Ｅ Ｔ ロボコン2009 コンセプトシート 地区： チーム名：タムラフレンズ ☆チーム紹介 日々ソフトウェア工学の研究にいそしむ若き研究室、それが 鷲崎研究室。知識と研究の実践の場を求めて、修士課程1 年生（とおまけで学部4年生1人）が立ち上がった！ 戦え！タムラフレンズ！ （注：田村は修士1年生の代でただ一人大学院に進学せず、卒業して就職した元 研究室メンバーです。） ☆組込み、そしてモデリングの未来へ一言 開発の規模がどんどん大きくなってきている今の時代に おいて、設計のためのモデリング技術が重要性を増して いることは言うまでもありません。 また、開発者のコミュニケーションを助ける意味でもモデ リングの技術と知識は大きな役割を担っています。 しかし、UMLなどといった技術は、必ずしも組込みに適し た形になっているとはいえません。ETロボコンのような場 で、実際に組込み開発にモデリングの技術を適用してみ ることは、企業や大学にかかわらず、組込みとモデリング に関する新たな気づきを発見するきっかけになると考え ております。 ☆コンテストにかける意気込み、アピール 学問としてソフトウェア工学に取り組んでいる私た ちには、実践の場が不足しています。これは、研究 の重要性や正当性を判断するうえで大きな問題と なりえます。 チームで実際に動かす組込みプロジェクトを経験し、 研究生活に新しい視点を加えたい。そんな思いか ら、私たちはETロボコンに挑戦していきます！ 所属： 東京 地域： 東京都新宿区 早稲田大学 情報理工専攻 鷲崎研究室 ☆ここに注目！ ■着実に進められたモデル駆動開発の流れ 5枚のモデルには、私たちがETロボコンにど のように取り掛かり、いかに設計を段階的に 進めてきたかということがアピールされていま す。 各段階でどのような成果物を出力する必要が あるのかをよく考え、それらを流れとしてまと めることに注力しました。 ☆設計思想 ■タスクを切り分けよう！ 私たちのチームはメンバー7人と、比較的人数が 多いチームです。この人数の多さは、仕事の分担 という意味では各々の低負担よりも、むしろ分担と 共有の難しさを発生させます。 そのため、各々が研究と両立させながら担当の仕 事を効率的にこなせるように、機能・構造・ふるま いの各段階において柔軟にタスクの切り分けを行 うとともに、遅れているタスクは余裕のあるメン バーが適宜フォローする制度を整えました。 これにより、チームで仲良く、円滑に設計を進めら れたと感じます。
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