－ カリキュラム －
コース名：リアルタイムOS基礎
日程
カリキュラム内容
受講時間
リアルタイムOS概論
AM
備考
（使用テキスト等）
「リアルタイムOSと
組み込み技術の基礎」
組み込みシステムの開発環境
レゴ実習（マインドストリームNXT）
バグの箇所を探る多重障害検出手法
1日目
基本的プログラム構造
マルチタスクプログラミング
PM
タスクの管理
プログラムのコンパイル、インストール、実行方法の実習
タスク管理
排他制御
AM
2日目
タスク間同期
PM
タスク間通信
割込み処理の導入
AM
周期ハンドラ
アラームハンドラ
3日目
タスク間速度差吸収
PM
メモリ管理
例外処理
テストとデバッグ
ITRON以外のリアルタイムOS

講義内容：1日でマスターできるVxWorks プログラミング