Bachelor- / Masterarbeit Störgrößenunterdrückung Bandzugregelung Wir begleiten Sie während der letzten Phase Ihres Bachelor- oder Masterstudiums. Schreiben Sie bei uns Ihre praxisnahe Abschlussarbeit und nutzen Sie die Chance auf diesem Weg Einblick in einen internationalen Konzern zu bekommen. Fachlich und kompetent betreut erhalten Sie bei ABB vielseitige Unterstützung um Ihr eigenes Projekt erfolgreich abzuschließen. Bei uns werden Sie finanziell unterstützt und erhalten auch eine Verwertbarkeitsprämie für Ihre Abschlussarbeit. Einsatzort: Funktionsbereich: Art des Arbeitsvertrages: Unternehmensbereich: Geschäftsbereich: Stellen-ID: Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland System - Software Engineering Diplomarbeit, Vollzeit Process Automation Business Unit Process Industries DE59018087_E1 Aufgaben Die Behandlung von flachgewalzten Metallbändern erfolgt oft in kontinuierlichen Bandanlagen. Typische Behandlungen sind z.B. Beizen (CPL), Glühen (CAL), Beschichten (CGL, EGL, CCL) und Teilen (CSL). In der Regel bestehen diese Anlagen aus einem Behandlungsteil und Schlingenspeichern am Anfang und Ende, damit die Behandlung kontinuierlich mit möglichst konstanter Geschwindigkeit während des Verbindens bez. Teilens der Bänder weiterlaufen kann. Das elastische Band wird dabei vertikal oder horizontal über viele Umlenk- bzw. S-Rollen geführt die teilweise auch nicht angetrieben sind. So läuft das Band in einer Bandanlage z.B. mit einer Geschwindigkeit von ca. 600m/min über hundert Rollen und ist ca. 24m hoch und ca. 250m lang. Bei der Automatisierung solcher Anlagen müssen die Rollengeschwindigkeiten, Bandzüge und diverse andere Prozessgrößen wie z.B. Temperatur im Behandlungsteil geregelt werden. 1 Bachelor- / Masterarbeit Störgrößenunterdrückung Bandzugregelung Bei Geschwindigkeitsänderungen im Schlingenspeicher und beim Verfahren des Schlingenwagens kommt es zu Zugschwankungen. Diese Zugschwankungen wirken sich störend auf den Behandlungsteil aus und können auch zu transversalen Schwingungen, Rutschen, Bandmarkierungen oder sogar Bandrissen führen. Die Zugregelung erfolgt über Momenten- oder Drehzahlgeregelte S-Rollensätze und den Schlingenwagenantrieb. Der Bandzug wird oft nur an wenigen Stellen gemessen. - Im Rahmen Ihrer Bachelor- / Masterarbeit entwickeln Sie eine Methode der aktiven Störgrößenunterdrückung (z.B. ADRC), die in einer dynamischen Simulation mit der klassischen Bandzugregelung verglichen werden soll. - Zunächst lernen Sie anhand einer umfangreichen Literaturrecherche und Problemanalyse die Thematik näher kennen. - Im Anschluss erarbeiten Sie selbständig ein Lösungskonzept. - Die Umsetzung und Simulation der Regelung erfolgt mit Matlab bzw. Simulink. - Zuletzt gehört die Validierung und Dokumentation Ihrer Arbeitsergebnisse zu Ihrem Aufgabengebiet. Anforderungen - Sie studieren Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik oder einen ähnlichen Studiengang. - In Ihrem bisherigen Studium konnten Sie sich bereits Kenntnisse in mathematischer Modellbildung, numerischer Simulation und Regelungstechnik aneignen. - Ebenso bringen Sie erste Erfahrungen im Umgang mit der Software Matlab bzw. Simulink mit. - Sie beherrschen die deutsche oder englische Sprache fließend in Wort und Schrift. Zusatzinformationen In Absprache mit Ihrer Hochschule haben Sie die Möglichkeit bei uns für 3 bis 6 Monate Ihren Bachelor oder Master mit einer praxisbasierten Abschlussarbeit zu beenden. Das Thema gestalten Sie mit uns, und dafür stehen Ihnen die richtigen Ansprechpartner aus verschiedensten Fachbereichen zur Seite. Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann freuen wir uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung (Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung, aktueller Notenauszug, ggf. weitere Zeugnisse) über unser Online-Karrieretool. ABB AG Recruiting Center Tetyana Kalayda ABB ist ein weltweit führender Konzern der Energie- und Automationstechnik. Das Unternehmen ermöglicht seinen Kunden in der Energieversorgung und der Industrie, ihre Leistung zu verbessern und die Umweltbelastung zu reduzieren. ABB beschäftigt etwa 135.000 Mitarbeitende in rund 100 Ländern. Das Geschäftsfeld Prozessautomatisierung umfasst das komplette Spektrum von automatisierungs- und elektrotechnischen Ausrüstungen speziell für Prozessindustrien. Das Leistungsangebot reicht von Produkten für Prozessleittechnik, Instrumentierung, Analysetechnik über die Entwicklung und Implementierung integrierter Komplettlösungen für bestimmte Industrieprozesse bis hin zu vielseitigen Services. Zu den Zielindustrien zählen: Chemie, Öl und Gas, Papier und Zellstoff, Metalle, Zement und der Tagebau. ABB gehört zu den weltweit führenden Automatisierungsanbietern. Kunden schätzen besonders das umfassende Portfolio, die Zuverlässigkeit unserer Produkte sowie unsere langjährige Erfahrung. Our ambition. Your legacy. 2 Bachelor- / Masterarbeit Störgrößenunterdrückung Bandzugregelung