Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben

Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Merkmale
Allgemeines
•
•
•
•
Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
Hohe Genauigkeit
Extreme Steifigkeit
Spielfrei und dynamisch
•
•
•
•
Kolben-∅ 6 … 50 mm
Drehmoment 0,16 …50 Nm
Schwenkwinkel 0 … 360 °
Endlagenjustage –60 … +6 °
Variantenvielfalt
Zapfenwelle
• Definierte Schnittstellen
• Variable Befestigungsmöglichkeiten
• Einseitiger Druckluftanschluss
• Ideal für den Handhabungseinsatz geeignet
Flanschwelle
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
Justierbare Endlagendämpfung
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
Zwischenposition
• Kolben-∅ 16 … 50 mm
• Pneumatisch
• Mit hydraulischen Stoßdämpfern
Positionserkennung
• Kolben-∅ 16 … 50 mm
• Ermöglicht die Positionierung
der Abtriebswelle in einer Mittelposition
Adapterbausätze für Greifer und Antriebskombinationen
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
• Für Kolben-∅ 6 … 12 mm:
Näherungsschalter SME-/
SMT-10
• Für Kolben-∅ 16 … 50 mm:
Näherungsschalter SME-/
SMT-8
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
• Kolben-∅ 6 … 50 mm
• Einfache und platzsparende
Verlegung der Schläuche durch
die hohle Flanschwelle
• DRQD-…-SD…
2 … 8 Schläuche
• Kolben-∅ 16 … 50 mm
• Einfache und platzsparende
Verlegung der Schläuche und
Leitungen durch die hohle Flanschwelle
• DRQD-…-E…
2 … 4 Schläuche und
2 … 4 elektrische Leitungen
Flanschwellendurchführung
Einbaumöglichkeiten
mit Durchgangsbohrungen
2
mit Gewinde im Gehäuseprofil
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Merkmale
Kombinationsmöglichkeiten mit Greifern
Schwenkantrieb
6
8
12 16 20
DRQD
25
40
50
Internet: hgpm
Parallelgreifer HGPM-…-G8
32
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
2008/03 – Änderungen vorbehalten
–
12
16
20
25
32
40
50
Internet: hgwm
–
–
–
–
–
–
Internet: hgd
–
Internet: hgw
Winkelgreifer HGW
Internet: hgpt
Parallelgreifer HGPT
Internet: hgpl
Parallelgreifer HGPL
8
Dreipunktgreifer HGD
Internet: hgpp
Parallelgreifer HGPP
Internet: hgr
Radialgreifer HGR
6
Winkelgreifer HGWM-…-G8
–
Internet: hgp
Parallelgreifer HGP
Schwenkantrieb
DRQD
–
–
Internet: hgpc
Parallelgreifer HGPC
–
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
–
–
–
3
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Systembeispiel
Systemprodukt für die Handhabungs- und Montagetechnik
1
5
4
1
5
3
3
1
4
2
4
4
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Systembeispiel
Systemelemente und Zubehör
Kurzbeschreibung
Seite/Internet
antrieb
Adapter
vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und
Montagetechnik
vielfältige Variationsmögllichkeiten innerhalb der Handhabungs- und
Montagetechnik
für Verbindungen Antrieb/Antrieb und Antrieb/Greifer
4
Basiselemente
Profile und Profilverbindungen sowie Verbindungen Profil/Antrieb
basiselement
5
Installationselemente
installationselement
–
Achsen
–
Motoren
zur übersichtlichen und sicheren Führung von elektrischen Kabeln und
Schläuchen
vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und
Montagetechnik
Servo- und Schrittmotoren, mit oder ohne Getriebe
1
Antriebe
2
Greifer
3
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
greifer
adapter-bausatz
achse
motor
5
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Lieferübersicht
Funktion
Ausführung
Typ
Kolben-∅
[mm]
Doppeltpp
wirkend
Schwenk- Justierbarer Positionserkennung
winkel
Endlagenbereich
[°]
[°]
A
Grundtyp
Schwenkantrieb
DRQD
Q
6,, 8,, 12
90
180
16,, 20,, 25,
5, 90
32,, 40,, 50 180
360
0 … 340
Funktion
Ausführung
g
Typ
yp
Kolben-∅
∅
[mm]
Doppeltpp
wirkend
Endlagenjustierung
mit elastischen Puffern in
den Endlagen
J…
–20 … +6°
–60 … +6°
–
–20 … +6°
Wellenabgang
Zapfenwelle
Flanschwelle
Integrierter Adapter für
Direktbefestigung von
Greifern
ZW
FW
A…
Grundtyp
Schwenkantrieb
DRQD
6, 8, 12
–
16, 20, 25,
32 40
32,
40, 50
6
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Lieferübersicht
Typ
yp
Kolben-∅
∅
[mm]
Grundtyp
Schwenkantrieb
DRQD
Dämpfungsart
justierbar, pneumatisch
PPVJ
justierbar, hydraulische
Stoßdämpfer
YSRJ
Anschluss pneumatisch
links
rechts
AL
AR
6, 8, 12
–
–
–
16, 20, 25,
32, 40, 50
Typ
Grundtyp
Schwenkantrieb
DRQD
Kolben-∅
Zwischenposition
Flanschwellendurchführung
g
[mm]
Z1
SD…, E…
Adapterbausätze für
Greifer
6, 8, 12
8
–
16, 20, 25,
32 40
32,
40, 50
24
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Seite/Internet
Internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Peripherieübersicht
Kolben-∅ 6 … 12
6
aD
aA
7
8
9
aJ
aB
2
aC
5
3
180°
1
aE
90°
bA
4
aF
bJ
aG
aI
bB
aH
8
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Peripherieübersicht
Varianten, Befestigungselemente und Zubehör
Kurzbeschreibung
1
Mittelteil
2
Anschlussdeckel
3
Endlagenjustierung
J20
Endlagenjustierung
J60
Positionserkennung
A
Zapfenwelle
ZW1)
Flanschwelle
FW1)
Flanschwelle
FW-SD32
Adapter
A082)
Adapter
A122)
Greifer
HGPM/HGWM
Adapter
AS1
Adapter
AS2
Greifer
HGP/HGD/HGR/HGW
Flanschwellendurchführung
SD32
Zylinderschraube
ZS
Hohlschraube
HS
Befestigungsart
B1
Befestigungsart
B2
Befestigungsart
B3
Zentrierhülse
ZBH
Rotations-Steckverschraubung3)
QS
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
aG
aH
aI
bJ
bA
bB
1)
2)
3)
Kolben-∅
6
Mittelteil für Schwenkwinkel 90°
oder 180°
mit integrierter Verteilerfunktion
für die Druckluft
elastische Endlagendämpfung mit
verstellbaren Endlagen (–20 … +6°)
elastische Endlagendämpfung mit
verstellbaren Endlagen (–60 … +6°)
berührungslos über Näherungsschalter SME-/SMT-10
hohl mit Passfeder
hohl
hohl, für Flanschwellendurchführung
für Greifer HGWM-08-…-G8 und
HGPM-08-…-G8
für Greifer HGWM-12-…-G8 und
HGPM-12-…-G8
HGPM-…-G8 und HGWM-…-G8
für Greifer HGP-06-A, HGR-10-A
und HGW-10-A
für Greifer HGD-16-A
HGP-06-A, HGD-16-A, HGR-10-A,
HGW-10-A
2 Schläuche mit Außen-∅ 3 mm
Befestigung von ZW und FW
Befestigung von ZW, FW, A08, A12
und Luftversorgung von Anbauteilen
für Verbindung DRQD/FW-SD32:
Gegenschrauben in Zentrierhülsen
für Verbindung DRQD/FW-SD32:
Durchschrauben in Anbauteil
für Verbindung DRQD/FW-SD32:
Klemmen über Profil, Raster 40 mm
zur Zentrierung (2 Stück im Lieferumfang des DRQD enthalten)
Quick-Star Steckverschraubungen,
rotierend mit Kugellager
Seite/Internet
8
12
11
–
–
–
–
hgp, hgd, hgr, hgw
–
16
61
11
hgpm, hgwm
11
11
16
Die Zylinderschraube ZS ist dabei im Lieferumfang enthalten. Die Hohschraube HS muß separat bestellt werden
Nur in Verbindung mit Hohlschraube HS. Die Hohschraube HS muß separat bestellt werden
Zur Luftdurchführung in Verbindung mit HS
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Typenschlüssel
DRQD
—
6
— 180 — J60
— A
— A12 —
— HS
— B2
— B
Typ
Doppeltwirkend
DRQD
Schwenkantrieb
Kolben-∅ [mm]
Schwenkwinkel [°]
Endlagenjustierung [°]
J20
J60
–20 … +6
–60 … +6
Positionserkennung
A
für Näherungsschalter
Wellenabgang/Adapter
ZW
FW
A08
A12
AS1
AS2
Zapfenwelle
Flanschwelle
Adapter
p für Micro-,, Winkel- und
Parallelgreifer
Adapter
p für Parallel-,, Dreipunkt-,
p
,
Winkel- und Radialgreifer
Flanschwellendurchführung
SD32
2 Schläuche mit Außen-∅ 3 mm
Schraubenform
ZS
HS
Zylinderschraube
Hohlschraube
Befestigungsart
B1
B2
B3
Gegenschrauben in Zentrierhülsen
Durchschrauben in Anbauteil
Klemmen über Profil, 40 mm
Anwenderdokumentation
E
F
S
I
V
B
10
deutsch
englisch
französisch
spanisch
italienisch
schwedisch
ausdrücklicher Verzicht auf die Anwenderdokumentation, weil bereits vorhanden
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Funktion
-N-O-W-
Durchmesser
6 … 12 mm
Varianten
90° und 180° Schwenkwinkel
Zapfen- oder Flanschwelle
Adapter für Greifer
Endlagenjustierung
Positionerkennung
Flanschwellendurchführung
Unterschiedliche
Befestigungsarten
DRQD-8-180-J20-A-FW-ZS
Kraft
0,16 … 0,76 Nm
DRQD-8-180-J20-A-ZW-ZS
www.festo.com/de/
Ersatzteilservice
-A-
Reparaturservice
Allgemeine Technische Daten
Kolben-∅
Pneumatischer Anschluss
Konstruktiver Aufbau
Dämpfung
Positionserkennung
Befestigungsart
g g
Einbaulage
Betriebs- und Umweltbedingungen
Kolben-∅
6
8
12
M3
HS
M5
SD32 –
QS…-3 für Schlauch-Außen-∅ 3 mm
Schwenkantrieb mit Doppelkolben nach Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
beidseitig elastische Puffer
für Näherungsschalter
mit Durchgangsbohrung
mit Innengewinde
beliebig
6
8
12
Betriebsmedium
Betriebsdruck
gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
[bar]
1…8
SD32 –
1,5 … 8
–
JJustierbarer Endlagenbereich
g
[[°]]
J20
–20 … +6
pro Endlage
J60
–60 … +6
Max. zulässige Schwenk[Hz] 90°
5
4
3
f
frequenz
b
beii 6 b
bar
180° 3,5
2,5
2
(für abgeschlossenen
SD32 –
Die Minderung beträgt max 5% der oben angegebenen Werte
Bewegungszyklus)
Wiederholgenauigkeit
[°]
Umgebungstemperatur1)
[°C]
Korrosionsbeständigkeit KBK2)
1)
2)
< 0,2
–10 … +60
1
Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten
Korrosionsbeständigkeitsklasse 1 nach Festo Norm 940 070
Bauteile mit geringer Korrosionsbeanspruchung. Transport- und Lagerschutz. Teile ohne vorrangig dekorative Anforderung an die Oberfläche z. B. im nicht sichtbaren Innenbereich oder
hinter Abdeckungen.
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Kräfte und Drehmomente
Kolben-∅
Theoretisches Drehmoment
bei 6 bar
Max. zulässige Radial- und
Axialgewichte
Max. zulässiges
g Massenträgg
heitsmoment
6
[[Nm]]
8
12
0,16
SD32 –
-H-
[kgm2]
0,33
0,76
0,28
0,72
Hinweis: Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung, ist ein Antrieb mit
dem doppelten theoretischen Drehmoment auszuwählen.
Diagramme 15
0,075 x 10–4
0,25 x 10–4
0,7 x 10–4
Die Angaben gelten für die Varianten ZW, FW, A… ohne Greifer, ungedrosselt.
Pneumatische Dimensionierung
mit Pro Pneu
www.festo.com/de/engineering
Gewichte [g]
Kolben-∅
Mittelteil
Wellenabgang
g g
Adapter
p
Schrauben
Flanschwellendurchführung
Befestigung
g g in Verbindung
g
mit SD32
12
90°
J20
J60
180° J20
J60
ZW
FW
A08
A12
AS1
AS2
ZS
HS
SD32
B1
B2
B3
6
8
12
66
67
82
83
2
4
6
6
–
–
1
4
–
–
–
–
90
92
111
113
4
7
11
11
13
15
145
148
177
180
Internet: www.festo.com/catalogue/...
5
71
17
17
81
18
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Werkstoffe
Funktionsschnitt
1
6
7
8
3
4
2
5
Kolben-∅
6
1
2
3
4
5
6
7
8
–
–
–
–
–
Aluminium, eloxiert
Aluminium, eloxiert
Aluminium, eloxiert
Stahl, rostfrei; Verzahnung gefräst
Aluminium, eloxiert
Stahl, verzinkt
Nitrilkautschuk
Polyurethan
Nitrilkautschuk
Polyurethan
Stahl
Stahl, rostfrei
Stahl, Nitrilkautschuk
Kupfer-, PTFE- und silikonfrei
Zylinderrohr (Mittelteil)
Anschlussdeckel
Zahnstange
Ritzel
Kolben
Gewindestift, Sechskantmuttern
Kolbendichtung
Puffer für Endlagendämpfung
DUO-Spiralschlauch
Passfeder
Hohlschraube, Zentrierhülsen
Statische Dichtungen
Werkstoffhinweis
8
12
Drehrichtung der Abtriebswelle
Druckbeaufschlagung an den Anschlüssen 1 bzw. 2 bewirkt eine
Drehbewegung in Richtung R1
bzw. R2.
1
R1
R2
2008/03 – Änderungen vorbehalten
2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Maximal zulässige Radial- und Axialgewichte auf der Abtriebswelle
Kombinierte Belastung
sich im Abstand V = 12 mm von
der Wellenachse befindet, statisch belastet werden ( rechte
Abbildung).
Ein Schwenkantrieb DRQD-8-…
soll mit einer Radialkraft Fy =
60 N, die sich im Abstand Z =
5 mm vom Gehäuse und einer
Axialkraft Fx, drück. = 30 N, die
V
Z
Frage:
Antwort:
Darf ein Schwenkantrieb
DRQD-8-… mit diesen kombinierten Kräften statisch belastet werden?
Bei einem Abstand von Z = 5 mm
ergibt sich laut Diagramm 1
( 15) eine maximal zuläs-
Für kombinierte Belastungen gilt folgende Gleichung:
F y (z)
F y, max. (z)
Fx (drück.)
Fx (zieh.)
Fy
+
F x, drück. (v)
F x, zieh. (v)
<
+
≤ 1
F x, drück.,max. (v)
F x, zieh.,max. (v)
sige Radialkraft Fy, max. (stat.) (5) =
193 N. Bei einem Abstand von V =
12 mm ergibt sich laut Dia-
gramm 3 ( 15) eine maximal
zulässige Axialkraft
Fx, drück. max. (stat.) (12) = 169 N.
Folgende Werte sind gegeben:
Werte eingesetzt:
Fy (5) = 60 N
Fx, drück. (stat.) (12) = 30 N
Fy, max. (stat.) (5) = 193 N
Fx, max. (stat.) (12) = 169 N
60 N + 30 N ≤ 1
169 N
193 N
0, 311 + 0, 178 ≤ 1
0, 489 ≤ 1
D. h. der Antrieb darf mit den
oben angegebenen Kräften
statisch belastet werden.
14
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Maximale statische Radiallast
Diagramm 1
Fy, max. (stat.) = f(z)
Maximale dynamische Radiallast
Diagramm 2
Fy, max. (dyn.) = f(z)
max. Radiallast Fy [N]
max. Radiallast Fy [N]
Datenblatt
Abstand Z [mm]
Maximale ziehende und drückende statische Axiallast
Diagramm 3
Fx, max. (stat.) = f(v)
Maximale ziehende und drückende dynamische Axiallast
Diagramm 4
Fx, max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
max. Axiallast Fx [N]
Abstand Z [mm]
Abstand V [mm]
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Abstand V [mm]
Internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Flanschwellendurchführung
Die Flanschwellendurchführung
besteht aus einem DUO-Schlauch
(zusammengeschweißtes
Schlauchpaar), mit jeweils einem
Außen-∅ von 3 mm. Die Einspeisung der Druckluft erfolgt über
die Steckverschraubungen in der
Übergabeplatte. Zum Anschluss
des Spiralschlauchs am Verbraucher (z. B. Greifer) dürfen ausschließlich Quick-Star-Steckverschraubungen eingesetzt werden.
DRQD-…-SD…
• Für Kolben-∅ 8 … 12
• Schwenkwinkel bis 180°
möglich
• 1 DUO-Schlauch
Übergabeplatte
Technische Daten
Kolben-∅
8
12
Anzahl der Spiralschläuche
1 DUO-Schlauch
Normalnenndurchfluss
[l/min] min. 70
je Schlauch
Theoretischer Luftverbrauch
[cm3] 5,3
je Schlauch bei 6 bar
Betriebsdruck in Abhängigkeit
gg
[[bar]]
0 … 10 ((bei –10 … +30
3 °C))
von der Umgebungstemperag
g
p
0 … 9 (bei
(
+30 … +40 °C))
tur
0 … 7 8 (bei +40 … +60 °)
Steckverschraubungen zum
Anschluss am Verbraucher
16
QS…-3 für Schlauch-Außen-∅ 3 mm
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
ZW – Zapfenwelle
HS
ZS
J20
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-10
2 Druckluftanschlüsse
3 Befestigungsgewinde
4 Innensechskant-Schraube
für Endlagenjustierung
5 Stellung der Passfeder bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
J60
∅
[mm]
6
8
12
∅
[mm]
6
8
12
1)
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
90
180
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
90
180
B1
B2
15 4 18,2
15,4
18 2
B3
B4
16
2
D1
∅
g7
D2
∅
g6
D31)
∅
f7
D4
D7
∅
H8
D8
∅
H8
D9
D10
∅
H7
D11
D12
EE
H1
H2
13 6 16,7
13,6
16 7
6
8
20
M2 5
M2,5
2
6
M4
7
M5
13
1,3
M3
31
68
6,8
B5
B8
17
22 2
22,2
20
4
16 2 20,7
16,2
20 7
8
10
22
M3
–
8
M5
9
M5
13
1,3
M3
34
88
8,8
21
22 2
22,2
20
6
18 2 20,7
18,2
20 7
8
10
22
M3
–
8
M5
9
M5
13
1,3
M3
41
88
8,8
L1
L2
L3
L4
L8
L9
N1
T1
T2
T3
T4
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
L5
max. max.
46,7
61,8
54,2
71,8
59,2
76,8
20,2
71
7,1
27,75
23,45
81
8,1
32,25
25,95
91
9,1
34,75
L7
±0,03 ±0,03
P9
11 1
11,1
75
7,5
20
30
62
6,2
2
12
7
18
1,8
34
3,4
16
1,6
5
14
1,4
8
25
2,5
8
12 1
12,1
7
–
36
57
5,7
2
16
9
–
46
4,6
2
5
2
10
3
8
13 1
13,1
8
–
36
57
5,7
2
16
9
–
46
4,6
2
5
2
13
4
8
Zentrierung über D3 möglich
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW – Flanschwelle
HS
ZS
J20
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-10
2 Druckluftanschlüsse
3 Befestigungsgewinde
4 Innensechskant-Schraube
für Endlagenjustierung
5 Position der gekennzeichneten Gewindebohrung bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
J60
∅
[mm]
6
8
12
∅
[mm]
6
8
12
18
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
90
180
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
90
180
B1
B2
B3
B4
B5
B6
D1
∅
D2
∅
D3
D5
∅
H7
D6
∅
g7
D7
∅
H8
D8
∅
H8
D9
D10
∅
H7
D11
D12
∅
15 4
15,4
77
7,7
4
2
13 6
13,6
15
1,5
23
16
M3
3
8
2
6
M4
7
M5
13
1,3
17
77
7,7
4
4
16 2
16,2
15
1,5
27
21
M3
3
11
–
8
M5
9
M5
13
1,3
21
77
7,7
4
6
18 2
18,2
15
1,5
27
21
M3
3
11
–
8
M5
9
M5
13
1,3
EE
H1
L1
L2
L3
L4
L5
L7
L8
L9
T3
T4
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
max. max.
M3
31
M3
34
M3
41
46,7
61,8
54,2
71,8
59,2
76,8
20,20
27,75
23,45
32,25
25,95
34,75
±0,03 ±0,03
71
7,1
11 1
11,1
75
7,5
20
30
62
6,2
18
1,8
34
3,4
16
1,6
5
14
1,4
8
25
2,5
8
81
8,1
12 1
12,1
7
–
36
57
5,7
–
46
4,6
2
5
2
10
3
8
91
9,1
13 1
13,1
8
–
36
57
5,7
–
46
4,6
2
5
2
13
4
8
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW-SD32 – Flanschwellendurchführung
SD32
J20
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-10
2 Druckluftanschlüsse
3 Befestigungsart B1, B2
4 Befestigungsart B3, über
Schwalbenschwanzprofil
5 Innensechskant-Schraube
für Endlagenjustierung
6 Position der gekennzeichneten Gewindebohrung bei 0°
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
J60
∅
[mm]
8
12
∅
[mm]
8
12
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
D1
∅
D2
∅
D3
∅
D4
∅
D5
∅
H7
D6
∅
g7
D7
∅
EE
17
77
7,7
4
4
16 2
16,2
15
1,5
15
27
21
M3
3
3
11
3
M3
21
77
7,7
4
6
18 2
18,2
15
1,5
15
27
21
M3
3
3
11
3
M3
H1
H2
H3
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
ß1
ß2
max.
max.
81
8,1
12 1
12,1
7
60
7
36
32
3,2
97
9,7
292
10
3
91
9,1
13 1
13,1
8
60
7
36
32
3,2
97
9,7
292
13
4
34
35
9
41
35
9
2008/03 – Änderungen vorbehalten
54,2
71,8
59,2
76,8
23,45
32,25
25,95
34,75
±0,03
Internet: www.festo.com/catalogue/...
19
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B2 – Durchschrauben in Anbauteil
innen
außen
Abmessungen – Befestigungsart
B1 – Gegenschrauben in Zentrierhülsen
für ∅
[mm]
8
12
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
D11
D2
∅
h7
M4
9
L1
L2
L3
49
4,9
82
8,2
2
59
5,9
92
9,2
B3 – Klemmen über Profil
1 Schwalbenschwanzprofil
2 Profilnut
für ∅
[mm]
8
12
20
Schwenkwinkel
[°]
90
180
90
180
D3
H1
L4
L5
L6
L7
L8
+0,1
±0,03
10
36
5
M5
46
40
60
9
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen – Adapter für Greifer
A08/A12
für
Adapter
1
Antrieb
2
Greifer
3
Schraubenform
A08
DRQD-6-…
DRQD-8-…
DRQD-12-…
DRQD-6-…
DRQD-8-…
DRQD-12-…
HGWM-08-…-G8
HGPM-08-…-G8
HS
HGWM-12-…-G8
HGPM-12-…-G8
HS
für
Adapter
1
Antrieb
2
Greifer
AS1
DRQD-8-…
DRQD-12-…
HGP-06-…
HGR-10-…
HGW-10-…
HGD-16-…
A12
B1
B2
B3
±0,03
D1
D2
∅
ß1
15,2
5,
13
3
9,6
9,
M3
3
16
1,5
,5
20,2
,
19
9
14,6
,
M3
3
21
1,5
,5
AS1
AS2
AS2
DRQD-8-…
DRQD-12-…
2008/03 – Änderungen vorbehalten
B1
B2
D1
D2
D3
D4
∅
ß1
ß2
10,2
,
8
M3
3
M2
M4
28
2,5
,5
2
10,2
,
8
M3
3
M2
M4
29
9
2,5
,5
2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
21
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Bestellangaben – Produktbaukasten
0
M Mindestangaben
BaukastenNr.
187 431
187 432
187 433
Bestellbeispiel
187 432
Funktion
Baugröße
Schwenkwinkel
DRQD
6
8
12
90
180
DRQD
– 8
– 180
Endlagenjustierung
J20
J60
– J60
Positionserkennung
A
– A
Bestelltabelle
Baugröße
6
8
12
0
M Baukasten-Nr.
187 431
187 432
187 433
Wellenabgang/
Adapter
ZW
FW
A08
A12
AS1
AS2
– A12
Bedingungen
Funktion
Kolben-∅
Schwenkwinkel
Schwenkantrieb mit Doppelkolben
[mm] 6
8
12
90°
180°
Endlagenjustierung
g j
g
Justierbereich +6°/–20°
Justierbereich +6°/–60°
Positionserkennung
für Näherungsschalter
Wellenabgang/Adapter
g g/
p
Zapfenwelle
Flanschwelle
Adapter für HGWM-08
Adapter für HGPM-08/HGWM-08
Adapter für HGWM-12
Adapter für HGPM-12/HGWM-12
–
Adapter für HGW/HGR-10-A, HGP-6-A
–
Adapter für HGD-16-A
1 ZW
3 A08, A12
Nicht mit Flanschwellendurchführung SD32.
Nur mit Schraubenform ZS, HS
2 FW
Nur mit Schraubenform ZS, HS
22
–
Eintrag
Code
DRQD
-…
-90
-180
-J20
-J60
-A
-ZW
-FW
-A08
-A12
-AS1
-AS2
DRQD
-A
Nicht mit Flanschwellendurchführung SD32.
Nur mit Schraubenform HS
4 AS1, AS2
Erforderlich für Flanschwellendurchführung SD32.
Übertrag Bestellcode
DRQD
1
2
3
3
4
4
Code
Erforderlich für Flanschwellendurchführung SD32.
Nicht mit Schraubenform ZS, HS
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
–
– A
–
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-6 … 12, Doppelkolben
Bestellangaben – Produktbaukasten
0
O Optionen
Flanschwellendurchführung
Schraubenform
Befestigungsart
Anwenderdokumentation
SD32
ZS
HS
B1
B2
B3
E
F
S
I
V
B
– SD32
– HS
– B2
– B
Bestelltabelle
Baugröße
6
8
12
0
O Flanschwellendurchführung
Schraubenform
–
2x Schlauch-Außen-∅ 3 mm
Zylinderschraube
Hohlschraube
Befestigungsart
g g
–
Befestigungsart 1
–
Befestigungsart 2
–
Befestigungsart 3
Anwenderdokumentation
englisch
Sprache
p
alternativ (Standard
(
französisch
deutsch))
spanisch
italienisch
schwedisch
ausdrücklicher Verzicht auf die Anwenderdokumentation, weil bereits
vorhanden
5 SD32
6 B1, B2, B3
Nur mit Befestigungsart B1, B2, B3
Bedingungen
Code
5
-SD32
-ZS
-HS
-B1
-B2
-B3
-E
-F
-S
-I
-V
-B
6
6
6
Eintrag
Code
Nur mit Flanschwellendurchführung SD32
Übertrag Bestellcode
–
2008/03 – Änderungen vorbehalten
–
–
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
23
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Peripherieübersicht
Kolben-∅ 16 … 50
aD
6
aC
7
aB
2
8
5
360°
1
180°
3
90°
aE
4
aA
aJ
aD
9
aC
aB
24
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Peripherieübersicht
Varianten, Befestigungselemente und Zubehör
Kurzbeschreibung
g
1
Mittelteil
2
Abschlussdeckel
3
Anschlussdeckel
PPVJ
Anschlussdeckel
YSRJ
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
Positionserkennung
A
Zapfenwelle
ZW
Flanschwelle
FW
Zwischenposition
Z1
Flanschwellendurchführung
SD32, SD42
Flanschwellendurchführung
SD62
Flanschwellendurchführung
SD64
Flanschwellendurchführung
SD48
Flanschwellendurchführung
E422
Mittelteil für Schwenkwinkel 90°,
180 oder 360°
mit integrierter Verteilerfunktion
für die Druckluft
justierbare Endlagendämpfung mit
verstellbaren Endlagen (–20° … +6°)
justierbare Stoßdämpfer mit verstellbaren Endlagen (–20° … +6°)
berührungslos über Näherungsschalter SME-/SMT-8
mit Passfeder
hohl, für
Flanschwellendurchführung
Mittelstellung in der Mitte der Nenndrehwinkel von 90° und 180° (±10°)
2 Schläuche mit Außen-∅ 3 oder
4 mm
2 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
4 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
8 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
Flanschwellendurchführung
E644
2 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
und 1 Leitung 4-polig auf 2 Leitungen 3-polig
4 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
und 2 Leitungen 4-polig auf
4 Leitungen 3-polig
4 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
und 4 Leitungen 3-polig
Zentrierhülse
ZBH
zur Zentrierung (2 Stück im Lieferumfang des DRQD enthalten)
Flanschwellendurchführung
E444
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Seite/Internet
/
Kolben-∅
16
20
25
32
40
50
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
58
61
58
35
36
60
25
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Typenschlüssel
DRQD
—
40
—
90
— YSRJ —
A
—
AR
—
FW
—
Typ
Doppeltwirkend
DRQD
Schwenkantrieb
Kolben-∅ [mm]
Schwenkwinkel [°]
Dämpfungsart
PPVJ
YSRJ
justierbare Endlagendämpfung
justierbare Stoßdämpfer
Positionserkennung
A
für Näherungsschalter
Anschluss pneumatisch
AL
AR
Druckluftanschluss links
Druckluftanschluss rechts
Wellenabgang
ZW
FW
Zapfenwelle
Flanschwelle
Zwischenposition
Z1
26
1 Zwischenstellung (Mittelstellung)
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Typenschlüssel
—
SD42
—
B
Flanschwellendurchführung
SD32
2 Schläuche mit Außen-∅ 3 mm
SD42
2 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
SD48
8 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm
SD62
2 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
SD64
4 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm
E422
2 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm und
1 Leitung 4-polig auf 2 Leitungen
3-polig
4 Schläuche mit Außen-∅ 4 mm und
2 Leitungen 4-polig auf 4 Leitungen
3-polig
4 Schläuche mit Außen-∅ 6 mm und
4 Leitungen 3-polig
E444
E644
Anwenderdokumentation
E
F
S
I
V
B
deutsch (standard)
englisch
französisch
spanisch
italienisch
schwedisch
ausdrücklicher Verzicht auf die Anwenderdokumentation, weil bereits vorhanden
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
27
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Varianten
90°, 180° und 360° oder XSchwenkwinkel
Zapfen- oder Flanschwelle
Justierbare Endlagendämpfung oder Stoßdämpfer
Positionerkennung
Zwischenstellung
Flanschwellendurchführung
Unterschiedliche
Befestigungsarten
Funktion
-N-O-W-
Durchmesser
16 … 50 mm
Kraft
1,6 … 50 Nm
DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-FW
DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-ZW
www.festo.com/de/
Ersatzteilservice
-A-
Reparaturservice
Allgemeine Technische Daten
Kolben-∅
Pneumatischer Anschluss
Konstruktiver Aufbau
Dämpfung
p g
Positionserkennung
Befestigungsart
g g
Einbaulage
16
Betriebs- und Umweltbedingungen
Kolben-∅
Betriebsmedium
Betriebsdruck
J
Justierbarer
Endlageng
bereich pro Endlage
Max. zulässige
g
Schwenkfrequenz
q
bei 6 bar
((für abgeschlossenen
g
Bewegungszyklus)
g g y
)
28
20
25
32
40
50
M5
Gx
G¼
SD32
QS…-3 für Schlauch-Außen-∅ 3 mm1)
–
–
SD42/SD48 QS…-4 für Schlauch-Außen-∅ 4 mm1)
–
–
E422
QS…-4 für
–
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
E444
–
QS…-4 für
–
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
SD62/SD64/ –
QS…-6 für
E644
Schlauch-Außen-∅ 6 mm
Schwenkantrieb mit Doppelkolben nach Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
PPVJ
justierbar, pneumatisch
YSRJ
justierbar, hydraulische Stoßdämpfer
für Näherungsschalter
mit Durchgangsbohrung
mit Innengewinde
beliebig
[[bar]] PPVJ
YSRJ
Z1
[[°]]
PPVJ
YSRJ
[[Hz]] PPVJ
90°
180°
360°
YSRJ 90°
180°
360°
SD…/E…
16
20
25
32
40
50
gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
1 … 10
2 … 10
1 … 10
–20 … + 6
4
3
2
1,2
1,2
1,2
3
2,2
1,3
0,8
0,9
0,9
1,5
1,2
0,8
0,5
0,5
0,5
2
2
1,5
1,2
1
0,9
1,8
1,8
1,5
1,2
1
0,8
1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
Die Minderung beträgt max 5% der oben angegebenen Werte
-H- Hinweis: Bei Temperaturen < 0 °C gilt bei der Variante YSRJ eine max. Frequenz von 1 Hz.
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Betriebs- und Umweltbedingungen
Kolben-∅
Minimale Taktzeiten
in Verbindung
g mit Z1
((von der Endlage
g in
die Zwischenposition)
[[s]]
PPVJ
YSRJ
90°
180°
90°
180°
Wiederholgenauigkeit
g
g
[[°]]
(beidseitig angefahren)
Z1
Umgebungstemperatur [°C]
Korrosionsbeständigkeit KBK1)
1)
16
20
25
32
40
50
0,20
0,26
0,20
0,23
≤ 0,05
≤ 0,15
–10 … +60
1
0,22
0,41
0,22
0,31
0,18
0,20
0,17
0,22
0,21
0,26
0,20
0,23
0,20
0,21
0,47
1,10
0,18
0,35
0,35
0,99
≤ 0,25
≤ 0,20
≤ 0,30
Korrosionsbeständigkeitsklasse 1 nach Festo Norm 940 070
Bauteile mit geringer Korrosionsbeanspruchung. Transport- und Lagerschutz. Teile ohne vorrangig dekorative Anforderung an die Oberfläche z. B. im nicht sichtbaren Innenbereich oder
hinter Abdeckungen.
Kräfte und Drehmomente
Kolben-∅
Theoretisches Drehmoment bei 6 bar
16
[Nm]
PPVJ
YSRJ
Z1
Max. zulässige Radial- und
Axialgewichte
Max. zulässiges
g Massen- [[kgm
g 2] PPVJ
trägheitsmoment
g
YSRJ
PPVJ-Z1
YSRJ-Z1
20
25
32
40
50
1,6
1,6
1,7
-H-
3,1
6,1
12,5
25
50
3,1
6,1
12,5
25
50
3,6
6,2
13,5
32,2
78,6
Hinweis: Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung, ist ein Antrieb mit
dem doppelten theoretischen Drehmoment auszuwählen.
Diagramme 33
5 x 10–4
10 x 10–4
Diagramme 31
5 x 10–4
10x 10–4
20 x 10–4
40 x 10–4
200 x 10–4
500 x 10–4
20 x 10–4
40 x 10–4
–
–
–
–
200 x 10–4
1000 x 10–4
die Angaben gelten für die Varianten ZW, FW, ohne Greifer und ungedrosselt
500 x 10–4
2000 x 10–4
16
20
25
32
40
50
116
140
379
380
467
468
643
644
40
235
235
152
152
–
–
–
400
–
–
220
240
609
586
753
730
1 039
1 016
53
315
315
358
441
1 026
1 018
1 267
1 259
1 741
1 733
82
550
550
303
303
609
917
1 891
1 848
2 325
2 282
3 199
3 165
140
805
805
1 170
2 170
3 330
3 960
4 340
4 570
6 350
6 580
370
2 510
2 510
–
–
1 220
900
930
2 320
4 270
6 860
7 010
8 850
9 000
12 890
13 040
610
3 960
3 960
Pneumatische Dimensionierung
mit Pro Pneu
www.festo.com/de/engineering
Gewichte [g]
Kolben-∅
Anschlussdeckel AL/AR
/
Mittelteil/Wellenabgang
/
g g
90°
180°
360°
Abschlussdeckel
Zwischenposition
p
90°
180°
Flanschwellendurchführung
g
2008/03 – Änderungen vorbehalten
PPVJ
YSRJ
ZW
FW
ZW
FW
ZW
FW
Z1
Z1
SD32
SD42
SD48
SD62
SD64
E422
E444
E644
–
800
–
2 700
Internet: www.festo.com/catalogue/...
29
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Drehrichtung der Abtriebswelle
Anschlussdeckel rechts (AR)
Anschlussdeckel links (AL)
Druckbeaufschlagung an den Anschlüssen 1 bzw. 2 bewirkt eine
Drehbewegung in Richtung R1
bzw. R2.
Druckbeaufschlagung an den Anschlüssen 1 bzw. 2 bewirkt eine
Drehbewegung in Richtung R1
bzw. R2.
2
1
R1
2
1
R2
R2
R1
1
2
2
1
Werkstoffe
Funktionsschnitt
1
3
8
4
7
2
5
6
Kolben-∅
16
Grundantrieb
1 Zylinderrohr (Mittelteil)
2 Anschlussdeckel
3 Zahnstange
4 Ritzel
5 Kolben
6 Einstellhülse
7 Kolbendichtung
–
Werkstoffhinweis
Aluminium, eloxiert
Aluminium, eloxiert
hochlegierter Stahl, rostfrei, gehärtet
Vergütungsstahl
Aluminium eloxiert
Stahl, verzinkt
Polyurethan
Kupfer-, PTFE- und silikonfrei
Alu-Knetlegierung, eloxiert
Funktionsdeckel PPVJ
–
Pufferdichtung
–
Pufferhülse, Regulierschraube
Nitrilkautschuk/Polyurethan
Aluminium, eloxiert
Polyurethan
Funktionsdeckel YSRJ
–
Puffer
–
Stangendichtabstreifer
Delrin
Nitrilkautschuk/Polyurethan
Flanschwellendurchführung SD…/E…
–
Übergabeplatte/Gleitscheibe
–
DUO-Spiralschlauch
Aluminium, eloxiert
Polyurethan
Zwischenposition Z1
–
Kolben
–
Kolbenstange, Mutter
–
Lager
–
Stangendichtabstreifer
Stahl, rostfrei; Nitrilkautschuk
Stahl, rostfrei
POM
Polyurethan
30
20
Internet: www.festo.com/catalogue/...
25
32
40
50
hochlegierter Stahl
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Maximal zulässige Massenträgheitsmomente auf der Abtriebwelle
DRQD-16-…-YSRJ
DRQD-20-…-YSRJ
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
Datenblatt
Schwenkzeit [s]
DRQD-32-…-YSRJ
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
DRQD-25-…-YSRJ
Schwenkzeit [s]
Schwenkzeit [s]
Schwenkzeit [s]
DRQD-50-…-YSRJ
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
Massenträgheitsmoment
[kgm2x10–4]
DRQD-40-…-YSRJ
Schwenkzeit [s]
Schwenkzeit [s]
90°
180°
360°
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
31
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Maximal zulässige Radial- und Axialgewichte auf der Abtriebswelle
Kombinierte Belastung
Ein Schwenkantrieb DRQD-16-…FW soll mit einer Radialkraft
Fy = 300 N, die sich im Abstand
Z = 15 mm von der Flanschwelle
und einer Axialkraft Fx, drück. = N,
die sich im Abstand V = 25 mm
von der Wellenachse befindet,
statisch belastet werden
( rechte Abbildung
Flanschwelle).
V
Fx (drück.)
Fx (zieh.)
Fy
Z
V
Fx (drück.)
Fx (zieh.)
Fy
Z
Frage:
Antwort:
Darf ein Schwenkantrieb
DRQD-16-…-FW mit diesen kombinierten Kräften statisch belastet
werden?
Bei einem Abstand von
Z = 15 mm ergibt sich laut Diagramm 1 ( 33) eine maximal
zulässige Radialkraft
Für kombinierte Belastungen gilt folgende Gleichung:
F y (z)
F y, max. (z)
+
F x, drück. (v)
F x, drück.,max. (v)
+
F x, zieh. (v)
F x, zieh.,max. (v)
≤ 1
Fy, max. (stat.) (15) = 400 N.
Bei einem Abstand von
V = 25 mm ergibt sich laut
Diagramm 3 ( 33) eine maximal
zulässige Axialkraft
Fx, drück. max. (stat.) (25) = 550 N.
Folgende Werte sind gegeben:
Werte eingesetzt:
Fy (15) = 300 N
Fx, drück. (stat.) (25) = 100 N
Fy, max. (stat.) (15) = 400 N
Fx, max. (stat.) (25) = 550 N
300 N + 100 N ≤ 1
400 N
550 N
0, 75 + 0, 182 ≤ 1
0, 932 ≤ 1
D. h. der Antrieb darf mit den
oben angegebenen Kräften statisch belastet werden.
32
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Maximale statische Radiallast
Diagramm 1
Fy, max. (stat.) = f(z)
Maximale dynamische Radiallast
Diagramm 2
Fy, max. (dyn.) = f(z)
max. Radiallast Fy [N]
max. Radiallast Fy [N]
Datenblatt
Abstand Z [mm] Zapfenwelle
Abstand Z [mm] Zapfenwelle
Maximale drückende statische Axiallast
Diagramm 3
Fx, drück. max. (stat.) = f(v)
Maximale drückende dynamische Axiallast
Diagramm 4
Fx, drück. max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
Abstand Z [mm] Flanschwelle
max. Axiallast Fx [N]
Abstand Z [mm] Flanschwelle
Abstand V [mm]
Maximale ziehende statische Axiallast
Diagramm 5
Fx, zieh. max. (stat.) = f(v)
Maximale ziehende dynamische Axiallast
Diagramm 6
Fx, zieh. max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
max. Axiallast Fx [N]
Abstand V [mm]
Abstand V [mm]
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Abstand V [mm]
Internet: www.festo.com/catalogue/...
33
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Maximale statische Radiallast
Diagramm 1
Fy, max. (stat.) = f(z)
Maximale dynamische Radiallast
Diagramm 2
Fy, max. (dyn.) = f(z)
max. Radiallast Fy [N]
max. Radiallast Fy [N]
Datenblatt
Abstand Z [mm] Zapfenwelle
Abstand Z [mm] Zapfenwelle
Maximale drückende statische Axiallast
Diagramm 3
Fx, drück. max. (stat.) = f(v)
Maximale drückende dynamische Axiallast
Diagramm 4
Fx, drück. max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
Abstand Z [mm] Flanschwelle
max. Axiallast Fx [N]
Abstand Z [mm] Flanschwelle
Abstand V [mm]
Maximale ziehende statische Axiallast
Diagramm 5
Fx, zieh. max. (stat.) = f(v)
Maximale ziehende dynamische Axiallast
Diagramm 6
Fx, zieh. max. (dyn.) = f(v)
max. Axiallast Fx [N]
max. Axiallast Fx [N]
Abstand V [mm]
Abstand V [mm]
34
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Abstand V [mm]
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Zwischenposition Z1
Für DRQD-16 … 50
Das Zwischenstellungsmodul wird
an Stelle des Abschlussdeckels
montiert und erlaubt eine einstellbare, spielfreie Positionierung des Antriebs in der Hälfte
seines Nenndrehwinkels. Das Zwischenstellungsmodul gibt es für
die Nenndrehwinkel 90° und
180°.
Funktion
Ein Komplettkolben mit zwei aufgeschraubten Kolbenstangen
wird druckbeaufschlagt und verschiebt die Zahnstangen des
Schwenkantriebs so lange, bis
beide auf den Kolbenstangen des
Mittelstellungsmoduls fest anliegen. Mit den Einstellschrauben in
den Kolbenstangen kann die Mittelposition im Bereich von ±10°
genau eingestellt werden. Durch
die Gestaltung der Kolbenstange
als hohle Welle kann die Einstellung unter Druck erfolgen. Die
durchgehenden Kolbenstangen
des Mittelstellungsmoduls werden in einer Mehrfachlagerung in
Deckel und Zwischenstück geführt.
Ansteuerung
Damit das Mittelstellungsmodul
funktionieren kann, muss der
DRQD-Grundantrieb beidseitig
belüftet sein. Dies kann durch
zwei Ansteuervarianten erreicht
werden:
Ansteuervariante 1
– Mittelstellungsmodul (unbedingt die Zuluft drosseln) mit
einem 3/2-Wegeventil
– DRQD-Grundantrieb mit einem 5/3-Wegeventil, Mittelstellung belüftet.
Ansteuervariante 2
– Mittelstellungsmodul (unbedingt die Zuluft drosseln) mit
einem 3/2-Wegeventil
Massenträgheitsmoment der
PPVJ-Ausführung belastet werden! Der Grund dafür liegt in der
Dämpfung: Während in den Endlagen die Massen über die Stoß-
dämpfer abgefangen werden können, steht in der Mittelstellung
nur eine einfache elastische
Dämpfung zur Verfügung. Weitere
Informationen zum zulässigen
-H-
– DRQD-Grundantrieb mit zwei
3/2-Wegeventilen, federrückgestellt.
Hinweis
Auch wenn die Schwenkantriebe
DRQD-16 bis 32 mit Stoßdämpfern ausgerüstet sind (Ausführung YSRJ), darf die Mittelstellung
nur mit dem max. zulässigen
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Massenträgheitsmoment für die
Baugrößen 40 und 50 mm:
29
Internet: www.festo.com/catalogue/...
35
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Flanschwellendurchführung
DRQD-…-SD…
DRQD-…-E…
Diese Flanschwellendurchführung
besteht aus einem bis max vier
DUO-Schläuchen (zusammengeschweißtes Schlauchpaar), mit
jeweils einem Außen-∅ von
3 … 6 mm. Die Einspeisung der
Druckluft erfolgt über die Steck-
verschraubungen in der Übergabeplatte. Zum Anschluss des
Spiralschlauchs am Verbraucher
(z. B. Greifer) dürfen ausschließlich Quick-Star-Steckverschraubungen eingesetzt werden.
Diese Flanschwellendurchführung
besteht aus einem oder zwei
DUO-Schläuchen (zusammengeschweißtes Schlauchpaar), mit
jeweils einem Außen-∅ von
4 … 6 mm. Die Einspeisung der
Druckluft erfolgt über die Steckverschraubungen in der Übergabeplatte. Zum Anschluss des
Spiralschlauchs am Verbraucher
(z. B. Greifer) dürfen ausschließlich Quick-Star-Steckverschraubungen eingesetzt werden.
Zusätzlich können bis zu vier
Näherungsschalter über diese
Flanschwellendurchführung angeschlossen werden.
DRQD-…-SD…
• Für Kolben-∅ 16 … 50
• Schwenkwinkel bis 360°
möglich
• 1 … 4 DUO-Schläuche
Übergabeplatte
Technische Daten
Kolben-∅
16
Anzahl der DUO-Schläuche
SD32
SD42
SD48
SD62
SD64
Normalnenndurchfluss
[[l/min]
/
] SD32
(je Schlauch))
(j
SD42
SD48
SD62
SD64
Theoretischer Luftver[[cm3] SD32
brauch jje Leitung
g bei 6 bar
SD42
SD48
SD62
SD64
Betriebsdruck in Abhän[[bar]]
gigkeit
g
g
von der Umgeg
bungstemperatur
Schlauch-Außen-∅
∅ an der [[mm]] SD32
FlanschwellenabtriebsSD42
seite
SD48
SD62
SD64
Steckverschraubungen
[mm] SD32
zum Anschluss am Verbraucher
SD42
36
20
25
32
40
50
1
1
–
–
–
min. 70
min. 130
–
–
–
5,3
9,5
–
–
–
0 … 10 ((bei –10 … +30
3 °C))
0 … 9 (bei
(
+30 … +40 °C))
0 … 7 (bei +40 … +60 °)
3
4
–
–
–
QS-…-3 für Schlauch-Außen-∅ 3 mm
–
–
4
1
2
–
–
min. 130
min. 250
min. 250
–
–
9,5
24,4
24,4
QS-…-4 für Schlauch-Außen-∅ 4 mm
–
SD48
–
SD62
–
SD64
–
QS-…-4 für
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
QS-…-6 für
Schlauch-Außen-∅ 6 mm
QS-…-6 für
Schlauch-Außen-∅ 6 mm
Internet: www.festo.com/catalogue/...
–
–
4
6
6
–
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Flanschwellendurchführung
DRQD-…-E422
Übergabeplatte
DRQD-…-E444
• Für Kolben-∅ 16, 20
• Schwenkwinkel bis 180°
möglich
• 1 DUO-Schlauch mit jeweils
Außen-∅ 4 mm
• 1 Leitung 4-polig auf
2 Leitungen 3-polig
• Für Kolben-∅ 25, 32
• Schwenkwinkel bis 180°
möglich
• 2 Duo-Schläuche mit jeweils
Außen-∅ 4 mm
• 2 Leitungen 4-polig auf
4 Leitungen 3-polig
Übergabeplatte
DRQD-…-E644
Übergabeplatte
• Für Kolben-∅ 40, 50
• Schwenkwinkel bis 180°
möglich
• 2 DUO-Schläuche mit jeweils
Außen-∅ 6 mm
• 4 Leitungen 3-polig
Technische Daten
Kolben-∅
16
Anzahl der DUO-Schläuche
E422
E444
E644
Normalnenndurchfluss
[[l/min]
/
] E422
(je Schlauch))
(j
E444
E644
Theoretischer Luftver[[cm3] E422
brauch jje Leitung
g bei 6 bar
E444
E644
Betriebsdruck in Abhän[[bar]]
gigkeit
g
g
von der Umgeg
bungstemperatur
Schlauch-Außen-∅
∅ an der [[mm]] E422
FlanschwellenabtriebsE444
seite
E644
Steckverschraubungen
[mm] E422
zum Anschluss am Verbraucher
E444
E644
2008/03 – Änderungen vorbehalten
20
25
1
–
–
min. 130
–
–
9,5
–
–
0 … 10 ((bei –10 … +30
3 °C))
0 … 9 (bei
(
+30 … +40 °C))
0 … 7 (bei +40 … +60 °)
4
–
–
QS-…-4 für
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
–
32
–
2
–
min. 130
–
9,5
–
4
40
50
–
2
–
min. 250
–
24,4
–
6
–
QS-…-4 für
Schlauch-Außen-∅ 4 mm
–
–
QS-…-6 für
Schlauch-Außen-∅ 6 mm
Internet: www.festo.com/catalogue/...
37
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
ZW – Zapfenwelle
DRQD-...-YSRJ-...-ZW
DRQD-...-YSRJ-...-ZW
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
38
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-…-YSRJ
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
Internet: www.festo.com/catalogue/...
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Stellung der Passfeder bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
B2
B3
B4
B5
B6
B7
30
3
25,5
5,5
23
3
17,8
7,
4
14,8
,
22
23,5
3,5
10
12
18
M3
3
M4
8
36
3
32,5
3
,5
30
3
21,8
,
4
19,8
9,
26
30,5
3
,5
12
15
5
24
M4
M4
8
42
42,5
,5
40
24,8
,
4
24,8
,
30
3
40,5
,5
16
20
30
3
M5
5
M5
5
10
51
5
52,5
5
,5
50
5
29,8
9,
2
29,8
9,
36
3
50,5
5
,5
20
25
5
35
M6
M5
5
10
L1
L2
D9
∅
20
25
5
32
3
D11
∅
H7
EE
H1
H2
M5
5
9
M5
5
50
5
11,2
,
4,2
,
M5
5
9
M5
5
56
5
13,5
3,5
5,3
M6
9
M5
5
67
7
18
5,3
M6
9
Gx
x
79
22,5
,5
L10
L11
Schwenk- L9
winkel
[mm] [°]
±0,03
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
D10
4,2
,
∅
16
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B8
D1
D2
D3
D4
D7
D8
∅
∅
∅
∅
g6
H13
B1
–
–
20
–
–
20
–
–
20
–
20
20
N1
L3
71
35,5
93
46,5
137
68,5
78,4 39,2
104,8 52,4
157,6 78,8
91,2 45,6
124
62
189,2 94,6
114,8 57,4
155,6 77,8
237,4 118,7
L4
L5
L6
L7
L8
min.
max.
min.
max.
±0,03
10
24
20,8
,
1,7
,7
5,7
23,4
3,
28,2
,
60
10
31,5
3
,5
27
7
2,4
,
7
28,6
,
35,9
60
11
36,5
3
,5
33
2,6
,
8,9
,9
42
50,2
5
,
60
13
3
39
39
4,3
,3
11,8
,
59,4
59,
70,1
7
,
80
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
P9
7,6
7,
5,3
3
18,1
,
9
3,5
5
10
2
2
4
9
13
3
17
7
8
5
4
25,1
5,
10
3,5
5
12
2
2
7
11
15
5
19
9
11
5
5
36,1
3
,
12,5
,5
5
6
12
2
2
7
15
5
19
9
24
13,1
3,
8
6
45,1
5,
16
5
6
14
2
2
8
20
27
7
32
3
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
39
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
ZW – Zapfenwelle
DRQD-…-YSRJ-…-ZW
DRQD-…-YSRJ-…-ZW
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
40
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-…-YSRJ
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit
integrierter Regulierschraube
für Endlagendämpfung
Internet: www.festo.com/catalogue/...
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Stellung der Passfeder bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
D1
D2
D3
D4
D7
D8
D9
∅
∅
∅
∅
∅
g6
H13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
70
7
53,5
50
5
42
4
42
80
50,5
5
,5
22
30
3
48,5
,5
M8
M6
15
5
8,5
,5
86
63,5
3,5
60
50
5
16
50
5
80
60,9
,9
28
38
3
58,5
5
,5
M12
M6
15
5
8,5
,5
D10
D11
∅
H7
EE
H1
H2
L1
L2
L3
L4
L5
M10
15
5
Gx
x
120
24,5
,5
M10
15
5
G¼
¼
144
31
3
Schwenk- L9
winkel
[mm] [°]
±0,03
L10
N1
T1
T2
40
50
5
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
∅
40
50
5
90
180
360
90
180
360
–
–
50
–
50
100
P9
146,8
201,8
311,8
191,4
262,8
405,8
73,4
100,9
155,9
95,7
131,4
202,9
T3
L6
L7
L8
min.
max.
min.
max.
±0,03
16
49
9
41,5
,5
5
14,6
,
85,1
5,
96,4
9
,
100
18
64
55
8
20,7
,7
107,8
7,
120,6
,
100
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß6
+2
17
7
6
45,1
5,
26
10
10
28
3
3
10
24
32
3
36
3
27
7
21,2
,
8
56,1
5
,
28
10
11
28
3
3
14
28
36
3
46
41
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
41
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW – Flanschwelle
DRQD-…-YSRJ-…-FW
DRQD-…-YSRJ-…-FW
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
42
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-...-YSRJ
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit
integrierter Regulierschraube
für Endlagendämpfung
Internet: www.festo.com/catalogue/...
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Position der Zentrierung
bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
aA Zentrierhülsen (nicht im
Lieferumfang enthalten)
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
B2
B3
B4
B5
B6
B7
D1
∅
30
3
6,5
,5
6
17,8
7,
4
14,8
,
22
34
3
25
5
14
9
M4
7
M4
8
36
3
6,5
,5
6
21,8
,
4
19,8
9,
26
38
3
28
16
11
M4
7
M4
8
42
9,5
9
24,8
,
4
24,8
,
30
3
48
34
3
16
12
M6
9
M5
5
10
51
5
9,5
9
29,8
9,
2
29,8
9,
36
3
58
5
45
5
19
9
14
M6
9
M5
5
10
D9
∅
D10
D11
∅
H7
EE
H1
L1
L2
L3
L4
L5
71
93
137
78,4
104,8
157,6
91,2
124
189,2
114,8
155,6
237,4
35,5
46,5
68,5
39,2
52,4
78,8
45,6
62
94,6
57,4
77,8
118,7
4,2
,
M5
5
9
M5
5
50
5
4,2
,
M5
5
9
M5
5
56
5
5,3
M6
9
M5
5
67
7
5,3
M6
9
Gx
x
79
L10
L11
T1
T2
T3
7,6
7,
5,3
3
1,6
,
8
5
3
11
5
13,1
3,
8
∅
Schwenk- L9
winkel
[mm] [°]
±0,03
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
∅
∅
∅
∅
∅
±0,025 H8
H7
H13
B1
–
–
20
–
–
20
–
–
20
–
20
20
2008/03 – Änderungen vorbehalten
L6
L7
L8
min.
max.
min.
max.
±0,03
10
24
20,8
,
1,7
,7
5,7
23,4
3,
28,2
,
60
10
31,5
3
,5
27
7
2,4
,
7
28,6
,
35,9
60
11
36,5
3
,5
33
2,6
,
8,9
,9
42
50,2
5
,
60
13
3
39
39
4,3
,3
11,8
,
59,4
59,
70,1
7
,
80
T4
T5
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
ß4
3,5
5
10
2
2
1,4
,
4
9
13
3
17
7
1,6
,
3,5
5
12
2
2
1,4
,
7
11
15
5
19
9
3
2
5
6
12
2
2
2
7
15
5
19
9
24
3
2
5
6
14
2
2
2
8
20
27
7
32
3
Internet: www.festo.com/catalogue/...
43
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW – Flanschwelle
DRQD-…-YSRJ-…-FW
DRQD-…-YSRJ-…-FW
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
44
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-...-YSRJ
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit
integrierter Regulierschraube
für Endlagendämpfung
Internet: www.festo.com/catalogue/...
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Stellung der Passfeder bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
aA Zentrierhülsen (nicht im
Lieferumfang enthalten)
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
B2
B3
B4
B5
B6
B7
D1
∅
70
7
13
3
12
42
4
42
80
80
64
30
3
20
M8
12
M6
15
5
86
13
3
12
50
5
16
50
5
80
85
5
64
30
3
24
M8
12
M6
15
5
D9
∅
D10
D11
∅
H7
EE
H1
L3
L4
L5
50
5
L2
146,8
201,8
311,8
191,4
262,8
405,8
73,4
100,9
155,9
95,7
131,4
202,9
M10
15
5
Gx
x
120
8,5
,5
M10
15
5
G¼
¼
144
L9
L10
T1
T2
T3
T4
17
7
4
2,7
,7
10
21,2
,
4
2,7
,7
10
Schwenk- L8
winkel
[mm] [°]
±0,03
90
180
360
90
180
360
L1
8,5
,5
∅
40
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
∅
∅
∅
∅
±0,025 H7
H7
H13
B1
100
100
L6
L7
min.
max.
min.
max.
96,4
9
,
16
49
9
41,5
,5
5
14,6
,
85,1
5,
18
64
55
8
20,7
,7
107,8
7,
120,6
,
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß6
10
28
3
3
10
24
32
3
36
3
27
7
11
28
3
3
14
28
36
3
46
41
±0,03
–
–
50
–
50
100
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
45
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
Z1 – Zwischenposition (die Flanschwellendurchführung ist optional)
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
DRQD-…-YSRJ-…-Z1
DRQD-…-YSRJ-…-Z1
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Abfrage der Endlagen
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-…-YSRJ
46
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs-oder stirnseitig
Internet: www.festo.com/catalogue/...
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Abfrage der Zwischenstellung
8 Innensechskant-Schraube für
Zwischenstellungsjustierung
(innen tieferliegend)
9 Druckluftanschluss für Zwischenstellung am Deckel,
wahlweise längs- oder stirnseitig
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
90
180
90
180
90
180
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
90
180
90
180
90
180
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
90
180
90
180
90
180
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B11
B12
D7
D8
D9
D10
D11
∅
∅
∅
H13
H7
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B10
30
65
6,5
6
17 8
17,8
4
14 8
14,8
22
64
6,4
45
4,5
3
M4
8
42
4,2
M5
9
36
65
6,5
6
21 8
21,8
4
19 8
19,8
26
65
6,5
45
4,5
56
5,6
M4
8
42
4,2
M5
9
42
95
9,5
9
24 8
24,8
4
24 8
24,8
30
91
9,1
69
6,9
82
8,2
M5
10
53
5,3
M6
9
51
95
9,5
9
29 8
29,8
2
29 8
29,8
36
9
8
9
M5
10
53
5,3
M6
9
EE
H1
M5
50
M5
56
M5
67
Gx
79
L13
L14
L1
L2
71
93
78,4
104,8
91,2
124
114,8
155,6
35,5
46,5
39,2
52,4
45,6
62
57,4
77,8
L15
min.
max.
L4
L5
L6
L7
L8
L9
±0,03
min.
max.
min.
max.
±0,03
–
–
–
–
–
–
–
20
L10
L11
76
7,6
53
5,3
8
5
11
5
13 1
13,1
8
24
20 8
20,8
17
1,7
57
5,7
23 4
23,4
28 2
28,2
60
31 5
31,5
27
24
2,4
7
28 6
28,6
35 9
35,9
60
36 5
36,5
33
26
2,6
89
8,9
42
50 2
50,2
60
39
39
43
4,3
11 8
11,8
59 4
59,4
70 1
70,1
80
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß5
52 2
52,2
12 3
12,3
0
19 1
19,1
35
3,5
5
10
2
2
4
9
13
17
3
55 4
55,4
12 3
12,3
0
21 8
21,8
35
3,5
5
12
2
2
7
11
15
19
3
62 1
62,1
15
0
26
5
6
12
2
2
7
15
19
24
4
68 2
68,2
15 5
15,5
0
31 5
31,5
5
6
14
2
2
8
20
27
32
4
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
47
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
Z1 – Zwischenposition (die Flanschwellendurchführung ist optional)
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
DRQD-...-YSRJ-...-Z1
DRQD-...-YSRJ-...-Z1
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Abfrage der Endlagen
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-...-YSRJ
48
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs-oder stirnseitig
Internet: www.festo.com/catalogue/...
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Abfrage der Zwischenstellung
8 Innensechskant-Schraube für
Zwischenstellungsjustierung
(innen tieferliegend)
9 Druckluftanschluss für Zwischenstellung am Deckel,
wahlweise längs- oder stirnseitig
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
40
50
5
90
180
360
90
180
360
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B10
B11
B12
D7
D8
D9
D10
∅
∅
H13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
70
7
13
3
12
42
4
42
80
92,5
9
,5
9
12
M6
15
5
8,5
,5
M10
86
13
3
12
50
5
16
50
5
80
105,7
5,7
9
14
M6
15
5
8,5
,5
M10
D11
∅
H7
EE
H1
L1
L2
L4
L5
L8
L9
L10
±0,03
15
5
Gx
x
120
15
5
G¼
¼
144
L13
L14
146,8
201,8
311,8
191,4
262,8
405,8
L15
min.
max.
73,4
100,9
155,9
95,7
131,4
202,9
L6
L7
min.
max.
min.
max.
±0,03
49
9
41,5
,5
5
14,6
,
85,1
5,
96,4
9
,
100
64
55
8
20,7
,7
107,8
7,
120,6
,
100
–
–
50
–
50
100
17
7
21,2
,
T3
T4
T5
T6
T7
ß1
ß2
ß3
ß4
ß5
ß6
92,5
9
,5
18,5
,5
0
41,95
,95
10
10
28
3
3
10
24
32
3
36
3
7
27
7
105,7
5,7
20,5
,5
0
52,95
5
,95
10
11
28
3
3
14
28
36
3
46
7
41
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
49
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW-SD – Flanschwellendurchführung
DRQD-…-YSRJ-…-SD…
Ansicht A
DRQD-16-… 20
DRQD-25-… 32
DRQD-…-YSRJ-…-SD…
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-…-YSRJ
50
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
Internet: www.festo.com/catalogue/...
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
8 Befestigungsmöglichkeit
über Schwalbenschwanzprofil (bei ∅ 16 bis 20 mm)
bzw. Nutensteinprofil
(Rastermaß 40 mm bei
∅ 25 bis 32 mm)
60
9 Position der gekennzeichneten Zentrierbohrung bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
60
aA Zentrierhülsen (nicht im
Lieferumfang enthalten)
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
∅
Schwenkwinkel
[mm] [°]
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
30
3
6,5
,5
6
17,8
7,
4
14,8
,
22
20
7
34
3
25
5
M4
7
M4
8
4,2
,
36
3
6,5
,5
6
21,8
,
4
19,8
9,
26
20
7
38
3
28
M4
7
M4
8
4,2
,
42
9,5
9
24,8
,
4
24,8
,
30
3
25
5
7
48
34
3
M6
9
M5
5
10
5,3
51
5
9,5
9
29,8
9,
2
29,8
9,
36
3
25
5
7
58
5
45
5
M6
9
M5
5
10
5,3
D11
∅
H7
EE
E1
∅
H1
H3
H4
L1
L2
L3
L4
L5
∅
Schwenk- D10
∅
winkel
[mm] [°]
H13
16
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
9
M5
5
4
50
5
51
5
–
5,5
9
M5
5
4
56
5
51
5
–
6,6
,
9
M5
5
4
67
7
60
40
6,6
,
9
Gx
x
4
79
60
40
L9
L10
L11
L12
L13
T2
T3
Schwenk- L8
winkel
[mm] [°]
±0,03
20
25
5
32
3
90
180
360
90
180
360
90
180
360
90
180
360
71
35,5
93
46,5
137
68,5
78,4 39,2
104,8 52,4
157,6 78,8
91,2 45,6
124
62
189,2 94,6
114,8 57,4
155,6 77,8
237,4 118,7
5,5
∅
16
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
D1
D2
D5
D6
D7
D8
D9
∅
∅
∅
∅
∅
±0,025
H7
H13
B1
60
60
60
80
±0,03
–
–
20
–
–
20
–
–
20
–
20
20
2008/03 – Änderungen vorbehalten
L6
L7
min.
max.
min.
max.
10
24
20,8
,
1,7
,7
5,7
23,4
3,
28,2
,
10
31,5
3
,5
27
7
2,4
,
7
28,6
,
35,9
11
36,5
3
,5
33
2,6
,
8,9
,9
42
50,2
5
,
13
3
39
39
4,3
,3
11,8
,
59,4
59,
70,1
7
,
T4
T6
T8
T9
ß1
ß2
ß3
ß4
min.
7,6
7,
5,3
72
7
255
55
1,6
,
3,5
5
2,1
,
1,4
,
2
4
9
13
3
17
7
8
5
72
7
250
5
1,6
,
3,5
5
2,1
,
1,4
,
2
7
11
15
5
19
9
11
5
95
240
2
5
6
2,1
,
2
2
7
15
5
19
9
24
13,1
3,
8
95
230
3
2
5
6
2,1
,
2
2
8
20
27
7
32
3
Internet: www.festo.com/catalogue/...
51
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW-SD – Flanschwellendurchführung
DRQD-…-YSRJ-…-SD…
SD62
SD64
DRQD-…-YSRJ-…SD…
SD48
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Selbsteinstellender Stoßdämpfer zur Endlagendämpfung
3 Einstellhülse für Endlagenjustierung bei DRQD-...-YSRJ
52
4 Innensechskant-Schraube für
Endlagenjustierung mit integrierter Regulierschraube für
Endlagendämpfung
5 Ausführung PPVJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, wahlweise
längs- oder stirnseitig
Internet: www.festo.com/catalogue/...
6 Ausführung YSRJ: beide
Druckluftanschlüsse an
einem Deckel, nur längsseitig
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
8 Befestigungsmöglichkeit
über Nutensteinprofil
(Rastermaß 40 mm)
60
9 Position der gekennzeichneten Zentrierbohrung bei 0°
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
60
aA Zentrierhülsen (nicht im
Lieferumfang enthalten)
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
∅
Schwenk- Variante
winkel
[mm] [°]
40
90
9
180
360
3
50
5
90
9
180
360
3
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
∅
Schwenk- Variante
winkel
[mm] [°]
40
90
9
180
360
3
50
5
90
9
180
360
3
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
∅
Schwenk- Variante
winkel
[mm] [°]
40
90
9
180
360
3
50
5
90
9
180
360
3
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
SD62/SD64
SD48
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
70
13
12
42
4
42
80
70
13
12
42
4
42
80
70
13
12
42
4
42
80
86
13
12
50
16
50
80
86
13
12
50
16
50
80
86
13
12
50
16
50
80
D9
∅
D10
∅
D11
∅
H7
EE
E1
85
8,5
M10
15
Gx
85
8,5
M10
15
Gx
85
8,5
M10
15
Gx
85
8,5
M10
15
G¼
85
8,5
M10
15
G¼
85
8,5
M10
15
G¼
L8
L9
L10
L11
H1
6
4
6
4
6
4
6
4
6
4
6
4
L12
T1
±0,03 ±0,03
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
B10 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
∅
∅
∅
∅
∅
∅
±0,05 H7
H7
H13
B8
B9
28
40
28
40
28
40
28
40
28
40
28
40
9
7,75
9
7,75
9
7,75
9
7,75
9
7,75
9
7,75
–
15,5
–
15,5
–
15,5
–
15,5
–
15,5
–
15,5
L1
L2
H3
80
64
30
20
M8
12
M6
15
80
64
30
20
M8
12
M6
15
80
64
30
20
M8
12
M6
15
85
64
30
24
M8
12
M6
15
85
64
30
24
M8
12
M6
15
85
64
30
24
M8
12
M6
15
L3
L4
L5
L6
L7
min.
max.
min.
max.
120
110 146,8
146 8 73,4
73 4
16
49
41 5
41,5
5
14 6
14,6
85 1
85,1
96 4
96,4
120
110 201,8
201 8 100,9
100 9
16
49
41 5
41,5
5
14 6
14,6
85 1
85,1
96 4
96,4
120
110 311,8
311 8 155,9
155 9
16
49
41 5
41,5
5
14 6
14,6
85 1
85,1
96 4
96,4
144
110 191,4
191 4 95,7
95 7
18
64
55
8
20 7 107,8
20,7
107 8 120,6
120 6
144
110 262,8
262 8 131,4
131 4
18
64
55
8
20 7 107,8
20,7
107 8 120,6
120 6
144
110 405,8
405 8 202,9
202 9
18
64
55
8
20 7 107,8
20,7
107 8 120,6
120 6
T2
T3
T4
T5
min.
T6
T7
T8
ß1
ß2
ß3
ß4
ß6
±0,15
100
–
17
140
42
4
27
2,7
10
10
28
3
3
23
2,3
10
24
32
36
27
100
–
17
140
42
4
27
2,7
10
10
28
3
3
23
2,3
10
24
32
36
27
100
50
17
140
42
4
27
2,7
10
10
28
3
3
23
2,3
10
24
32
36
27
100
–
21 2 140
21,2
26
4
27
2,7
10
11
28
3
3
23
2,3
14
28
36
46
41
100
50
21 2 140
21,2
26
4
27
2,7
10
11
28
3
3
23
2,3
14
28
36
46
41
100
100 21,2
21 2 140
26
4
27
2,7
10
11
28
3
3
23
2,3
14
28
36
46
41
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
53
Schwenkantriebe DRQD-16 … 20, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
FW E422 – Flanschwellendurchführung
L1
für ∅ 16: 25±0,02 mm
für ∅ 20: 28±0,02 mm
54
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Stecker M8x1, 4-polig
3 Dose M8x1 für Näherungsschalter SME/SMT
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
4 Abtriebsplatte um 90° umsetzbar
5 Durchschraubmöglichkeit
mit Schraube M4
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
für Schlauch-Außen-∅ 4 mm
8 Befestigungsmöglichkeit
über Schwalbenschwanzverbindung
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-25 … 32, Doppelkolben
Datenblatt
Abmessungen
FW-E444 – Flanschwellendurchführung
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Stecker M8x1, 4-polig
3 Dose M8x1 für Näherungsschalter SME/SMT
2008/03 – Änderungen vorbehalten
4 Befestigung über Durchgangsbohrungen mit
Schraube M5 möglich (Halteschrauben müssen vorher
entfernt werden)
5 Zentrierung um 90° umsetzbar
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
für Schlauch-Außen-∅ 4 mm
8 Befestigungsmöglichkeit
über Nutensteinprofil
9 Verbindungshülsen (2 Stück
im Lieferumfang enthalten)
60
Internet: www.festo.com/catalogue/...
55
Schwenkantriebe DRQD-40 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Download CAD-Daten www.festo.com/de/engineering
Abmessungen
FW-E644 – Flanschwellendurchführung
1 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-8
2 Stecker M8x1
3 Dose M8x1
∅
Schwenk- B1
winkel
[mm] [°]
±0,2
7 Druckluftanschluss für
Flanschwellendurchführung
für Schlauch-Außen-∅ 6 mm
B2
+0,4
,
–0,3
B7
70
7
13
3
86
13
3
Schwenk- H4
winkel
[mm] [°]
L1
40
50
5
90
180
360
90
80
360
∅
40
50
5
56
90
180
360
90
180
360
40
40
146,8
201,8
311,8
191,4
262,8
405,8
B8
+0,2
,
–0,1
B9
80
40
9,5
12,5
,5
80
40
9,5
12,5
,5
L2
73,4
100,9
155,9
95,7
131,4
202,9
L3
B10
B11
8 Befestigungsmöglichkeit
über Nutensteinprofil
(Rastermaß 40 mm)
60
B12
D2
∅
±0,2
D7
D8
∅
H13
D9
∅
D10
∅
D11
∅
H7
D12
∅
h7
E1
∅
H1
H3
20
2,5
,5
64
M6
15
5
8,5
,5
M10
15
5
12
6
120
110
20
2,5
,5
64
M6
15
5
8,5
,5
M10
15
5
12
6
144
110
L17
T3
T6
T7
±0,2
L4
aJ Zentrierhülsen (2 Stück im
Lieferumfang enthalten)
60
L6
L8
L9
±0,03
min.
max.
±0,03
16
49
9
5
14,6
,
100
18
64
5
20,7
,7
100
Internet: www.festo.com/catalogue/...
–
–
50
–
50
50
L11
L13
L14
L15
L16
ca.
min. min.
±0,15
140
9,5
64
150
5
75
88
10
3
3
140
9,5
65
5
130
3
75
88
10
3
3
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Datenblatt
Bestellangaben – Standardtypen
DRQD
∅
[mm]
Schwenkwinkel
[°]
Teile-Nr.
Typ
PPVJ – Justierbare Endlagendämpfung
AL – Anschluss links
16
180
20
25
540 456
540 460
540 464
DRQD-16-180-PPVJ-A-AL-FW
DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW
DRQD-25-180-PPVJ-A-AL-FW
AR – Anschluss rechts
16
180
20
25
540 457
540 461
540 465
DRQD-16-180-PPVJ-A-AR-FW
DRQD-20-180-PPVJ-A-AR-FW
DRQD-25-180-PPVJ-A-AR-FW
AL – Anschluss links
16
180
20
25
540 454
540 458
540 462
DRQD-16-180-YSRJ-A-AL-FW
DRQD-20-180-YSRJ-A-AL-FW
DRQD-25-180-YSRJ-A-AL-FW
AR – Anschluss rechts
16
180
20
25
540 455
540 459
540 463
DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW
DRQD-20-180-YSRJ-A-AR-FW
DRQD-25-180-YSRJ-A-AR-FW
YSRJ – Justierbare Stoßdämpfer
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
57
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Bestellangaben – Produktbaukasten
0
M Mindestangaben
BaukastenNr.
175 801
175 802
175 803
175 804
197 373
197 374
Bestellbeispiel
197 373
Funktion
Baugröße
DRQD
16
20
25
32
40
50
DRQD
– 40
Schwenkwinkel
90
180
360
1 … 340
– 280
Dämpfung
Positionserkennung
A
PPVJ
YSRJ
– YSRJ
– A
Anschluss
pneumatisch
AL
AR
– AR
Bestelltabelle
Baugröße
16
20
25
32
40
50
0
M Baukasten-Nr.
175 801
175 802
175 803
175 804
197 373
197 374
32
40
50
Funktion
Kolben-∅
[mm]
Schwenkwinkel (Standard)
(
)
JJustierbereich +6°/–20°
/
(nicht voreingestellt)
X-Schwenkwinkel
JJustierbereich ±6°
Winkel voreingestellt ±1°
Dämpfung
p g
Positionserkennung
Anschluss p
pneumatisch
Wellenabgang
g g
Schwenkantrieb mit Doppelkolben
16
20
25
90°
180°
360°
1° … 70°, mit Mittelteil 90°
100° … 160°, mit Mittelteil 180°
190° … 340°, mit Mittelteil 360°
justierbare Endlagendämpfung
justierbare Stoßdämpfer
für Näherungsschalter
Anschluss links
Anschluss rechts
Zapfenwelle
Flanschwelle
1 190 … 360
Nicht mit Flanschwellendurchführung E422, E444, E644
2 ZW
Nicht mit Flanschwellendurchführung SD32, SD42, SD48, SD62, SD64,
– FW
Bedingungen
1
1
2
3
3 FW
Wellenabgang
ZW
FW
Code
Eintrag
Code
DRQD
-…
-90
-180
-360
-…
-…
-…
-PPVJ
-YSRJ
-A
-AL
-AR
-ZW
-FW
DRQD
-A
Erforderlich für Flanschwellendurchführung SD32, SD42, SD48, SD62, SD64,
E422, E444, E644
E422, E444, E644
Übertrag Bestellcode
DRQD
58
–
–
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
– A
–
–
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD-16 … 50, Doppelkolben
Bestellangaben – Produktbaukasten
0
O Optionen
Zwischenposition
Flanschwellendurchführung
Anwenderdokumentation
Z1
SD32
SD42
SD48
SD62
SD64
E422
E444
E644
E
F
S
I
V
B
– SD64
– B
–
Bestelltabelle
Baugröße
16
0
O Zwischenposition
Flanschwellendurchführung
g
20
25
32
1 Zwischenstellung (Mittelstellung)
2x Schlauch-Außen-∅ 3 mm
2x Schlauch-Außen-∅ 4 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
40
50
–
–
–
–
8x Schlauch-Außen-∅
4 mm
2x Schlauch-Außen-∅
6 mm
4x Schlauch-Außen-∅
6 mm
2x Schlauch-Außen-∅
4 mm, 1x Leitung 4-polig –
–
–
–
auf 2x Leitung 3-polig
4x Schlauch-Außen-∅
4 mm, 2x Leitung 4-polig –
–
–
–
auf 4x Leitung 3-polig
4x Schlauch-Außen-∅
–
–
–
–
6 mm, 4x Leitung 3-polig
Anwenderdokumentation
englisch
Sprache
p
alternativ (Standard
(
französisch
deutsch))
spanisch
italienisch
schwedisch
ausdrücklicher Verzicht auf die Anwenderdokumentation, weil bereits
vorhanden
4 Z1
Bedingungen
Code
4
-Z1
-SD32
-SD42
-SD48
Eintrag
Code
-SD62
-SD64
-E422
-E444
-E644
-E
-F
-S
-I
-V
-B
Nicht kombinierbar mit Schwenkwinkel (Standard) 360° und X-Schwenkwinkel
Übertrag Bestellcode
–
2008/03 – Änderungen vorbehalten
–
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
59
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Zubehör
Bestellangaben
für ∅
Bemerkung
6
8 … 32
40/50
16/20
25/32
40/50
zur Zentrierung
g des Antriebs auf Anbauteilen
Bauform
Typ
186 717
150 927
191 409
186 717
150 927
189 653
Datenblätter Internet: zbh
ZBH-7
10
ZBH-9
ZBH-15
ZBH-7
ZBH-9
ZBH-12
Zentrierhülse ZBH
zur Zentrierung
g von Anbauteilen auf der Flanschwelle FW
Verbindungshülse ZBV
25 … 32
zur Zentrierung des Schwenkantriebs mit einem Antrieb
Adapter-Bausatz HMSV
16/20
Befestigung
g g über Schwalbenschwanzprofil
p
für Variante mit
Flanschwellendurchführung SD… und E…
Nutenstein NST
25 … 50
Befestigung
g g über Nutensteinprofil
p
für Variante mit Flanschwellendurchführung SD… und E…
Rotations-Steckverschraubung
6 … 12
in Verbindung
g
mit Hohlschraube HS
T-Steckverbindung NEDU
16 … 32
mit Kugellager,
g
g , für außentolerierte Druckluftschläuche
gerade
L-Form
bei Bestellung des Schwenkantriebs DRQD mit Flanschwellendurchführung E422 und E444 im Lieferumfang enthalten.
Geeignet für den Anschluss von zwei Näherungsschaltern SME/
SMT-8 oder SME/SMT-10
Kabeldose NECU
16 … 32
1)
60
bei Bestellung des Schwenkantriebs DRQD mit Flanschwellendurchführung E422 und E444 im Lieferumfang enthalten
PE1)
Teile-Nr.
Datenblätter Internet: zbv
548 806 ZBV-12-9
1
177 647
Datenblätter Internet: hmsv
HMSV-1
1
Datenblätter Internet: nst
150 914 NST-5-M5
1
Datenblätter Internet: qsr, qsrl
153 526 QSR-M5-4
1
153 529 QSRL-M5-4
Datenblätter Internet: nedu
544 391 NEDU-M8D3-M8T4
1
Datenblätter Internet: necu
544 392 NECU-M8G4
1
Packungseinheit in Stück
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2008/03
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Zubehör
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Datenblätter Internet: sm
Typ
yp
2,5
0,3
0,3
0,3
2,5
525 915
525 916
526 675
173 220
173 218
SMT-10F-PS-24V-K2,5L-OE
SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M8D
SMT-10F-PS-24V-K0,3Q-M8D
SMT-10-PS-SL-LED-24
SMT-10-PS-KL-LED-24
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Datenblätter Internet: sm
Typ
yp
Stecker M8x1, 3-polig, längs
Kabel, 3-adrig, längs
Kabel, 2-adrig, längs
Stecker M8x1, 3-polig, längs
Kabel, 3-adrig, längs
0,3
2,5
2,5
0,3
2,5
525 914
525 913
526 672
173 212
173 210
SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D
SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE
SME-10F-ZS-24V-K2,5L-OE
SME-10-SL-LED-24
SME-10-KL-LED-24
Elektrischer Anschluss rechts
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Datenblätter Internet: nebu
Typ
yp
Dose g
gerade,, M8x1,, 3
3-polig
p g
Kabel,, offenes Ende,, 3-adrig
3
g
Dose g
gewinkelt,, M8x1,, 3
3-polig
p g
Kabel,, offenes Ende,, 3-adrig
3
g
2,5
5
2,5
5
541 333
541 334
541 338
541 341
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Datenblätter Internet: sm
Typ
yp
Kabel, 3-adrig
Stecker M8x1, 3-polig
Stecker M12x1, 3-polig
Kabel, 3-adrig
Stecker M8x1, 3-polig
Kabel, 3-adrig
Stecker M8x1, 3-polig
2,5
0,3
0,3
2,5
0,3
2,5
0,3
543 867
543 866
543 869
543 870
543 871
175 436
175 484
SMT-8M-PS-24V-K-2,5-OE
SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M8D
SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M12
SMT-8M-NS-24V-K-2,5-OE
SMT-8M-NS-24V-K-0,3-M8D
SMT-8-PS-K-LED-24-B
SMT-8-PS-S-LED-24-B
Kabel, 3-adrig
7,5
543 873 SMT-8M-PO-24V-K7,5-OE
Bestellangaben – Näherungsschalter für Rundnut, magnetoresistiv
Befestigungsart
g g
SchaltElektrischer Anschluss,,
ausgang
Abgangsrichtung Anschluss
Schließer
von oben in Nut einsetz- PNP
bar,, bündig
g mit Zyliny
derprofil
längs
g in Nut einschieb- PNP
bar
Kabel, 3-adrig, längs
Stecker M8x1, 3-polig, längs
Stecker M8x1, 3-polig, quer
Stecker M8x1, 3-polig, längs
Kabel, 3-adrig, längs
Bestellangaben – Näherungsschalter für Rundnut, magnetisch Reed
Befestigungsart
g g
SchaltElektrischer Anschluss,,
ausgang
Abgangsrichtung Anschluss
Schließer
von oben in Nut einsetzbar,, bündig
g mit Zyliny
derprofil
längs
g in Nut einschiebbar
kontaktbehaftet
kontaktbehaftet
Bestellangaben – Verbindungsleitungen
Elektrischer Anschluss links
Bestellangaben – Näherungsschalter für T-Nut, magnetoresistiv
Befestigungsart
g g
SchaltElektrischer Anschluss
ausgang
Schließer
von oben in Nut einsetzbar,, bündig
g
mit Zylinderprofil
y
p
PNP
NPN
längs
g in Nut einschiebbar,, bündig
g
mit Zylinderprofil
PNP
von oben in Nut einsetzbar, bündig
mit Zylinderprofil
PNP
Öffner
2008/03 – Änderungen vorbehalten
Internet: www.festo.com/catalogue/...
61
Schwenkantriebe DRQD, Doppelkolben
Zubehör
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Datenblätter Internet: sm
Typ
yp
Kabel, 2-adrig
Stecker M8x1, 3-polig
Kabel, 3-adrig
Stecker M8x1, 3-polig
2,5
5,0
2,5
0,3
2,5
0,3
543 862
543 863
543 872
543 861
150 855
150 857
SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE
SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE
SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D
SME-8-K-LED-24
SME-8-S-LED-24
Kabel, 3-adrig
7,5
160 251
SME-8-O-K-LED-24
Elektrischer Anschluss rechts
Kabellänge
[m]
Teile-Nr.
Datenblätter Internet: nebu
Typ
yp
Dose g
gerade,, M8x1,, 3
3-polig
p g
Kabel,, offenes Ende,, 3-adrig
3
g
Dose g
gerade,, M12x1,, 5
5-polig
p g
Kabel,, offenes Ende,, 3-adrig
3
g
Dose g
gewinkelt,, M8x1,, 3
3-polig
p g
Kabel,, offenes Ende,, 3-adrig
3
g
Dose g
gewinkelt,, M12x1,, 5
5-polig
p g
Kabel,, offenes Ende,, 3-adrig
3
g
2,5
5
2,5
5
2,5
5
2,5
5
541 333
541 334
541 363
541 364
541 338
541 341
541 367
541 370
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M12G5-K-2.5-LE3
NEBU-M12G5-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
NEBU-M12W5-K-2.5-LE3
NEBU-M12W5-K-5-LE3
Teile-Nr.
Typ
yp
Bestellangaben – Näherungsschalter für T-Nut, magnetisch Reed
Befestigungsart
g g
SchaltElektrischer Anschluss
ausgang
Schließer
von oben in Nut einsetzbar,, bündig
g
mit Zylinderprofil
y
p
kontaktbehaftet
längs
g in Nut einschiebbar,, bündig
g
mit Zylinderprofil
kontaktbehaftet
längs in Nut einschiebbar, bündig
mit Zylinderprofil
kontaktbehaftet
Kabel,, 3
3-adrig
g
Öffner
Bestellangaben – Verbindungsleitungen
Elektrischer Anschluss links
Bestellangaben – Nutabdeckung für T-Nut
Montage
g
Länge
[m]
einsetzbar
62
2x 0,5
Internet: www.festo.com/catalogue/...
151 680 ABP-5-S
Änderungen vorbehalten – 2008/03

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