能動カテーテル/ガイドワイヤーとマイクロセンサ

能動カテーテル
芳賀洋一、江刺正喜* （東北大学大学院工学研究科、* 同 NICHe）
屈曲･ねじれ回転･伸縮･硬さ調節機能付能動カテーテル
SMAによる外径0.5 mmの
能動ガイドワイヤー
３軸磁気インピーダンスセンサを用いた
カテーテル先端位置方向センサ
屈曲能動カテーテル
カテーテル先端前方
視超音波内視鏡 (外
径3mm)
極細(125µm径)光ファイバ圧力センサ

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