INFORMATION 搬送機、 ラインのパレットや台車等の 停止後の位置決めとロックに対応 パレットロックシリンダ ■最大±50mmの位置ずれを センタリング可能 ■トグル機構により 最大クランプ力 4430N 側面図 上面図 車輪 車輪 パレット停止後 位置決めロック 50mm パレットロックシリンダ ■アーム開度約70° 広いアーム開度でワークとの干渉を回避 （シリンダのスライド不要） ※値はW-R1の場合 約70° ■クランプ部とシリンダ部をユニット化 設計 組立工数の削減 シリンダ 436mm クランプアセンブリ ■アーム動作確認用 近接スイッチ選択可能 （オプション） 250mm ■位置決め時の衝撃を考慮し搬送物質量1000kg, 3000kg用を選択可能 W-R1/W-R3 Series ’15-655 パレットロックシリンダ W-R1/W-R3 Series 型式表示方法 1型 W R1 S2 B 3型 W R3 S B 近接スイッチ B SC 取付金具付（近接スイッチなし） 近接スイッチ付 ※詳細につきましては下表をご参照ください。 クランプ力 仕様 型式 搬送物質量 1型 1000kg以下 位置修正可能量 3型 3000kg以下 W-R1-S2-□ 5000 クランプ力 4430N 4070N 作動時間 1.0s以上 0.8s以上 シリンダ作動ストローク 83.5mm 140mm チューブ内径 100mm シリンダ保証耐圧力 1MPa 最高使用圧力 0.49MPa 無給油 周囲温度 クランプ力 （N） ±50mm以下 30mm 質量 28kg 3000 2000 1000 5〜60℃ ピストンロッド径 4000 0 35kg 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 供給圧力（MPa） 近接スイッチ仕様（オムロン（株）社製） 4000 E2E-X7D1-M1J-T10.3M 電圧範囲 DC10〜30V ｛許容リップル 10%以下（P-P）｝ 温度範囲 −25〜70℃ （ただし氷結、結露のないこと） 湿度範囲 35〜95%RH ランプ ON時緑色点灯 コネクタサイズ クランプ力 （N） 形式 W-R3-S-□ 3000 2000 1000 M12×1 0 1 2 コネクタピン配列 1 コネクタピンと配列 2 3 4 E2E-X7D1-M1J-T10.3M ― ― OUT（∓） OUT（±） 1 0.2 0.3 0.4 供給圧力（MPa） 4 3 型式 0.1 0.5 パレットロックシリンダ W-R1/W-R3 Series 外形寸法図 W-R1-S2-□ 支点位置 ≒ 68 ° 2×ø18.5 近接スイッチ取付金具 近接スイッチ （オプション） 26 2×Rc3/8 26 6.5 15 117 30 R5 14 23 17 4×ø13通し 4×ø11 （クランプブロック 取付穴） 45 50±0.03 10 82 117 11.5 15 18 190 2×M8×1.25 ねじ深さ13 （外部カバー取付ねじ） 36.5 60 140 30 200 220 250 50 35 20 15 46 2×ø8 4×ø20座ぐり深さ8 （取付穴） ＋0.015 H7 0 140 117 40 200 118 20 114 170 436 W-R3-S-□ 支点位置 ≒ 74 ° 2×ø18.5 近接スイッチ取付金具 近接スイッチ （オプション） 158 65 25 14 12 R5 60 2×Rc3/8 118 60 140 2×M8×1.25 ねじ深さ13 （外部カバー取付ねじ） 25 60 210 220 270 160 50 4×ø11 （クランプブロック 取付穴） 4×ø13通し 18 14 15 18 10.5 4×ø26座ぐり深さ9 （取付穴） 2×ø8H7＋0.015 0 82 118 118 50±0.03 25 32 18 ≒10.5 （全開時） 10 35 20 46 140 204 44 19 211 480 2 W-R1/W-R3 Series／製品個別注意事項 ご使用の前に必ずお読みください。 安全上のご注意につきましては、当社ホームページの「SMC製品取扱い注意事項」をご確認く ださい。http://www.smcworld.com 使用上のご注意 警告 注意 q人 体に危険を及ぼす恐れのある場合には、安全カバー を取付けてください。 rクランプ位置のオフセット量は下図の15mm以内とし てください。 クランプ時は大きな把持力を発生します。クランプアームに 人体を挟まれる恐れがある場合には、人が直接その場所に触 れることができない安全機構を設けてください。 許容 オフセット量 ±15mm 注意 qマ テハンなどのねじり、慣性力、衝撃のかかる使い方 は避けてください。 wエア圧0.49MPa以下で使用してください。 eクランプアーム長さは下記以内としてください。 アーム長A W-R1-S W-R3-S 109.5mm 150.5mm クランプ位置 A クランプブロック （お客様用意） 支点位置 （M-03-3） および 「取扱説明書」 をご確認のうえ、 正しくお使いください。 安全に関するご注意 ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」
© Copyright 2024 ExpyDoc
