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研究室紹介２００９
～エンタテインメントとしての研究～
電気通信大学梶本研究室
http://kaji-lab.jp
今日と今後
今日
梶本の話（45分）
梶本への質問（15分）
来週以降(12/14(月)-21(月))
希望の可能性のある人は個別面談に来て下さい．
皆さんの話
相談があれば何でも
今日の話
研究の概要（20分）
４年生の１年（10分）
進学と就職（5分）
求める人物像（5分）
研究分野：ヒューマンインタフェース
Human 人の
Interface境界
インタフェース＝境界
われわれは境界を介して，
認識と行動を行っている．
ヒューマンインタフェースの研究とは，
認識と行動の研究に他ならない．
梶本研の研究方法①
1. 未来を想像する
2. 課題を見つける
～多くの会社・大学研究はここまで与えられている～
３.課題を解決する
因数分解，技術調査，アイデア，実現
～多くの会社，大学研究はここを鍛える～
しかしこれはスキルに過ぎない．
１．未来を想像
 欲求の観察
 他人を観察
 自分を見つめる
× 道徳的な「役に立つ」
○ 背徳的な「欲しい」
インタフェース研究は自分がいちばんのサンプル
 他人の想像力・分析力を借りる
 漫画，ゲームは消化の良い「おじや」
必要とされること：
 想像のタガを外す
 妄想を昇華する
２．妄想から研究へ
 どんな技術が必要か
 やられていないか
 99%誰かがやっている．
 しかし捨てる必要はない．
その考えに自力で至った＝準備完了
その時だけ進めるもう一歩
研究＝世界で唯一
５０億人で唯一?
 はじめに調べ，研究課題を見つけると，
「すきま」しか見つからない．
⇒つまらない研究
 はじめに考え，そのあと調べる
⇒棚の構造がわかっているから，
棚の上が全部空いている事に気づく
（例）虫How(学生プロジェクト)
「虫が腕をはった感じが気持ち悪い」
⇒ぜひやろう
虫How
(学生プロジェクト)
虫How(学生プロジェクト)
（例）切られる感覚
「斬られてみたい」
⇒ぜひやろう
切られる感覚
（例）速度増強
「ものすごいスピード感が欲しい」
⇒ぜひやろう
（例）速度増強
「ものすごいスピード感が欲しい」
⇒ぜひやろう
耳牽引型ナビ
「耳を引っ張られたらどんな感じがするんだろう」
⇒ぜひやろう
スローモーション＝超リアリティ
「スローモーションの感動は触覚でも？」
⇒ぜひやろう
研究方法①まとめ
妄想
コンテンツ
梶本研の研究方法②
1. 最新の技術を聞きつける．
2. インタフェースという切り口で応用を考える．
（例）小型三次元カメラが出来た！⇒何かに使えないか
特にインタフェースは，パッケージングのし直しが
強い価値を持ちうる分野．
むしろオーソドックスな研究方法．
他の研究者もいるからスピード要求．
⇒開発競争に堕する危険
これを回避するのは，日頃の妄想ネタのストック量．
（例）笑いの増幅
笑い検出技術があるらしい！
↓
インタフェースとして使えないか
笑いの増幅
てのひら触覚
Acceleration sensor inside
Pressure
sensor
Speaker
1. Holding softly
Y. Hashimoto A Novel Interface to Present Emotional Tactile
Sensation to a Palm using Air Pressure, CHI2008
音響スピーカによる超高品位触覚
2. Squeezing strongl
妄想との融合
「さわれるSkypeが必要だ！」
⇒ぜひやろう
てのひら触覚：
真の “Skin-Skin” コミュニケーション
（例）気配の研究
気配の正体は「音の影」らしい！
（関善一他：盲人の障害物知覚における障害物の遮音効果の影響,
日本音響学会誌,Vol.50,no.5,pp.382-385,1994）
↓
インタフェースとして使えないか．
雑音源をあらかじめ準備
８方向からの環境雑音を録音する
録音
システム構成
PSD距離センサ
ステレオイヤホン
左
前
前
右
前
左
右
左
後
後
右
後
提示される雑音
提示装置
PSD距離センサー
(SHARP製
GP2D12/GP2D2)
密閉型ステレオイヤホン
気配の増強
サイエンスに踏み込む
技術
Acceleration sensor inside
Pressure
sensor
妄想
コンテンツ
Speaker
やってみると，予想外のこと，
本に書いていないことが出てくる．
それこそ，まだ人類が知らないこと．
（例）バッサリ感
5cm
200Hz以上で強烈なくすぐり感とサイズ誤認
5cm → 5mm
周波数が空間認識に影響する．
5cm
（例）速度増強
150Hzのリフレッシュレートで
50Hzの動きを提示
中心視野：40Hz，周辺視野：60Hz
梶本研の研究方法③
1. 謎の現象を発見する
2. 再現，解明する
3. 応用を考える
古き良きサイエンスとしては王道
研究テーマの量産には不向き
発見は可能か？
⇒未開拓分野である必要
⇒触覚に偏る理由
目的が書けないので，
正統的な研究としては非難されるかも．
（例）ハンガーインタフェース
 FAQ「なんの役に立つのですか？」
 模範解答１「ナビゲーションに使えます」
 模範解答２「あっち向いてホイに使えます」
いつの間にか役に立つ
「面白い現象」は，応用がわからなくても始めよう！
（まだ）応用の分からない研究
いつか面白いコンテンツに結びつくはず！
研究に王道なし！
技術
Acceleration sensor inside
Pressure
sensor
いわゆる
Bottom-Up，
TopDown
妄想
コンテンツ
Speaker
サイエンス
道が沢山あることに意味がある
「工学はこう」とか決める必要など無い
妄想，技術，コンテンツ，サイエンス…
全部できる人になろう
※例えばゲーム開発の分野
ゲームデザイン能力だけ，プログラミング能力
だけ，はあり得ない．
⇒数学の出来ない人が使い捨てられる理由
※例えば会社で博士が未だ敬遠される理由
Art＝芸術＋技術
今日の話
研究の概要（15分）
４年生の１年（10分）
進学と就職（5分）
求める人物像（5分）
4年生の一年
 １月～2月：顔合わせと宿題
 C言語の復習，IVRCのアイデア出し
 4月頭：研究テーマの提示（先生＋先輩）
 4月～５月：講習会（先生＋先輩）
 マイコン、回路、機械加工他
4年生の一年
 5月半ば：研究テーマの仮決め
 自分のアイデア or 提示されたテーマから希望
 いずれも先生＋先輩が指導
 ６，７月：研究，コンテスト
 9月～11月：最初の国内学会
 1月：卒論締め，M1時の海外発表に向けた準備
IVRC www.ivrc.org
学生対抗バーチャルリアリティコンテスト
５０チーム余りが参加する激戦
優勝者は米国のSIGGRAPH，フランスのLavalへ．
SIGGRAPH，Laval Virtual
世界最大のCG･インタラクティブ技術の学会・祭典
海外？
今年度：修士以上平均1.5回／年
⇒２年で平均3回




SIGGRAPH(米国・ロサンゼルス）：７人
ACE(ギリシャ・アテネ）：２人
Haptics Symposium(米国・ボストン）：１人
Laval Virtual(フランス・ラバル）：２人
iChofu2007
４年生と海外：今年度の例
 １名がすでに３月にボストンで発表予定
 ４名が７月にアムステルダム（オランダ）で開か
れる学会に投稿予定
 １名は就職先の会社から許可が降りず
今日の話
研究の概要（15分）
４年生の１年（10分）
進学と就職（5分）
求める人物像（5分）
進学？就職？
４年生の進学率
１期生（2007年度入学）：進学４，就職２
２期生（2008年度入学）：進学３，就職０
３期生（2009年度入学）：進学５（外部１），就職１
４年，修士の就職先
2007年度卒業
学部生リクルート、大日本印刷
2008年度卒業
修士生リコー、ブラザー
2009年度卒業予定
学部生ＫＤＤＩ
修士生セガ，タイトー（トヨタ），綜合警備保障，博士進学
進学を勧める理由（１）研究室側の都合
 講習会，研究指導：先輩が後輩を教える
これが成立するには，教わった後輩が先輩になっ
て，後輩を教える必要．
 卒論で卒業すると海外発表が難しい
研究内容が埋もれてしまう．
 就職活動で４年生前半が忙しすぎる
研究室に来れず，出遅れる
ただし進学は希望者選びの条件としません
進学を勧める理由（２）学生の利益
 研究そのものの体験の貴重さ
（少なくとも梶本研は）ほとんどの会社より多くを学べます
- 会社で海外発表する可能性は低いです．
- 今のM1は招待講演を依頼されています．
 教えるという体験の貴重さ
ほとんどの会社は30代に入ってから後輩を教えます
 就職活動における有利性
（まともな）会社の人事は絶対に研究内容を見ます
求める人物像
 研究室が得るものがある人
 自主プロジェクトをやれる人
具体的にはIVRCに参加したい人
必ずしもリーダーでなくて良い．いろんなタイプの人が必要．
必要とされる人が偉い人
 春休みの宿題を出来る人
 研究室から与えることが出来る人
 社会性がある人（礼儀，大人）
先生も先輩も実はほとんどボランティア
 飲み込みがある程度早い人
3年生実験に対応できた？
求める人物像
 単位が足りている人
 ４年生で講義，実験を残していると大変
 むしろ大学院の先行履修（自由単位）をして
欲しい
 院試に不安のない人（受ける場合）
 夏休みに院試勉強＋IVRC＋学会発表？の
可能性
今日と今後
今日
梶本の話（45分）
梶本への質問（15分）
来週以降(12/14(月)-21(月))
希望の可能性のある人は個別面談に来て下さい．
皆さんの話
相談があれば何でも
今後(12/14(月)-21(月))
研究室を希望する可能性のある人は，メールでコン
タクトの上，個別面談に来て下さい．
[email protected]
10:30-19で可能な日時をなるべく多く書いてください
（あれば）何か作品を持ってきてください
過去の例：プログラム，回路，映像，音楽，木工，パン
必ず返信します．２４時間以内に返信がなければ電話や
授業後会うなど対策をとってください．
以後質問

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