Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM 01.1 / AM 02.1 Profibus DP

Technische Daten Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC
AM 01.1 / AM 02.1
Profibus DP
Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM 01.1/ 02.1 zur Steuerung von Drehantrieben der Baureihe SA/ SAR und
Schwenkantriebe der Baureihe SG/ SGR mit Profibus DP-Schnittstelle.
Austattung und Funktionen
Spannungsversorgung
Standardspannungen:
DrehstromWechselstrom-1)
Spannungen/ -Frequenzen
Spannungen/ -Frequenzen
Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 Volt 110,115,120 220,230,240
Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 Hz
50/60
50/60
Sonderspannungen:
DrehstromSpannungen/ -Frequenzen
Volt
525
575
660
Hz
50
50
50
Externe Versorgung der
Elektronik (Option)
Leistungsteil
Ansteuerung und
Zustandsmeldungen
Profibus DP-Schnittstelle mit
Zusatzeingängen (Option)
Ortssteuerstelle
Funktionen
Motorschutzauswertung
Elektroanschluss
Überspannungsschutz (Option)
Schaltplan (Grundausführung)
Wechselstrom-1)
Spannungen/ -Frequenzen
690
50
Volt
Hz
208
60
24 V DC + 20 % / – 15 %,
Stromaufnahme: Grundausführung ca. 200 mA, mit Optionen bis 500 mA
Standard:
Wendeschütze2) (mechanisch und elektrisch verriegelt)
für Motorleistung bis 1,5 kW
Optionen:
Wendeschütze2) (mechanisch und elektrisch verriegelt)
für Motorleistungen bis 7,5 kW
Thyristor-Wendeeinheit3) (empfohlen für Regelantriebe)
für Motorleistung bis 1,5 kW, 500 V AC, mit internen Sicherungen
für Motorleistung bis 5,5 kW, 500 V AC, externe Sicherungen erforderlich
über Profibus DP-Schnittstelle
Profibus DP-Schnittstelle mit 4 freien 24 V DC Eingängen und 2 freien 0/4 – 20 mA
Eingängen. Signalübertragung erfolgt über die Feldbus-Schnittstelle.
Standard:
Wahlschalter ORT – AUS – FERN (abschließbar in allen drei Stellungen)
Drucktaster AUF – HALT – ZU
3 Meldeleuchten:
Endlage ZU (gelb), Sammelstörmeldung (rot),
Endlage AUF (grün)
Option:
Schutzdeckel, abschließbar
Standard
Abschaltart einstellbar
weg- oder drehmomentabhängig für Endlage ZU
Überlastschutz gegen Drehmomentüberlastung über den gesamten
Stellweg
Phasenausfallüberwachung mit automatischer Phasenkorrektur
Tipp-Betrieb oder Selbsthaltung in ORT
Stellungsregler4):
Stellungs-Sollwert über Profibus DP-Schnittstelle
Einstellbares Verhalten bei Signalausfall
Empfindlichkeit (Totband) und Pausenzeit einstellbar
Standard:
Überwachung der Motortemperatur in Verbindung mit Thermoschaltern
im Stellantriebsmotor
Optionen:
zusätzliches thermisches Überstromrelais in der Steuerung in Verbindung
mit Thermoschaltern im Stellantrieb
Kaltleiter-Auslösegerät in Verbindung mit Kaltleitern im Stellantriebsmotor
Standard:
AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss:
Gewinde für Kabeleinführungen:
M-Gewinde:
1 x M 20 x 1,5 / 2 x M 25 x 1,5
Pg-Gewinde:
1 x Pg 13,5 / 2 x Pg 21
NPT-Gewinde:
1 x ½" NPT / 2 x ¾" NPT
Sondergewinde abweichend von oben genanntem Standard möglich
Steuerstecker mit Goldauflage3) (Buchsen und Stifte)
Halterahmen zur Befestigung des abgezogenen Steckers an einer Wand
Schutzdeckel für Steckerraum (bei abgezogenem Stecker)
Schutz der Antriebs- und Steuerungselektronik vor Überspannungen auf den
Feldbus-Leitungen bis 4 kV
MSP 1B1-00-1-F18E1 KMS TP102/001
1) Wechselstrom nur mit AM 01.1/ AM 02.1 in Verbindung mit Stellantrieb SG
2) Die vom Hersteller garantierte Lebensdauer ist min. 2 Millionen Schaltspiele. Ist eine höhere Schalthäufigkeit vorauszusehen, wird der Einsatz von
Thyristor-Wendeeinheiten mit nahezu unbegrenzter Lebensdauer empfohlen
3) Nur in Verbindung mit AM 01.1 und AM 02.1
4) Erfordert Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) im Stellantrieb
Durch die Weiterentwicklung bedingte Änderungen bleiben vorbehalten. Mit Erscheinen dieses Dokuments verlieren frühere Ausgaben ihre Gültigkeit.
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Ausgabe
2.05
Y003.845/001/de
AM 01.1 / AM 02.1
Profibus DP
Technische Daten Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC
Einstellungen/ Programmierung der Profibus DP-Schnittstelle
Einstellung der Baudrate
Automatische Baudratenerkennung
Einstellung der Profibus DP
Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über Adressschalter
Adresse
Befehle und Meldungen der Profibus DP-Schnittstelle
Prozessabbild Output
AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert 4)
(Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Input
Endlage AUF, ZU
(Rückmeldungen)
Stellungs-Istwert 4)
Wahlschalter in Stellung ORT/ FERN
Laufanzeige4) (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad 4) oder Ortssteuerstelle
Prozessabbild Input
Motorschutz angesprochen
(Fehlermeldungen)
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Verhalten bei
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
Kommunikationsausfall
- Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
- Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen4)
Allgemeine Daten Profibus DP
Kommunikationsprotokoll
Profibus DP gemäß EN 50 170-2 bzw. DIN 19 245
Netzwerk Topologie
Linien-(BUS-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar.
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
Übertragungsmedium
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach EN 50 170
Schnittstelle Profibus DP
EIA-485 (RS485)
Übertragungsrate/
Mögliche Leitungslänge mit
Baudrate (kbit/s)
Max. Leitungslänge
Leitungslänge
Repeater (gesamte
(Segmentlänge) ohne Repeater
Netzwerk-Leitungslänge)
9,6
1.200 m
ca. 10 km
19,2
1.200 m
ca. 10 km
45,45
1.200 m
ca. 10 km
93,75
1.200 m
ca. 10 km
187,5
1.000 m
ca. 10 km
500
400 m
ca. 4 km
1.500
200 m
ca. 2 km
Gerätetypen
Anzahl von Geräten
Buszugriff
Unterstützte Profibus DP
Funktionen
Einsatzbedingungen
Schutzart nach EN 60 529
Korrosionsschutz
DP-Master Klasse 1, z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, PC, ...
DP-Master Klasse 2, z.B. Programmier-/ Projektierungsgeräte
DP-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/ oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren,
Sensoren
32 Geräte ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 126
Token-Passing-Verfahren zwischen den Mastern und Polling-Verfahren für Slaves.
Mono-Master oder Multi-Master Systeme sind möglich.
Zyklischer Datenverkehr, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode
Standard:
Optionen:
Standard:
Optionen:
IP 67 (im angebauten Zustand)
IP 685)
DS3) Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum abgedichtet
(double sealed)
KN
geeignet zur Aufstellung in Industrieanlagen, in Wasser- oder
Kraftwerken bei gering belasteter Atmosphäre
KS
geeignet zur Aufstellung in gelegentlich oder ständig belasteter
Atmosphäre mit mäßiger Schadstoff-Konzentration
(z.B. in Klärwerken, chemische Industrie)
KX
geeignet zur Aufstellung in extrem belasteter Atmosphäre mit hoher
Luftfeuchtigkeit und starker Schadstoff-Konzentration
KX-G wie KX, jedoch aluminiumfreie Ausführung (außenliegende Teile)
3) Nur in Verbindung mit AM 01.1 und AM 02.1
4) Erfordert Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) im Stellantrieb
5) Bei Ausführung in Schutzart IP 68 wird ein höherer Korrosionsschutz KS oder KX dringend empfohlen
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Technische Daten Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC
Decklack
Farbe
Umgebungstemperatur
Schwingungsfestigkeit6)
nach IEC 60 068-2-6
Gewicht
Zubehör
Wandhalter7)
Sonstiges
EU-Richtlinien
Referenzunterlagen
AM 01.1 / AM 02.1
Profibus DP
Standard:
Option:
Standard:
Option:
Standard:
Optionen:
Zweikomponentenfarbe mit Eisenglimmer
Spezialgrundierung/ Speziallackierung (nach Kundenwunsch)
silbergrau (DB 702, ähnlich RAL 9007)
andere Farbtöne als Standardfarbe sind nach Rücksprache möglich
– 25 °C bis + 70 °C
– 40 °C bis + 70 °C, Tieftemperatur-Ausführung
– 50 °C bis + 70 °C, Extrem-Tieftemperatur-Ausführung inkl. Heizsystem
– 60 °C bis + 70 °C, Extrem-Tieftemperatur-Ausführung inkl. Heizsystem
1 g, für 10 bis 200 Hz
(nur Antrieb mit Steuerung. Gilt nicht in Kombination mit Getrieben)
ca. 7 kg (mit AUMA Rundsteckverbinder)
Befestigung der AUMA MATIC getrennt vom Stellantrieb, einschließlich Steckverbinder.
Verbindungsleitung auf Anfrage.
Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen, erschwerter Zugänglichkeit oder wenn im
Betrieb starke Schwingungen auftreten.
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): (89/336/EWG)
Niederspannungsrichtlinie: (73/23/EWG)
Maschinenrichtlinie: (98/37/EG)
Produktbeschreibung “Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC”
Maßblätter “Drehantriebe/ Schwenkantriebe mit integrierter Steuerung AUMA MATIC”
6) Beständig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw. bei Störungen der Anlage. Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden
7) Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMA MATIC max. 100 m. Nicht geeignet für die Ausführung mit Potentiometer im Stellantrieb. Anstelle des
Potentiometers ist ein RWG im Stellantrieb vorzusehen
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