Automatisiertes Fahren auf der Schiene

Automatisiertes Fahren
auf der Schiene
Die positiven Auswirkungen durch den Wandel des Bahnmarktes
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siemens.com/mobility
Die exponentielle Zunahme der Digitalisierung wird den Schienen- und
Straßenverkehr revolutionieren, und diese Revolution hat bereits begonnen!
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27. Juni 2016
Division Mobility
Die positiven Auswirkungen durch den Wandel des Bahnmarktes
Herausforderungen des Fern-,
Güter- und Regionalverkehrs
Optimierungspotentiale durch
automatisiertes Fahren
»ATO over ETCS«
Ausblick
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Die positiven Auswirkungen durch den Wandel des Bahnmarktes
Herausforderungen des Fern-,
Güter- und Regionalverkehrs
Optimierungspotentiale durch
automatisiertes Fahren
»ATO over ETCS«
Ausblick
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Aktuelle Herausforderungen verschiedener Betreiber und deren Erwartungen
an Lösungen der Automatisierung im Spannungsfeld der Anforderungen
High Density Fernund Regionalverkehr
Low Density Fernund Regionalverkehr
Güterverkehr
Minenbahnen
• Kapazitätssteigerung
bei vorhandener
Infrastruktur
• Senkung Betriebskosten
• Energieeinsparungen
• Präzises Stoppen
• Reduzierung der
Ausrüstung
• Interoperabilität
• Technik auf der Lok
• Robuste High-EndLösungen
• Mischverkehr
• Hohe Anforderungen
an Sicherheit
(Safety & Security)
• Fahren ohne Lokführer
• Fahren ohne Lokführer
• Hohe Anforderungen
an Sicherheit
(Safety & Security)
• Hohe Anforderungen
an Verfügbarkeit
• Interoperabilität
• Hohe Verfügbarkeit
des Systems
• Hohe Anforderungen
an Sicherheit
(Safety & Security)
• Geringere Anforderungen an Sicherheit
(Safety)
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Siemens ist Marktführer für hoch und vollständig automatisierte Nahverkehrssysteme (> 3 Mrd. € Auftragseingang in den letzten fünf Jahren)
Hochautomatisiert
Vollautomatisiert
(GoA 2)
(GoA 3-4)
Peking Linie 10
(2008)
Istanbul Linie 1
(2010/12)
Budapest Linie 2
(2008)
Suzhou Linie 1
(2012)
Barcelona, Linie 9 (2009)
Guangzhou Guang-Fo (2010/12)
Metro Paris Linie 1 (2011)
Sao Paulo Linie 4 (2012)
Budapest Linie 4 (2014)
Metro Riad
(2018)
Guangzhou Linie 4+5
(2008/10)
Paris Linien 3, 5, 9, 10, 12
(2009)
Chongquing Linie 1
Algier Linie1
(2010)
Peking Olympia Linie 8 (2012/13)
Nanjing Linien 2+1
(2009/10)
Lösungen für GoA 2-41)
CBTC/Trainguard MT, Controlguide,
Sicas, Westrace, Airlink
New York PATH
(2011/12)
(2017)
Metro Nürnberg
(2006)
Aufträge 2014/2015 (Auszug)
Buenos Aires Linie C, Queens
Boulevard New York City, Xian Linie
3 (China), Fuzhou Linie 1 (China),
Sosa Wonsi (Korea)
Jahr = Vergabe/Betriebsstart, GoA = Grade of Automation (Automatisierungsgrad), ATO = Automated Train Operation (automatischer Zugbetrieb),
CBTC = Communications-Based Train Control (funkbasierte Zugsteuerung)
1) Siemens Mobility Produkte/Systeme/Lösungen für Bahnautomatisierung
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Chancen des Fern-, Güter-, und Regionalverkehrs durch
Steigerung des Automatisierungsgrads
• Im heutigen Bahnsystem herrschen
hervorragende Voraussetzungen
für darauf aufsetzende Lösungen
• Hohes Potenzial für wirtschaftliche Optimierung
• Energieeinsparung
• Erhöhung der Streckenkapazität
• Erhöhung der betrieblichen Flexibilität
• Steigerung der Pünktlichkeit
• Akkurates Stoppen
Automatisierungsgrad
Leistungsfähigkeit
Betriebskosten
Anfangsinvestition
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Die positiven Auswirkungen durch den Wandel des Bahnmarktes
Herausforderungen des Fern-,
Güter- und Regionalverkehrs
Optimierungspotentiale durch
automatisiertes Fahren
»ATO over ETCS«
Ausblick
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Automatisierungsfunktionen aus dem Nahverkehr können
für den Fernverkehr adaptiert werden
Teilweise automatisiert
Hochautomatisiert
Vollautomatisiert
Fahrzeugführer behält die Kontrolle
Fahrer greift nur begrenzt ein
Ohne Eingriff eines Fahrers
Lösungen
GoA
GoA = Automatisierungsgrad laut
IEC/EN 62290-11
Fahrer an Bord
Fahrer an Bord
Zugbegleiter an Bord
Ohne Zugpersonal
1
2
3
4
Sicherstellen einer sicheren
Zugfahrt
Fahren des Zuges
Überwachen des
Gleises
Automatische
Zugsicherung
z.B. ETCS
Assistenzsysteme
DAS
Automatischer
Zugbetrieb
ATO
Überwachen des
Reisendenübergangs, des
Zugzustands, von
Vorkommnissen und Notfällen
Fahrerloser und
unbeaufsichtigter
Zugbetrieb
DTO/UTO
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ETCS als weltweiter Standard für Zugbeeinflussungssysteme
ist die Basis für weitere Stufen der Automatisierung
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Marktsituation
• Assistenzlösungen im Regional- und Güterverkehrsbereich werden verstärkt angefragt
• »ATO over ETCS« wird in UK implementiert
(ist u.a. in Niederlanden und Deutschland
nachgefragt)
• Herausforderungen für die Entwicklung
des vollautomatisierten Fahrens
(bemannt/unbemannt)
• Komplexes Streckenlayout
• Netz ist nicht vollständig gegen äußere
Einflüsse abzugrenzen (z.B. durch Zäune,
Über- und Unterführungen etc.)
• Neben den technischen Herausforderungen
müssen die Systeme in Europa harmonisiert
werden
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Die positiven Auswirkungen durch den Wandel des Bahnmarktes
Herausforderungen des Fern-,
Güter- und Regionalverkehrs
Optimierungspotentiale durch
automatisiertes Fahren
»ATO over ETCS«
Ausblick
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Exkurs: ETCS und ATO im Bahnsystem
Betriebliche
Schicht
Fahrdienstleiter
Triebfahrzeugführer
Kommunikation/
betriebliche Regeln
Stellwerksbedienung
Technische
Schicht
Triebfahrzeugbedienung
ATO
Zugbeeinflussung
Fahrweg
Fahrzeug
ETCS
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Konzept des »ATO over ETCS« für den Mainline-Bereich
TMS
ETCS trackside
Traffic Management System
koordiniert die Zugbewegungen
European Train Control System
stellt die sichere Fahrterlaubnis bereit
Track – train
communications
TMS – ATO Kommunikation erfolgt
über ETCS und GSM-R
ETCS on-board
European Train Control System
on-board unit (OBU) gewährleistet
die sichere Zugbewegung
ATO
Automatic Train Operation
gewährleistet optimale Zugbewegungen
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Projekt Thameslink
Optimierung der Nord-Süd-Verbindung in London
Beschreibung
Thameslink Programme
Indicative future network
• Ziel: Verbesserung der Leistungsfähigkeit
der Nord-Süd-Verbindung in London
• 24 Züge pro Stunde pro Fahrtrichtung
nur mit »ATO over ETCS Level 2«
erreichbar
• ATO over ETCS Level 2 in der
»Kernstrecke«
ST PANCRAS
INTERNATIONAL
King’s Lynn
Peterbrough
Farringdon
Cambridge
Bedford
City Thameslink
Letchworth
LONDON
BLACKFRIARS
Luton Airport Parkway
Cricklewood
St Pancras International
Farringdon
City Thameslink
Blackfriar
• DAS mit ETCS bzw. DAS mit TPWS
in den übrigen Abschnitten
Lewisham
London Bridge
Elephant
and Castle
Dartford
Swanley
Wimbledon
Bedeutung
Bromley South
Seven Oaks
• Erste Realisierung von »ATO over
ETCS« weltweit
• Für alle Arten des Eisenbahnbetriebs
anwendbar
• Hochleistungsfähiges ETCS-System
(ähnliche Leistung wie ein Metro-System)
Ashford
Gatwick Airport
Tonbridge
East Grinstead
Guildford
Horsham
Eastbourne
Littlehampton
Brighton
Stations indicated are for route identification only
This map shows an indicative rout network. The 2015 Thameslink train
service is subject to further evaluation and consultation by the DfT
Key
July 2007
By end 2015
(possible destinations)
TPWS – Train Protection and Warning System
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ATO verkürzt die Zugfolge durch späteres Bremsen und konstantes Fahren
und erhöht damit die Leistungsfähigkeit einer Strecke
• ATO setzt das Geschwindigkeitsprofil jederzeit exakt um
• ATO bremst präziser auf den Punkt
• Einige Anzeigen und Warnungen werden von der ATO unterdrückt, um Irritationen zu vermeiden
Bremsaufforderung durch ETCS
Block
ETCS Bremsweg
Zulässige
Geschwindigkeit
Zugfolge mit ATO
Zugfolge ohne ATO
Optimierungspotential durch ATO
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Eine ATO kann den Energieverbrauch um 15 bis 20 Prozent reduzieren
• Die energiesparendste Fahrkurve wird in Echtzeit von der ATO berechnet und umfasst nur vier Fahrweisen:
volle Beschleunigung, Beharrungsfahrt, Fahren im Leerlauf und volle Verzögerung
• Die energiesparende Fahrweise wird für jede Zugfahrt optimiert und beruht nicht auf einer begrenzten Zahl fester Profile
• Darüber hinaus vermindert die ATO den Verschleiß der Bremsen am Fahrzeug und reduziert die CO2-Emissionen
V
V
Full
acceleration
Coasting
Cruising
Full braking
Time-optimal train run
S
Energy-optimal train run
S
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Herausforderungen des Fern-,
Güter- und Regionalverkehrs
Optimierungspotentiale durch
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»ATO over ETCS«
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Auf Basis von ETCS finden stete Weiterentwicklungen statt
Im Rahmen der EU-Initiative Shift2Rail wird u.a.
ATO als Schwerpunktthema weiterentwickelt.
Standard
interfaces
Europäische Gremienarbeit
• Standardisierung von ATO over ETCS
• Gleiche Interoperabilitätsanforderungen wie bei ETCS
• Option 1: integrierte ATO
• Option 2: ATO als alleinstehendes Produkt
Virtual
Balises
ATO
ETCS
Moving
Block
GSM-R
IP-Com
Key
Management
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Danke für Ihr Interesse
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