「計測」と「制御」の関係
～ロボットを例に～
ロボット
センサ
距離、方向
⇒電気信号
外界
データ
変換
電気信号
⇒電気信号
プロセッサ
判断
アクチュエータ
(モータ)
電気信号⇒力
データ
変換
電気信号
⇒電気信号
「計測」と「制御」の関係
～ロボットを例に～
本講義！
センサ
距離、方向
⇒電気信号
外界
ロボット
データ
変換
電気信号
⇒電気信号
プロセッサ
判断
アクチュエータ
(モータ)
電気信号⇒力
パワーエレクトロニクス
大実験[モーションコントロール]
データ
変換
電気信号
⇒電気信号
知能制御システム
生体情報工学
情報通信工学

第4回

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