目指す姿 「いつもの安心・もしもの安全」を実現するシステム構成 DENSO’S ROADMAP OF ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM SYSTEM FOR ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM 2015 202X 運転支援 自動運転 システム要求時のみドライバが対応(レベル3) Conditional Automated Driving Driver respond when system requires Driver assistance 運転支援 自専道 4つの技術領域の連携 ブース内製品配置図 Cooperation between four technological f ields: Product layout in the booth 完全自動運転(レベル4) Driver assistance 高度運転支援 High/Full-automated driving 社会・インフラ 常時ドライバが監視(レベル2) Partial Automated Driving Constant monitoring by driver Infrastructure 情報通信 Information & Communication 車両運動制御 Vehicle control assistance V2X サイバーセキュリティ 2系統EPS V2X/Vehicle Cyber Security Fail-Operational EPS Highway 分流、合流 Split & merge 全車速ACC 機 能 Full-speed-range ACC レーン内走行 退避走行 Pull-over レーンチェンジ In-lane driving Lane change 一般道 General road 駐車支援 ドライバセンサ 提示・操作デバイス Driver sensor Display /Operation devices Parking Assist 人 Driver HMI 情報通信 Information & Communication Function Cockpit Valet Parking リモート駐車 操舵、制動支援 操舵支援 Remote Parking Steer & Brake Assist Steer Assist 予防安全 Active safety 「見えている相手」 ‘Visible target’ V2X サイバーセキュリティ V2X/Vehicle Cyber Security コックピット バレーパーキング 通信機器 Communication equipment 「見えにくい相手」 「見えない相手」 ‘Invisible target’ ‘Obscured target’ 周辺センサ Surround sensors ミリ波レーダ カメラ Millimeter-wave Radar Sensor / Camera 走行環境認識 車両運動制御 Driving environment recognition Vehicle control assistance 車 Vehicle アクチュエータ 制御ユニット Steering 2系統EPS Fail-Operational EPS HMI 出合頭AEB(周辺情報連携) 歩行者AEB Pedestrian AEB 歩行者AEB(夜) Pedestrian AEB (Night time) 出合頭AEB(自転車) Obscured intersection AEB (Bicycle) Blind intersection AEB (Nearby info. cooperation) ACC : Adaptive Cruise Control AEB : Autonomous Emergency Braking HMI : Human Machine Interface V2X : Vehicle to X コックピット Cockpit 走行環境認識 Driving environment recognition ミリ波レーダ カメラ Millimeter-wave Radar Sensor / Camera
© Copyright 2025 ExpyDoc