Pbl3 4班

PBL3 4班
ロボコードの戦略
班員 筒井・堀・田川・酒井・譜久島
経緯
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当初の戦略・・・2vs1
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戦況分析プログラム
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ロボット間の通信のみ完成
それを利用した集中攻撃型のチーム
基本的な戦略
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敵を捕捉したロボットが味方に敵の位
置を送信
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そのロボットを全機で追尾しつつ攻撃
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3体ともアルゴリズムは同じ
ロボットの長所
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1体の敵を素早く倒せる
MyFirstTeamに高確率で勝てる
体当たりすることでボーナスポイント
が得られる
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黒くてカッコイイ
ロボットの短所
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同士討ちしやすい
一点集中なので・・・
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囲まれると弱い
複数の敵にうまく対応できない
黒いので見にくい
開発の困難さ
最終目的は,状況に応じた作戦の変
更
➲ 現状,ほとんど未完成
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条件分岐が煩雑
分析役(司令塔)が死んだら?
内部的な作業が多い
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コーディングしてすぐ動作を確認できない
最終戦に向けて
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目的どおりのロボットの完成・改良
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予備戦の結果もフィードバック
「強さ」と「オリジナリティ」の両立
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グループ点下さい!!!
我が班の目標とするところ
勝ち越す!!