出力3つ

ROBOLAB
ROBOLAB
LEGOブロックを利用した問題解決を学習す
る教材
コンピュータによる制御
モーターの動作制御
光センサーの制御
タッチセンサーの制御
コンピュータ上でプログラミングを行い、それを
RCXに転送する（赤外線通信する）
２学期後半は、ROBOLABを利用した問題解
決を行う！！
グループ構成
２～３人で１組のグループを作成
教材は５組しかないので、３～４グループ程度に
なるようにうまく調整してください。
グループごとにまとまって席についてください。
１９番～３０番のコンピュータが利用可能です。
グループごとに教材を受け取ってください。
２学期後半は、そのグループで協力して作業
を行う
RCXの仕組み
入力１
入力３
入力２
電源
プログラム番号
１～２：使用不可
３～５：使用可能
プログラム実行
出力A
出力B
出力C
プログラムの起動方法
ROBOLAB 2.5.4 を起動
[スタート]-[プログラム]-[ROBOLAB 2.5.4]
の中にある「ROBOLAB 2.5.4」をクリック
プログラムの起動方法
右のダイアログは[OK]
ボタンを押して無視する
「プログラマ」をクリック
プログラムの起動方法（Pilot 1）
パイロットの中にある「Pilot 1」をダブルクリック
Pilot 1 プログラム
動作時間
出力A
動作内容
プログラムを転送
１つ前の画面に戻る
終了
プログラムを転送
 RCXの「Prgm」ボタンを押して３
～５のプログラムを選択
 転送ボタンを押す
 出てきた画面でボタンを押す
 正しく通信できれば転送完了
プログラムの起動方法（Pilot 2）
パイロットの中にある「Pilot 2」をダブルクリック
Pilot 2 プログラム
その出力は使用しないという意味
出力レベル
入力ポート
プログラムの起動方法（Pilot 3）
パイロットの中にある「Pilot 3」をダブルクリック
Pilot 3 プログラム
実行回数
1回実行/繰り返し実行
プログラムの起動方法（Pilot 4）
パイロットの中にある「Pilot 4」をダブルクリック
Pilot 4 プログラム
ステップを追加
ステップを削除
ステップを移動
出力３つ、入力１つの組み合わせが
１つのステップとなり、これを複数組
み合わせることでプログラムを行うこ
とが可能になっている
ステップを移動
保存方法
1.
ボタンを押す
2. 出てきた画面で「ブラ
ウズ」ボタンを押す
3. 保存する場所を自分専用の保存先（Z）に指
定し、ファイル名を付けて「OK」ボタンを押
す
保存したファイルを開く方法
1. ROBOLAB 2.5.4を起動する
2. とりあえず、開きたいファイルと同じPilotレ
ベルのプログラムを起動する
3.
ボタンを押す
4. 開くファイルを指定して「OK」ボタンを押す

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