Sensors and Systems for the Steel Industry 鉄鋼設備用センサとシステム DELTA Feb 2005 鉄鋼設備用高性能オプティカルセンサ。 有無検出－距離測定－プロファイルメータ。 ５０年の経験。 高精度と高信頼性。 悪環境対応。 水冷とエアーパージ対応により強固な鋳物ハウジング。 取付・操作・保守が容易。 ＩＳＯ９００１。 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 2 Applications 連鋳 熱延 冷延 棒線材圧延 形鋼圧延 パイプ圧延 加工工程 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 3 連鋳 Feb 2005 対向形レーザーによるダミーバーの検出 測長スキャン式HMDと ヘービーデューティーパルスジェネレーターを組み合わせ ることでスラブの定尺切断も可能 スラブ幅測定やレーザー距離計による測長も可能 バリ取り機やマーキング機の前での位置検出 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 4 加熱炉 レーザーセンサによる幅・長さ・厚さの測定 対向形フォトセンサと高温対応反射板による検出 対向形レーザーセンサとパルスジエネレータによる位置検出 対向形レーザーセンサによる加熱炉入口での検出 対向形レーザーセンサによる加熱炉内の検出 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 5 熱延、冷延 レーザー幅計 ２眼式幅計 クロップ形状認識装置 ヘビーデューティーパルスジェネレーターに よるガイド位置やローラ間ギャップ制御 スキャン式HMD又はファイバー式HMDによ るホット材のトラッキング、終端、先端検出 コイルの有無や位置検出 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 6 棒線材圧延 Feb 2005 ホット材のトラッキング ヘビーデューティーパルスジェネレーターに よるロール間ギャップ制御 高精度スキャン形HMDによるクロッピング 制御 赤外線ループスキャナーによる垂直、水平 ループ制御 対向形レーザーによるコイルの有無検出 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 7 形鋼圧延とパイプ圧延 Feb 2005 スキャン形HMDによるホット材のトラッキング ヘビーデューティーパルスジェネレータによる ロール間ギヤップ制御 スキャン形HMDと DELTALINERによる移動中 の材料の長さの計測 スキャン形HMD によるクロッピング制御のた めの終端と先端検出 ヘビーデューティーパルスジェネレータによる シヤーの制御 対向形フォトセンサによるクーリングベッド以後 の有無検出 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 8 薄板 溶接穴検出 対向形レーザーによる薄板とコイル の検出 コイルの幅・直径の計測 コイル位置制御 薄板ループ制御 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 9 製造品目 鉄鋼設備用センサー 計測システム Feb 2005 HMD 赤外線ループスキャナー 対向形レーザーセンサー 溶接穴検出器 近接スイッチ パルスジェネレータ レーザー距離計 幅計 クロップビジョンシステム レーザー計測 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 10 ホットメタルディテクター（HMD） スキャン形 HMD 光ファイバー Feb 2005 高精度 高感度、広検出温度帯域 高信頼性（蒸気、粉塵、水） 数m離しての設置が可能 ローラーの下での検出(IRIS) 小スペース、高温 スタティックホットメタルディテクター DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 11 スキャン形 HMD Rota-Sonde DCの原理 検出範囲がシャープ 高分解能 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 12 スキャン形 HMD Rota-Sonde DCの受光素子 検出温度範囲が広い 230℃の低温の材料も検出可能 Si Feb 2005 Static HMD DELTA Rota-Sonde DC DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 13 スキャン形HMD Rota-Sonde DC 鉄鋼設備専用の設計 エアーパージ付開閉式保護フード コネクターとステンレス編組 保護チューブ付ケーブル 水冷チューブ エアーチューブ Feb 2005 角度調整スタンド：水冷チューブ、エアー パージチューブを取り外す事なしでセン サー部を取り外す事が出来ます。セン サー部の再取り付け時に光軸調整が不 要です。 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 14 スキャン形 HMD Rota-Sonde DC ２種類の感度が選択出来るスキャン形HMD RotaSonde DC3000 – DC4000 – DC6000 は低温材の検出 や例えばハフニウムのような低放射材の検出に最適で す。 上記スキャン形HMDは材料により冷却の要、不要が あったり材料そのものが特殊鋼に変わって材料の温度 や放射量が変わるアプリケーションに便利です。 Ｎ：通常感度 冷却有り Ｈ：高感度 通常の材料 冷却無し 亜鉛又はチタン Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 15 スキャン形 HMD: Rota-Sonde DC DELTALINER Feb 2005 非接触測長 センサー２個を装備して１個のセンサで材料の先端をも う１個のセンサで材料の終端を検出します。各々のセン サーの検出時間がシリアルラインでプロセスユニット MXP2220に送られます。材料の速度と加速度を検出し プロセスユニットが材料の長さを計算します。 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 16 スキャン形HMD: Rota-Sonde DC 定尺切断 Feb 2005 スキャン形HMDとパルスジェネレータによるスラブの定尺切断 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 17 スキャン形HMD: Rota-Sonde DC 定尺切断 Feb 2005 高精度スキャン形HMDとパルスジェネレータによるビレット、ブルームの定尺切 断 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 18 スキャン形HMD: Rota-Sonde DC 測長 Feb 2005 スキャン形HMD Rota-Sonde DCとパルスジェネレータGDCによる測 長 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 19 スキャン形HMD Rota-Sonde DC Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 20 光ファイバーHMD Feb 2005 偏組保護チューブ付高温対応光ファイ バーHMD 熱延ラインのローラー下取付用IRIS DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 21 熱延ラインのローラー下での検出IRIS Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 22 赤外線ループスキャナー Rota-Sonde TS Feb 2005 垂直と水平のループ制御 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 23 赤外線ループスキャナー Rota-Sonde TS 原理：赤外線ループスキャナーはIR（赤外線）スキャニング方 式を採用しています。この方式は レンズ不要 ： ループスキャナー迄の距離がフレキシブ ルで光学的調整が不要 検出温度範囲が広い ： １~３μｍ、２５０～１０００℃の スチールの赤外線放射に対応します。 CCD sensors Feb 2005 DELTA Infrared Loop Scanner DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 24 赤外線ループスキャナー Rota-Sonde TS 10°、 30°又は 50°のスキャン角 レンズ調整不要 高感度 400℃と250℃ 取付調整が容易 水冷とエアーパージを備えた鉄鋼設備専用設計 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 25 赤外線ループスキャナー Rota-Sonde TS 自己診断機能 警報出力 ： アラーム回路がセンサの感度をモニターし ガラス窓の清掃や感度設定アップをオペレータに知らせ ます。 制御出力 ： センサの内部温度（冷却装置のトラブル） スキャンシステム、電源の状態を監視します。 押し釦または外部スイッチによるテスト アナログ出力（０～１０Ｖまたは４～２０ｍＡ） Infrared loop scanner Rota-Sonde TS Scanning system with Infrared photocell Feb 2005 計測パルス 基準パルス Processing unit (Microprocessor) With diagnostic functions アナログ出力 アラーム、制御出力 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry PLC 26 Rota-Sonde TS Feb 2005 熱延または冷延の中心制御 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 27 赤外線ループスキャナー Rota-Sonde TS Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 28 フォトセンサ 反射板方式フォトセンサ Ｖ３ 反射板方式レーザーセンサ Ｖ５ 反射板 Ｒ 対向形フォトセンサ ＶＥ／ＶＲ 対向形レーザーセンサ ＶＬ／ＶＲＧ 加熱炉用対向形レーザーセンサ ＥＬＭ／ＶＲＦ Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 29 反射板方式フォトセンサ ﾚﾝｽﾞ用保護フード ヘビーデューティーコネクタ 偏組保護チューブ付 ケーブル 水冷口 エアパージ口 角度調整スタンド Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 30 反射板 水冷口 (400 °C) エアーパージ口付 保護フード Feb 2005 高温用ガラスプリズム DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 31 反射板方式レーザーセンサ Ｖ５ 可視光なので光軸調整が容易（最大距離100m） 高精度 変調光で光フィルター付なので外乱に強い。高レベルの外乱 にも干渉されない特殊光フィルター付もあります。 レンズﾞや反射板の汚れ警報付モデルもあります。 長距離 悪環境 反射板 簡単な光軸調整 Feb 2005 高精度検出 反射板 反射板 粉塵・蒸気・ミスト DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 32 反射板方式レーザーセンサ V5 TRILAS-TLによる測長 Feb 2005 反射板方式レーザーセンサＶ５による終端検出とレーザーセンサ TRILAS-TLによる先端位置検出 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 33 反射板方式レーザーセンサ V5 スラブの加熱炉装入制御 装入テーブル上のスラブの有無検出 スラブの加熱炉装入時の位置検出とスラブ測長 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 34 加熱炉用対向形レーザーセンサ ELM/VRF Feb 2005 加熱炉出口でのスラブやブルームの検出 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 35 溶接穴検出器 赤外線スキャン式溶接穴検出器：DTS 130 フォトアレイ検出器：DTR 340 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 36 溶接穴検出器 DTS 赤外線スキャニングセンサと赤外線投 光器(EMI)との組み合わせ 可調整取付スタンド（２軸）でセンサの交 換ができ、しかも光軸調整を再度する 必要がありません。 センサ後部にファインダー､テスト釦、表 示灯を装備しています。 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 37 溶接穴検出器 DTR 広い検出範囲 特殊用途に Detection field 検出範囲 EM or EP emitter EM又はEP投光器 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 38 高温用近接スイッチ IH 最大周囲温度 180 °C 直径 M12, M18, M30 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 39 Proximity Switches Magnetic MP – MM – MHM sensors detect a variation of the magnetic field and are used in conjunction with a magnet. Robust , High temperature version up to 170 °C These sensors are used for position control of mechanics in high ambient temperature. Feb 2005 Continuous caster Reheating furnace Cooling bed Conveyors DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 40 Proximity Switches Long range Inductive: IG - IW Long detection range (up to 120 mm) Fully adjustable sensitivity Detection field from 200 mm up to 1200 mm to suit the roller table width Typical applications Feb 2005 Billet detection on charging bed Bar detection on cold shearing line Detection of tube, coil Detection of strip rupture Detection of maximum loop of strip in accumulator pits DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 41 Pulse Generators: GDC - GDP Heavy Duty Incremental Encoders Water cooling option for operating temperature up to 120 °C Typical applications Feb 2005 Cut to length on continuous caster, Reheat furnace, Guide positioning, … For all application with difficult environmental conditions: temperature, shocks and vibration etc... DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 42 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL Max.1300℃ホット材の測長 Max.8mの幅測定 高精度：距離500mmに対し0.4mmの誤差 高速サンプリング時間：5msec. 水冷・エアーパージ付 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 43 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL 測長原理 検出物 レーザー 測長基準点 Feb 2005 計測範囲 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 44 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL 幅計測 スラブ・ブルーム幅 Feb 2005 連鋳機 加熱炉供給テーブル 粗圧延前の工程 ブルーミング後の形鋼制御 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 45 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL 定尺切断 Feb 2005 連鋳機 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 46 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL 直線度測定 Feb 2005 レールの反り検出 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 47 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL 曲がり検出 Feb 2005 ブルーム取出後の曲がり検出 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 48 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL 非接触・リアルタイム測長 Feb 2005 反射板式レーザーセンサV5で終端を検 出しレーザーセンサTRILAS-TLで先端位 置を計測する。 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 49 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL 非接触・リアルタイム測長 Feb 2005 スラブ長測定：反射式レーザーセンサV5で終端を検出しレーザーセンサ TRILAS-TLで先端位置を検出する。 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 50 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL 長さと幅の測定 Feb 2005 スラブの長さと幅を測定 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 51 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL 薄板ループ制御 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 52 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL コイル径の測定 Feb 2005 巻取・巻戻時のコイル径 の測定 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 53 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL レベル測定 Feb 2005 亜鉛メッキ槽のレベ ル測定 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 54 三角測長式レーザーセンサ TRILAS-TL リング径測定 Feb 2005 リング径の測定 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 55 光速測長式レーザーセンサ DILAS-FT Dilas FT 2000 はデジタル・高分解能・非接 触のレーザー距離計です。 検出物の表面までの距離を直接計測する場 合の最大検出距離は45mで反射板を使用す る場合は最大100mです。 高精度：30mまでの計測で±3 mm 1 mW 可視光レーザー(クラス２). ４桁表示 PCによるパラメータ設定 センサ単体で使用可：校正不要 水冷とエアーパージ付 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 56 光速測長式レーザーセンサ DILAS-FT 加熱炉 Feb 2005 ビレット長計測 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 57 光速測長式レーザーセンサ DILAS-FT 位置制御 Feb 2005 加熱炉内での曲がり検出 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 58 光速測長式レーザーセンサ DILAS-FT 位置決め Feb 2005 加熱炉へ装入時の長さと位置制御 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 59 光速測長式レーザーセンサDILAS-FT 停止位置検出 Feb 2005 定尺切断のための停止位置 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 60 光速測長式レーザーセンサ DILAS-FT 長さ・幅の計測 Feb 2005 連鋳機や加熱炉装入時のスラブの長さと幅を計測 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 61 光速測長式レーザーセンサ DILAS-FT 位置決め Feb 2005 装入テーブル上でのスラブの位置決め DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 62 光速測長式レーザーセンサ DILAS-FT 直径・幅計測 Feb 2005 薄板ライン：コイルの直径・幅・位置検出 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 63 光速測長式レーザーセンサ DILAS-FT コイルの位置及び幅の計測 Feb 2005 薄板ライン：コイル台の位置とコイルの幅計測 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 64 光速測長式レーザーセンサ DILAS-FT コイル直径測定 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 65 計測システム Feb 2005 幅計システム クロップ形状システム レーザー計測システム DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 66 幅計 - DigiScan XD4000 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 67 幅計 - DigiScan XD4000 主な特徴 立体計測 2 x 4096画素CCDカメラ １２ビット白黒画面 両端検出は高分解能処理 Max.2000Hzの走査周期 熱線またはバックライトによる グラフィカルインターフェース採用 アナログとデジタルＩ／Ｏ （ユーザー設定可能） 自己診断機能 反り計測（オプション） 温度分布（オプション） Feb 2005 X1, Y1 X2, Y2 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 68 幅計 - DigiScan XD4000 システム・アーキテクチャー Client workstation 1 Client Remote access Client workstation 2 Firewall Ethernet DIGISCAN width gauge 1 DIGISCAN width gauge 2 クライアントサーバーアーキテクチャー 遠隔より故障診断可能 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry Diagnostic and calibration Host communication TCP/IP 69 幅計 - DigiScan XD4000 操作画面 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 70 幅計 - DigiScan XD4000 診断 イーサネット経由でデ ジスキャン・センサの設 定が出来ます。 ストリップの上下位置・ 左右位置を外部より知 ることが出来ます。 各センサの出力を合わ せたり生データをグラ フィックに表示すること が出来ます。 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 71 幅計 - DigiScan XD4000 温度分布 温度分布機能（オプション） はスラブの反りや蛇行、す べり傷の原因究明に役立ち ます。 温度分布を表示することが 出来ますので圧延ラインを より高度に制御出来ます。 スラブの中心位置の温度は センサ内蔵の温度計で測り ます.中心位置以外の場所 の温度はそれぞれの位置 の放射強度を中心位置の 放射強度と比較し算出しま す. Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 72 幅計- DigiScan XD4000 Feb 2005 Digiscan XD4000 は校正された状態で出荷しますのですぐ に使用出来ます。 精度チェック用テスト金具付 ローラ周りの放射ノイズ(水や両端の温度変化・など）の干 渉防止に特殊なフィルターとアルゴリズムを装備しています. 頑丈なアルミハウジング 水冷・エアーパージ 取付とメンテナンスが簡単なコンパクト設計 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 73 幅計とクロップ形状監視 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 74 レーザー測長システム Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 75 レーザー測長システム Feb 2005 レーザーセンサはスラブの幅・テーパー・長さを計測しま す。 生産性が向上します。 計測した幅の最大値と最小値を表示するので無駄を少な く出来ます。 加熱炉の前や後に取り付けます。 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 76 レーザー測長システム 加熱炉の装入テーブル Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 77 レーザー測長システム 加熱炉の装入テーブル Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 78 レーザー測長システム 操作画面 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 79 レーザー測長システム 加熱炉出口 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 80 PDFカタログ スキャン形 ホットメタルデェテクター (HMD) 赤外線ループスキャナー (HMPD) 三角測長式レーザーセンサ 光速測長式レーザーセンサ レーザーバリヤー 反射板 高温用近接スイッチ 立体計測方式巾計 使用例案内 Feb 2005 DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 81 DELTA Sensors around the world DELTA, Headquarters, Strasbourg - France NORTH AMERICA, DELTA-USA Inc, Pittsburgh MEASUREMENT SYSTEMS, QUALIMATRIX INTERNATIONAL Inc, Pittsburgh GERMANY - NETHERLAND - AUSTRIA, Delta mbH, Kehl RUSSIA and CIS, DELTA Sensor, Moscow CHINA, DELTA Sensor (Changzhou) Co., Ltd, Changzhou Feb 2005 Representative in: Argentina, Belgium, Brazil, Italy, India, Indonesia, Japan, Malaysia, Mexico, Poland, South Africa, South Korea, Spain, Sweden, Taiwan, Turkey DELTA – Sensors & Systems for the Steel Industry 82 Sensors and Systems for the Steel Industry お問合わせ： 株式会社 ワイヤーデバイス TEL： ０６－６４８２－３８３８FAX: ０６－６４８１－６３２１ EMAIL: [email protected] Web: www.wadeco.co.jp
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