工学研究科 Graduate School of Engineering 機械工学専攻 Course of Mechanical Engineering ヒューマン・フレンドリーロボットの開発 Development of Human-friendly Robots 教授 甲斐義弘 Prof. Yoshihiro Kai Keyword: 人間共存型ロボット,人とロボットとのインター ラクション,安全装置,コンプライアンス制御 Human-friendly robot, Human-robot interaction, Safety device, Compliance control 人と同じ空間で共存するロボット(ヒューマン Safety is one of the most important issues in フレンドリーロボット)において,最も重要な問 human-friendly robots. We are developing the 題の一つが安全性である.本研究室では,ロボッ following robots to guarantee safety even when トの制御用コンピュータが故障等により機能し the computers do not operate functionally. なくなったときでも,安全性を確保することを目 (1) Robot Suit with Hardware-based Safety 指し,以下のようなロボットを開発している. Devices (1) ハードウェアベースの安全装置を搭載した (2) Walking Support System Controlled by ロボットスーツ Servo Brakes (2) サーボブレーキにより制御される歩行支援 システム (3) ハードウェアベースの安全装置を搭載した サービスロボット (4) ハードウェアベースの安全装置を搭載した (3) Service Robots with Hardware-based Safety Devices (4) Walking Support Robot with Hardware-based Safety Devices 歩行支援ロボット Fig. Fig. Robot Suit with Hardware-based Safety Devices Fig. Walking Support System Controlled by Servo Brakes ◆リンクページ(Link):http://www.mech.u-tokai.ac.jp/~kai_lab/ ◆電子メール(address):[email protected] Service Robots with Hardware-based Safety Devices Fig. Walking Support Robot with Hardware-based Safety Devices
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