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サーボモーターの性能指標
トルク-慣性比
パワーレイト
トルク-慣性比
始動トルクと慣性モーメントの比
d
Ts  J 
 J 
dt
Ts

J
Ts:始動トルク[N・m]
J:慣性モーメント[kg・m^2]
パワーレイト
P    Ts
dP d
 Ts    Ts

dt
dt
2
Ts
Ts
   Ts 
J
J
パワーレイト：γ

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