Ĵ ĳ 文学部法政経学部 Ĳ 附属図書館アカデミック・リンク・センターアカデデミックミックリンクセンタサイエンスパークセンター統合情報センター施設環境部キャンパス整備企画室アイソトープ実験施設自然科学系総合研究棟１ Ĳķ 次世代モビリティパワーソース研究センター Ĳĸ ĲĶ Ĳĵ ĵ 総合学生支援センター総合学総合合学学生支援セン援センタセンタンターンタータ弥弥弥弥弥生弥弥生生生生通通通通通りりりりイングリッシュイングングリッッシュシハウススハウス北門理学部 ł 大学会館プール ĵ ŉ ń 人文社会科学系総合研究棟文化系サークル会館附属小学校 Ķ ņ Ĳ 技術交流会会場けやき会館1F レストラン・コルザ 9⽇(⼟) 会場⼯学部13号棟2階アクティブラーニング室（13-202室）正⾯階段を登ってください。北通り附属中学校かたらいの森かたらいの森けやき会けや会館けやき会館 8⽇(⾦) 会場アカデミック・リンク・センター1階コンテンツスタジオ「ひかり」弥⽣通りからの⼊り⼝は右側⾯です。事務局事務局正門至みどり台駅 ĲĴ ĲĴ フロンティア医工学センター Ĳĳ 自然科学系総合研究棟２ ĲĲ Ĳı 東通り学生支支援プ援ププラザ学生支援プラザ知識集約型共同研究拠点工学部工学部 ĺ 総合安全総合合安合安安全全 Ĺ 衛生管理機構衛生管管理理機構 ĸ 国際教育センター国際教育セ際教育センセンセンタンター ķ 工学系総合研究棟２工学系総合研究棟１ ĳı ĳı 南 Ķ 通環境リモートセンシング研究センター ĳĲ り ĵ 工学部創造工学センター Ĵ アカデミック・リンク・センター全体図松韻会館松韻会松韻会会館ベンチャービジネスラボラトリーマルチキャリアセンター ĳ Ĳ 南門附属幼稚園・ J R 西千葉駅より西千葉キャンパス南門まで徒歩約２分ゲストハウスゲスハウスゲストトハウスウやよい保育園やよややよいよい保育園よい JR 西千葉駅産業連携研究推進ステーシ産業連携研究推進ステーション・京成みどり台駅より西千葉キャンパス正門まで徒歩約７分・千葉都市モノレール天台駅より北門まで徒歩約10 分至汐見丘至千葉ドアを開けてて I棟へドアを開けてドア I棟へ Access ・JR 西千葉駅より西千葉キャンパス南門まで徒歩約２分・千葉都市モノレール天台駅より北門まで徒歩約10 分・京成みどり台駅より西千葉キャンパス正門まで徒歩約７分