インタｰネット自動車に適した 車車間通信環境の設計と実装 環境情報学部4年 岡田 耕司 [email protected] 背景 現在のインターネット自動車のモデルでは、 高遅延、狭帯域のメディアを用いて通信を 行っている 車車間で直接通信するための手段がない 本研究の目的 車車間通信を実現する 車車間通信環境においてMANET技術を評価 する プロトコルの実装と評価実験 評価項目の明確化 車車間コミュニケーション 従来 パッシング ランプ ハザード 挙手 実現したいもの ツーリング時の車内動画・メッセージ交換 交差点待ち車検知 飲酒検問の情報交換 ネズミ捕りの情報交換 車車間通信実現のために 車同士のアドホックネットワーク形成技術 経路制御による多ホップ間の通信 動的なトポロジ構成技術 車同士をつなぐリンク技術 無線によるリンク形成 MANETとは 無線マルチホップネットワーク 各移動ノードがルータとなり、パケットフォワー ディングを行う技術 大きくわけて2つのタイプのプロトコルがある Proactive TBRPF, OLSR etc Reactive DSR, AODV etc 自動車ネットワーク環境 インターネット自動車は、車内ネットワークを持つ モデル 自動車は道路上を車線に沿って移動する 同一車線 反対車線 車群でまとまって移動する 比較的トポロジ変化が少ない トポロジ変化が激しい あらかじめ周りのトポロジを把握できるproactiveな MANETプロトコルが望ましい TBRPF(Topology Broadcast based on Reverse Path Forwarding) 本研究では、車車間通信を行うための、 ルーティングプロトコルとして、TBRPFを用い る プロアクティブなプロトコル プレフィクスベースのルーティングを可能にして いる 設計方針 ユーザランドに実装 設定変更の容易さ draft-ietf-manet-tbrpf-05に準拠 IPv6実装 システム概要 広告メッセージの軽減 抽出 Reportable Sub tree Reportable Node Set ネイバー管理 モジュール ルーティング 情報受信 TBRPFにおけるツリー計算 6 7 9 8 5 4 1 2 3 13 12 10 11 15 Node 2’s reportable subtree Node 6’s reportable subtree Node 10’s reportable subtree 14 TBRPF実装 NetBSD-1.6-Release上に実装 モジュール ネイバー管理モジュール 実装完了 ルーティングモジュール 実装中 今月中には、実装完了 評価前提 ツーリング時の車内動画交換 テレビ電話の要求として、要求遅延が400 ms といわれている 256Kbpsの利用帯域で、動画内の人の動作 が確認できる 以上2項目を評価要求として扱う 評価手法 車車間にての通信を検証する 想定値 400 ms 256Kbps 評価項目 要求遅延 利用帯域 RTT スループット パケットロス 快適に会話できるか プロトコルのパラメータチューニング 実験環境 自動車テスト用のコースで自動車を走らせ る MANETのテストができる最小の環境 自動車には、無線デバイスを装備 802.11a, 802.11b まとめ MANET技術を用いて車車間通信環境を設 計、実装、評価する 実験で得られた結果をもとに 既存プロトコルの改善 プロトコル設計の指針 車車間通信評価項目の明確化 を行う
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