目指す姿
「いつもの安心・もしもの安全」を実現するシステム構成
DENSO’S ROADMAP OF ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
SYSTEM FOR ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
2015
202X
運転支援
自動運転 システム要求時のみドライバが対応（レベル３）
Conditional Automated Driving Driver respond when system requires
Driver assistance
運転支援
自専道
4つの技術領域の連携
ブース内製品配置図
Cooperation between four technological f ields:
Product layout in the booth
完全自動運転（レベル４）
Driver assistance
高度運転支援
High/Full-automated driving
社会・インフラ
常時ドライバが監視（レベル2）
Partial Automated Driving Constant monitoring by driver
Infrastructure
情報通信
Information & Communication
車両運動制御
Vehicle control assistance
V2X サイバーセキュリティ
2系統EPS
V2X/Vehicle Cyber Security
Fail-Operational EPS
Highway
分流、合流
Split & merge
全車速ACC
機 能
Full-speed-range ACC
レーン内走行
退避走行
Pull-over
レーンチェンジ
In-lane driving
Lane change
一般道
General road
駐車支援
ドライバセンサ
提示・操作デバイス
Driver sensor
Display /Operation devices
Parking Assist
人
Driver
HMI
情報通信
Information & Communication
Function
Cockpit
Valet Parking
リモート駐車
操舵、制動支援
操舵支援
Remote Parking
Steer & Brake Assist
Steer Assist
予防安全
Active safety
「見えている相手」
‘Visible target’
V2X サイバーセキュリティ
V2X/Vehicle Cyber Security
コックピット
バレーパーキング
通信機器
Communication equipment
「見えにくい相手」
「見えない相手」
‘Invisible target’
‘Obscured target’
周辺センサ
Surround sensors
ミリ波レーダ カメラ
Millimeter-wave
Radar Sensor / Camera
走行環境認識
車両運動制御
Driving environment recognition
Vehicle control assistance
車
Vehicle
アクチュエータ
制御ユニット
Steering
2系統EPS
Fail-Operational EPS
HMI
出合頭AEB(周辺情報連携）
歩行者AEB
Pedestrian AEB
歩行者AEB（夜）
Pedestrian AEB
(Night time)
出合頭AEB（自転車）
Obscured intersection AEB
(Bicycle)
Blind intersection AEB
(Nearby info. cooperation)
ACC : Adaptive Cruise Control AEB : Autonomous Emergency Braking HMI : Human Machine Interface V2X : Vehicle to X
コックピット
Cockpit
走行環境認識
Driving environment recognition
ミリ波レーダ カメラ
Millimeter-wave Radar Sensor / Camera