Bachelor- / Masterarbeit Störgrößenunterdrückung

Bachelor- / Masterarbeit
Störgrößenunterdrückung
Bandzugregelung
Wir begleiten Sie während der letzten Phase Ihres Bachelor- oder
Masterstudiums. Schreiben Sie bei uns Ihre praxisnahe Abschlussarbeit und
nutzen Sie die Chance auf diesem Weg Einblick in einen internationalen
Konzern zu bekommen. Fachlich und kompetent betreut erhalten Sie bei ABB
vielseitige Unterstützung um Ihr eigenes Projekt erfolgreich abzuschließen. Bei
uns werden Sie finanziell unterstützt und erhalten auch eine
Verwertbarkeitsprämie für Ihre Abschlussarbeit.
Einsatzort:
Funktionsbereich:
Art des Arbeitsvertrages:
Unternehmensbereich:
Geschäftsbereich:
Stellen-ID:
Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland
System - Software Engineering
Diplomarbeit, Vollzeit
Process Automation
Business Unit Process Industries
DE59018087_E1
Aufgaben
Die Behandlung von flachgewalzten Metallbändern erfolgt oft
in kontinuierlichen Bandanlagen. Typische Behandlungen
sind z.B. Beizen (CPL), Glühen (CAL), Beschichten (CGL,
EGL, CCL) und Teilen (CSL). In der Regel bestehen diese
Anlagen aus einem Behandlungsteil und Schlingenspeichern
am Anfang und Ende, damit die Behandlung kontinuierlich mit
möglichst konstanter Geschwindigkeit während des
Verbindens bez. Teilens der Bänder weiterlaufen kann. Das
elastische Band wird dabei vertikal oder horizontal über viele
Umlenk- bzw. S-Rollen geführt die teilweise auch nicht
angetrieben sind. So läuft das Band in einer Bandanlage z.B.
mit einer Geschwindigkeit von ca. 600m/min über hundert
Rollen und ist ca. 24m hoch und ca. 250m lang. Bei der
Automatisierung solcher Anlagen müssen die
Rollengeschwindigkeiten, Bandzüge und diverse andere
Prozessgrößen wie z.B. Temperatur im Behandlungsteil
geregelt werden.
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Bachelor- / Masterarbeit Störgrößenunterdrückung Bandzugregelung
Bei Geschwindigkeitsänderungen im Schlingenspeicher und
beim Verfahren des Schlingenwagens kommt es zu
Zugschwankungen. Diese Zugschwankungen wirken sich
störend auf den Behandlungsteil aus und können auch zu
transversalen Schwingungen, Rutschen, Bandmarkierungen
oder sogar Bandrissen führen. Die Zugregelung erfolgt über
Momenten- oder Drehzahlgeregelte S-Rollensätze und den
Schlingenwagenantrieb. Der Bandzug wird oft nur an wenigen
Stellen gemessen.
- Im Rahmen Ihrer Bachelor- / Masterarbeit entwickeln Sie
eine Methode der aktiven Störgrößenunterdrückung (z.B.
ADRC), die in einer dynamischen Simulation mit der
klassischen Bandzugregelung verglichen werden soll.
- Zunächst lernen Sie anhand einer umfangreichen
Literaturrecherche und Problemanalyse die Thematik näher
kennen.
- Im Anschluss erarbeiten Sie selbständig ein Lösungskonzept.
- Die Umsetzung und Simulation der Regelung erfolgt mit
Matlab bzw. Simulink.
- Zuletzt gehört die Validierung und Dokumentation Ihrer
Arbeitsergebnisse zu Ihrem Aufgabengebiet.
Anforderungen
- Sie studieren Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik
oder einen ähnlichen Studiengang.
- In Ihrem bisherigen Studium konnten Sie sich bereits
Kenntnisse in mathematischer Modellbildung,
numerischer Simulation und Regelungstechnik aneignen.
- Ebenso bringen Sie erste Erfahrungen im Umgang mit der
Software Matlab bzw. Simulink mit.
- Sie beherrschen die deutsche oder englische Sprache
fließend in Wort und Schrift.
Zusatzinformationen
In Absprache mit Ihrer Hochschule haben Sie die Möglichkeit
bei uns für 3 bis 6 Monate Ihren Bachelor oder Master mit
einer praxisbasierten Abschlussarbeit zu beenden. Das
Thema gestalten Sie mit uns, und dafür stehen Ihnen die
richtigen Ansprechpartner aus verschiedensten
Fachbereichen zur Seite.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann freuen wir uns über
Ihre aussagekräftige Bewerbung (Anschreiben, Lebenslauf,
Immatrikulationsbescheinigung, aktueller Notenauszug, ggf.
weitere Zeugnisse) über unser Online-Karrieretool.
ABB AG
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Tetyana Kalayda
ABB ist ein weltweit führender Konzern der Energie- und
Automationstechnik. Das Unternehmen ermöglicht seinen
Kunden in der Energieversorgung und der Industrie, ihre
Leistung zu verbessern und die Umweltbelastung zu
reduzieren. ABB beschäftigt etwa 135.000 Mitarbeitende in
rund 100 Ländern.
Das Geschäftsfeld Prozessautomatisierung umfasst das
komplette Spektrum von automatisierungs- und
elektrotechnischen Ausrüstungen speziell für
Prozessindustrien. Das Leistungsangebot reicht von
Produkten für Prozessleittechnik, Instrumentierung,
Analysetechnik über die Entwicklung und Implementierung
integrierter Komplettlösungen für bestimmte Industrieprozesse
bis hin zu vielseitigen Services. Zu den Zielindustrien zählen:
Chemie, Öl und Gas, Papier und Zellstoff, Metalle, Zement und
der Tagebau. ABB gehört zu den weltweit führenden
Automatisierungsanbietern. Kunden schätzen besonders das
umfassende Portfolio, die Zuverlässigkeit unserer Produkte
sowie unsere langjährige Erfahrung.
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