MIRS1003

MIRS1003
SYSTEM
• 下段シャーシ分裂構造
• タッチセンサの機構
• 常時点灯LEDボード＋LEDライト
• 超音波の指向性改善
• 300万画素のカメラに変更
下段シャーシ分裂構造
• 下のシャーシを分裂することにより
揺れを軽減でき、ショート・断線等
を防ぐ！
MIRS1003の１番の特徴
タッチセンサの機構
• サイドセンサ
常にタッチされた状態にしておくことで即座
に対応ができる。また、接触式のタッチセン
サのものよりも信憑性が高く、状態の把握
も容易。
タッチセンサの構造
接触時
通常時
センサ ON“1”
センサ OFF”0”
常時点灯LEDボード＋LEDライト
• 3班独自のLEDボード(髙村作)とLED
ライトにより、白線センサの値をよ
り正確に!！
超音波の指向性改善
• トイレットペーパーの芯を用いるこ
とで、超音波をまっすぐ放出!!
エコ活動にも積極的に参加して
います。
超音波の配置
撮影時の位置補正
通路の確認
距離をとることでより
正確に
300万画素のカメラに変更
・精度UP
(外乱に強い)
・見た目UP
・岡本所有
プログラム
• 数字認識：標準プログラムを複数認識に変更
• モータースレッド：並列処理できるように変更
• 正体補正：1から作成
• リモコン操作：キーボードで操作可能に
MEMBER
• 岡本彰人
• 高村智史
• 近藤紘也
• 蒔田大嗣
• 斎藤秀人
• 村瀬慶和
• 佐藤剛
• 望月玲於奈
• 脇坂久
(合計9人）

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