2016 年度 3 月期(第 6 号) 京都大学フォーミュラプロジェクト KART 月例活動報告書 3 今月の活動概要 完成に近づく KZ-RR14 ○車両設計・製作進捗 ○ヤマハ発動機様 エンジン整備講習会 今月ご支援頂きました方々 今月の各班報告 ご挨拶 めっきり春らしくなってまいり,皆様ますますご健勝のほ どお喜び申し上げます. 春休みも終了間際となってまいりましたが,チームは製 作スピードを落とすことなく,毎日作業を進めております. 着地こそ達成していないものの,車両は日々完成に近 づきつつあり,シェイクダウンに向けての作業スケジュー ルも具体的に決まってまいりました. また,今月は製作を進めながらも,各種講習会にも積 極的に参加し,1・2 回生を中心とした若いメンバーが貴 重な経験を積むことができました. 今後とも,京都大学フォーミュラプロジェクト KART にご 支援並びにご声援をよろしくお願い申し上げます. 1 2016 年度 3 月期(第 6 号) 今月の活動概要 車両設計・製作進捗 今月は,走行に必要な部品を今年度車両 ることと,1・2回生主体の若いメンバーでの設 のフレームに取り付けていく作業を行いまし 計となったことにより,目標としていた3月中の た.エンジン,ファイナルギアボックスなど動力 シェイクダウンは,達成できませんでした.現在 伝達部品や,ステアリング,ペダルなどの操作 は,5月4日をシェイクダウンの目標として再設 系などを組みつけ終えました.来月以降は,排 定し,その達成を目指しております. 気冷却燃料といったエンジン補器類の組み付 また,エアロデバイスは7月頭の走行会での けを行っていきます. 搭載を目標に,製作を開始していきます. メンバー数が昨年度に比べて半数ほどであ ヤマハエンジン整備講習会 14,15 日にヤマハ発動機株式会社様本社 にてエンジン整備講習会が開催され,KART からは 4 名が参加いたしました. 1 日目は,初めに工具の使用方法や安全な 作業方法について講習をしていただき,その 後大学ごとに分かれてエンジンの分解・組み 付けを行いました.最後にヤマハ発動機様に 今後提供いただける新型エンジンについて開 発者の方々に講習をしていただきました.講習 分解に初挑戦する 1 回生 で教えていただきました通り,分解や組み付け いただきますエンジン YZ450F を用いて,カム などをしている際には安全に配慮しながら,正 プロフィールの測定方法について教えていた しい順序で作業を行いました. だきました. 1 日目のエンジン分解作業中において,トラ 2 日間を通して,エンジン分解・組み付けの ンスミッションの軸に使用しているベアリングや, 際には,担当の方々から作業手順や様々な注 クランクシャフト軸部の損傷が見つかりました. 意事項を教えていただきました.この講習会で このエンジンは昨年度回転数が上がらない症 学んだことを生かして,大学においても安全に 状が見られていたため,該当部について後日 そして正確にエンジンの分解・組み付けを行っ 交換し,再運転を行います. ていきます. 2 日目は,1 日目に引き続き,トランスミッショ 今回のエンジン分解講習会を開催していただ ンの組み立てから作業を開始しました.午前の いたヤマハ発動機様には深く御礼申し上げま 作業時間内にほとんどの作業を終えることがで す. き,午後の作業時間の中では新たに供給して 2 2016 年度 3 月期(第 6 号) 今月支援していただきました方々 今月は以下の方々にご支援をいただきました.厚く御礼を申し上げますとともに,今後とも温かい ご声援のほど,よろしく願い致します. スポンサー様 ヤマハ発動機株式会社 様 (技術支援,部品支援をいただきました) 株式会社 UACJ (アルミ材料のご支援をいただきました) 様 株式会社井尾製作所 様 (ハブシャフトの材料,加工支援をいただきました) 山岸本舗 様 (アーム・ロッド類の加工支援をいただきました) 有限会社イシダ製作所 様 (リアアームの加工支援をいただきました) フューチャーテクノロジー株式会社 様 (離型用ワックスを提供していただきました) 有限会社プラスミュー 様 (ブレーキ部品の割引販売をいただきました) 株式会社松本金属工業 様 (パイプの曲げ加工をしていただきました) NTN 株式会社 様 (軸受および駆動部品のご支援をいただきました) サポーター様 大橋 一輝 様 井澤 純一 様 今月の各班報告 シャシ班 今月はナックル,ベルクランクの加工を主に ていない状態からかかっている状態に急激に 行いました. 変化した際,ベアリングに衝撃荷重が加わるこ ナックルやベルクランクはベアリングハウジ ととなります.これはベアリングの寿命を低下さ ング部分を JIS 規格におけるしまり嵌めの P7 せると同時に,車両の運動特性に悪影響を与 の公差で加工し,ベルクランクに関してはベア えることになりかねません.よってベルクランク リングを圧入し,フレームのマウントに取り付け をフレームに取り付ける際ベアリングの内部隙 致しました.今年度のベルクランクは昨年度と 間が若干負の値となるようにフレームとベルク は異なり,二枚構造が一体構造となり,ベルク ランクの間に挟むスペーサーの厚みを慎重に ランクが地面に対して斜めに取り付けられてお 検討して加工いたしました. ります.よってベアリングにアキシャル方向の フレームに関しましては先月に完成し,今月 内部隙間が存在するとタイヤに荷重がかかっ はエンジンやギアボックスをフレームに取り付 3 2016 年度 3 月期(第 6 号) けました.溶接ひずみや治具のケガキ線の誤 差などにより,CAD 上では干渉していなかった ものがフレームと干渉したため試行錯誤し,す べての問題を解決し,無事にドライブトレイン の取り付けを完了させることができました. 来月の 4 月末までにはサスペンションアーム を取り付けて,アップライトの組み付けを完了さ せ,車両の着地完了まで漕ぎつける予定です. 一体構造のフロントベルクランク エンジン班 今月エンジン班では,今年度搭載パーツの 復帰時間の削減も可能だと見込んでおります 製作を進めてまいりました. 対処①: シフトポジションは 7 セグではなく シェイクダウン時には NA での走行にするた フルカラーLED を使用することで,センサのワ め,昨年度パーツが取り付けられるように吸気 イヤーから直接 LED に配線. 系の設計変更を行い,燃料系,冷却系も製作 対処②: LED バーについてはタコメータの を進めております. 信号(周波数情報)をマイコンで変換し LED に また,信頼性の高い電装システムを目指し, 送信する方法から Motec のシフトインジケータ 例年より早い時期ですが製作を開始しました. 機能(x rpm でスイッチオンとなる)を複数個使 昨年度,ステアリング周りの電装システムが う方法に変更. 度々故障し,復旧時間に時間を要したため走 対処③: シフトアップダウン等に使用してい 行機会が減るという問題がありました.故障の たホールセンサについては,ホールセンサ以 原因は,熱害やセルスタート時のバッテリー電 降オペアンプ,MOSFET による増幅を経てア 圧効果によるマイコンや素子の故障だと考え クチュエータを駆動していたものから,リードス ております.そこで今年はマイコンやホール素 イッチ(磁界によって ON になるスイッチ)に変 子を使わないよう回路を単純化するといった対 更. 処を行い信頼性の向上を図ります.詳細は後 来月以降も部品製作を進めシェイクダウンを 述します.回路を簡略化することにより,故障 目指します. の要因を減らすだけでなく,トラブルに対する エアロダイナミクス班 今月は,オス型の CAD の修正と, CFD 解 をあける位置や,分割を行うラインにケガキ線 析を用いてより詳細な部分の設計を行いまし を入れられるように設計変更を行いました.オ た.オス型の修正は,足回りの細かな変更に ス型にケガキ線を入れることによって,製作の 追従するために行いました.さらに,製品に穴 しやすさと穴位置や分割部の加工の精度が大 4 2016 年度 3 月期(第 6 号) きく向上します.今年度も一部の大型のオス型 はスポンサーの方に加工をお願いしており, CFD 上の性能と同一あるいは,非常に近い性 能を発揮できるエアロデバイスを製作できると 考えております. 細かな部分の CFD 解析は,主にアーム周り とウイングストールシステムに関して行っていま す.今年度まで行っていた解析では,アーム 類は解析のスピードを上げるために解析から 除外しておりました.しかし,アームを解析モデ ルに入れて CFD 解析を行ったところ,その有り 無しで大きな差が出たため,アームの影響を 小さくする方法を CFD 解析を利用しながら検 討しております.具体的には,アームの断面形 状の変更を行っております. ウイングストールシステムとは,ウイングの下 面中央部のダクトから空気流を噴出させること ウイングストールシステムの CFD 解析による効果検証 (上:ダクトなし 下:ダクトあり) でわざと下面に沿って進んでいた気流を剥離 させることを狙ったシステムです.これによって, ウイング後方で発生していた大きな渦を小さな 渦に変えることができ,ドラッグを低減すること までに搭載の有無,そして搭載する場合はそ ができます.幣チームでは,搭載スペースや効 の最終形状を決定したいと考えております. 来月以降は,ウイング類の製作を開始した 果の大小を考慮してリアウイングへの搭載を検 いと考えております. 討しております. これら 2 つの変更は現在も行っており,来月 5
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