PBL３ ４班 最終発表 ロボコードの戦略 班員 筒井・堀・田川・酒井・譜久島 経緯 ➲ 当初の戦略・・・２ｖｓ１ ➲ 予備戦 一点集中攻撃型のチーム ➲ 最終戦 １vs１で戦う分散型のチーム 基本的な戦略 ➲ 敵を見つけたロボットがその敵を攻撃 ➲ 基本的には１ｖｓ１で戦う ➲ 自分の担当の敵を倒したら味方の援 護をしにいく ➲ ３体ともプログラムの実体は同じ （Gentle×３体） ロボットの移動 ➲ 反重力移動で敵と距離を保ちながら 攻撃 ➲ 重力点となる敵は各ロボットで出来る だけ変えるようにする ➲ 一定の条件を満たすと活動停止 ロボットの射撃 線形予測をしながら以下の式を満たす パワーの弾で攻撃 パワー ＝ ４００／ターゲットとの距離 ロボットの長所 ➲ 集中型に強い ➲ 反重力移動をするので相手の攻撃を よけやすい ➲ 予備戦で準優勝したチームに対し て完勝！！ ➲ カラフルで相手との区別がつきやすい ロボットの短所 ➲ １対１で負けると全体でも負ける ➲ 直線的に動く敵しか予測できない ➲ 同じようなタイプだと運の要素が大きく なる ➲ MyFirstTeamに負けるようになった 開発の困難さ ➲ 反重力移動を組み込むのが大変だっ た ➲ 前回頂いた御指摘 ➲ ➲ 「黒いのがよくわからなかった」 大砲とレーダーだけ色を変える →より一層の「黒さ」のアピール 我が班の目標 ２回戦突破！！！ （できれば優勝したいなぁ）
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