2016 年度 3 月期（第 6 号） 京都大学フォーミュラプロジェクト KART 月例活動報告書 3 今月の活動概要 完成に近づく KZ-RR14 ○車両設計・製作進捗 ○ヤマハ発動機様 エンジン整備講習会 今月ご支援頂きました方々 今月の各班報告 ご挨拶 めっきり春らしくなってまいり，皆様ますますご健勝のほ どお喜び申し上げます． 春休みも終了間際となってまいりましたが，チームは製 作スピードを落とすことなく，毎日作業を進めております． 着地こそ達成していないものの，車両は日々完成に近 づきつつあり，シェイクダウンに向けての作業スケジュー ルも具体的に決まってまいりました． また，今月は製作を進めながらも，各種講習会にも積 極的に参加し，1・2 回生を中心とした若いメンバーが貴 重な経験を積むことができました． 今後とも，京都大学フォーミュラプロジェクト KART にご 支援並びにご声援をよろしくお願い申し上げます． 1 2016 年度 3 月期（第 6 号） 今月の活動概要 車両設計・製作進捗 今月は，走行に必要な部品を今年度車両 ることと，1･2回生主体の若いメンバーでの設 のフレームに取り付けていく作業を行いまし 計となったことにより，目標としていた3月中の た．エンジン，ファイナルギアボックスなど動力 シェイクダウンは，達成できませんでした．現在 伝達部品や，ステアリング，ペダルなどの操作 は，5月4日をシェイクダウンの目標として再設 系などを組みつけ終えました．来月以降は，排 定し，その達成を目指しております． 気冷却燃料といったエンジン補器類の組み付 また，エアロデバイスは7月頭の走行会での けを行っていきます． 搭載を目標に，製作を開始していきます． メンバー数が昨年度に比べて半数ほどであ ヤマハエンジン整備講習会 14，15 日にヤマハ発動機株式会社様本社 にてエンジン整備講習会が開催され，KART からは 4 名が参加いたしました． 1 日目は，初めに工具の使用方法や安全な 作業方法について講習をしていただき，その 後大学ごとに分かれてエンジンの分解・組み 付けを行いました．最後にヤマハ発動機様に 今後提供いただける新型エンジンについて開 発者の方々に講習をしていただきました．講習 分解に初挑戦する 1 回生 で教えていただきました通り，分解や組み付け いただきますエンジン YZ450F を用いて，カム などをしている際には安全に配慮しながら，正 プロフィールの測定方法について教えていた しい順序で作業を行いました． だきました． 1 日目のエンジン分解作業中において，トラ 2 日間を通して，エンジン分解・組み付けの ンスミッションの軸に使用しているベアリングや， 際には，担当の方々から作業手順や様々な注 クランクシャフト軸部の損傷が見つかりました． 意事項を教えていただきました．この講習会で このエンジンは昨年度回転数が上がらない症 学んだことを生かして，大学においても安全に 状が見られていたため，該当部について後日 そして正確にエンジンの分解・組み付けを行っ 交換し，再運転を行います． ていきます． 2 日目は，1 日目に引き続き，トランスミッショ 今回のエンジン分解講習会を開催していただ ンの組み立てから作業を開始しました．午前の いたヤマハ発動機様には深く御礼申し上げま 作業時間内にほとんどの作業を終えることがで す． き，午後の作業時間の中では新たに供給して 2 2016 年度 3 月期（第 6 号） 今月支援していただきました方々 今月は以下の方々にご支援をいただきました．厚く御礼を申し上げますとともに，今後とも温かい ご声援のほど，よろしく願い致します． スポンサー様 ヤマハ発動機株式会社 様 （技術支援，部品支援をいただきました） 株式会社 UACJ （アルミ材料のご支援をいただきました） 様 株式会社井尾製作所 様 （ハブシャフトの材料，加工支援をいただきました） 山岸本舗 様 （アーム・ロッド類の加工支援をいただきました） 有限会社イシダ製作所 様 （リアアームの加工支援をいただきました） フューチャーテクノロジー株式会社 様 （離型用ワックスを提供していただきました） 有限会社プラスミュー 様 （ブレーキ部品の割引販売をいただきました） 株式会社松本金属工業 様 （パイプの曲げ加工をしていただきました） NTN 株式会社 様 （軸受および駆動部品のご支援をいただきました） サポーター様 大橋 一輝 様 井澤 純一 様 今月の各班報告 シャシ班 今月はナックル，ベルクランクの加工を主に ていない状態からかかっている状態に急激に 行いました． 変化した際，ベアリングに衝撃荷重が加わるこ ナックルやベルクランクはベアリングハウジ ととなります．これはベアリングの寿命を低下さ ング部分を JIS 規格におけるしまり嵌めの P7 せると同時に，車両の運動特性に悪影響を与 の公差で加工し，ベルクランクに関してはベア えることになりかねません．よってベルクランク リングを圧入し，フレームのマウントに取り付け をフレームに取り付ける際ベアリングの内部隙 致しました．今年度のベルクランクは昨年度と 間が若干負の値となるようにフレームとベルク は異なり，二枚構造が一体構造となり，ベルク ランクの間に挟むスペーサーの厚みを慎重に ランクが地面に対して斜めに取り付けられてお 検討して加工いたしました． ります．よってベアリングにアキシャル方向の フレームに関しましては先月に完成し，今月 内部隙間が存在するとタイヤに荷重がかかっ はエンジンやギアボックスをフレームに取り付 3 2016 年度 3 月期（第 6 号） けました．溶接ひずみや治具のケガキ線の誤 差などにより，CAD 上では干渉していなかった ものがフレームと干渉したため試行錯誤し，す べての問題を解決し，無事にドライブトレイン の取り付けを完了させることができました． 来月の 4 月末までにはサスペンションアーム を取り付けて，アップライトの組み付けを完了さ せ，車両の着地完了まで漕ぎつける予定です． 一体構造のフロントベルクランク エンジン班 今月エンジン班では，今年度搭載パーツの 復帰時間の削減も可能だと見込んでおります 製作を進めてまいりました． 対処①： シフトポジションは 7 セグではなく シェイクダウン時には NA での走行にするた フルカラーLED を使用することで，センサのワ め，昨年度パーツが取り付けられるように吸気 イヤーから直接 LED に配線． 系の設計変更を行い，燃料系，冷却系も製作 対処②： LED バーについてはタコメータの を進めております． 信号（周波数情報）をマイコンで変換し LED に また，信頼性の高い電装システムを目指し， 送信する方法から Motec のシフトインジケータ 例年より早い時期ですが製作を開始しました． 機能（x rpm でスイッチオンとなる）を複数個使 昨年度，ステアリング周りの電装システムが う方法に変更． 度々故障し，復旧時間に時間を要したため走 対処③： シフトアップダウン等に使用してい 行機会が減るという問題がありました．故障の たホールセンサについては，ホールセンサ以 原因は，熱害やセルスタート時のバッテリー電 降オペアンプ，MOSFET による増幅を経てア 圧効果によるマイコンや素子の故障だと考え クチュエータを駆動していたものから，リードス ております．そこで今年はマイコンやホール素 イッチ（磁界によって ON になるスイッチ）に変 子を使わないよう回路を単純化するといった対 更． 処を行い信頼性の向上を図ります．詳細は後 来月以降も部品製作を進めシェイクダウンを 述します．回路を簡略化することにより，故障 目指します． の要因を減らすだけでなく，トラブルに対する エアロダイナミクス班 今月は，オス型の CAD の修正と， CFD 解 をあける位置や，分割を行うラインにケガキ線 析を用いてより詳細な部分の設計を行いまし を入れられるように設計変更を行いました．オ た．オス型の修正は，足回りの細かな変更に ス型にケガキ線を入れることによって，製作の 追従するために行いました．さらに，製品に穴 しやすさと穴位置や分割部の加工の精度が大 4 2016 年度 3 月期（第 6 号） きく向上します．今年度も一部の大型のオス型 はスポンサーの方に加工をお願いしており， CFD 上の性能と同一あるいは，非常に近い性 能を発揮できるエアロデバイスを製作できると 考えております． 細かな部分の CFD 解析は，主にアーム周り とウイングストールシステムに関して行っていま す．今年度まで行っていた解析では，アーム 類は解析のスピードを上げるために解析から 除外しておりました．しかし，アームを解析モデ ルに入れて CFD 解析を行ったところ，その有り 無しで大きな差が出たため，アームの影響を 小さくする方法を CFD 解析を利用しながら検 討しております．具体的には，アームの断面形 状の変更を行っております． ウイングストールシステムとは，ウイングの下 面中央部のダクトから空気流を噴出させること ウイングストールシステムの CFD 解析による効果検証 （上：ダクトなし 下：ダクトあり） でわざと下面に沿って進んでいた気流を剥離 させることを狙ったシステムです．これによって， ウイング後方で発生していた大きな渦を小さな 渦に変えることができ，ドラッグを低減すること までに搭載の有無，そして搭載する場合はそ ができます．幣チームでは，搭載スペースや効 の最終形状を決定したいと考えております． 来月以降は，ウイング類の製作を開始した 果の大小を考慮してリアウイングへの搭載を検 いと考えております． 討しております． これら 2 つの変更は現在も行っており，来月 5
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