sunoのppt

リアル卓球
B2 Suno
システム構成
PC
Java
描画
PC
Java
描画
ボールの移動
ボールの移動
軌道演算
得点判定
通信
通信
VB
モーションプロセッサからの
情報取得
VB
モーションプロセッサからの
情報取得
モーションプロセッサ
モーションプロセッサ
やったこと

ネットワーク通信



モーションプロセッサ情報のやりとり
対戦情報のやりとり
モーションプロセッサからの情報取得


角度
ラケットを振るタイミング
ネットワーク通信

VB-Java間（モーションプロセッサ情報）


一方的に数値を送りつける
Java-Java-間（対戦）

ボールを打った時に同期を取る

次の同期までお互いボールを動かす
ボール位置の同期問題

マシンの処理速度



Java3DとVBともに重い
ボールの移動速度の差
頻繁なボールの情報の同期が必要
解決方法


一方は軌道計算を行わない
もう一方がボールの情報を送り続ける


受信側はボールの位置を更新するだけ
遅いほうが送る側になるといい
同期の図
PCその1
描画
PCその2
描画
ボールの移動
ボールの移動
軌道演算
得点判定
通信
通信
ボールの位置や得点の情報を送信
モーションプロセッサ



正面にあるものの輪郭と距離を取得できる
ものの素材（紙、ゴム、鏡など）によって正
確さが全く違う
距離によってもデータの正当性が違う
取得するデータ


ラケットの傾き
ラケットの速度
角度の取得方法（当初の予定）

モーションプロセッサを２つ使う


本来のラケット
２点からラケットの輪郭をとる
影の分布や長さの比などを利用する
モーションプロセッサーで取得した輪郭
問題

モーションプロセッサを同じマシンに２つつなげら
れるか怪しい


ネットワークごしに情報を共有しなくてはいけない
輪郭のほうが距離よりあいまい


手が映る
どう角度を求めればいいのかわからない
角度の取得方法



映った影の重心の周りの距離を評価
右下のデータでは右上が奥だということが
わかる
暗いほど手前
速度は過去数フレームの
重心の移動で求める
タイミングの調整


影の重心が一定区間内に入ったとき
影の距離が一定より近いとき
未解決のの問題点




対象の距離
身体が映る
重心が手にくる
キャプチャー間隔
感想

Suno



取得できるデータがあいまいで処理に悩んだ
画面の同期に苦労した
使用感などのアナログなところの調整が難し
かった

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