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工学研究科 Graduate School of Engineering
機械工学専攻
Course of Mechanical Engineering
ヒューマン・フレンドリーロボットの開発
Development of Human-friendly Robots
教授甲斐義弘
Prof. Yoshihiro Kai
Keyword：人間共存型ロボット，人とロボットとのインター
ラクション，安全装置，コンプライアンス制御
Human-friendly robot, Human-robot interaction, Safety
device, Compliance control
人と同じ空間で共存するロボット（ヒューマン
Safety is one of the most important issues in
フレンドリーロボット）において，最も重要な問
human-friendly robots. We are developing the
題の一つが安全性である．本研究室では，ロボッ
following robots to guarantee safety even when
トの制御用コンピュータが故障等により機能し
the computers do not operate functionally.
なくなったときでも，安全性を確保することを目
(1) Robot Suit with Hardware-based Safety
指し，以下のようなロボットを開発している．
Devices
(1) ハードウェアベースの安全装置を搭載した
(2) Walking Support System Controlled by
ロボットスーツ
Servo Brakes
(2) サーボブレーキにより制御される歩行支援
システム
(3) ハードウェアベースの安全装置を搭載した
サービスロボット
(4) ハードウェアベースの安全装置を搭載した
(3) Service Robots with Hardware-based Safety
Devices
(4)
Walking
Support
Robot
with
Hardware-based Safety Devices
歩行支援ロボット
Fig.
Fig. Robot Suit with Hardware-based
Safety Devices
Fig.
Walking Support System
Controlled by Servo Brakes
◆リンクページ(Link)：http://www.mech.u-tokai.ac.jp/~kai_lab/
◆電子メール（address）：[email protected]
Service
Robots
with
Hardware-based Safety Devices
Fig. Walking Support Robot with
Hardware-based Safety Devices

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